Ellipse ermöglicht Innovationen bei autonomen Fahrzeugen
“Die Zusammenarbeit mit SBG Systems und die Integration der Ellipse-D in unser Fahrzeug waren entscheidend, um die Präzision und Zuverlässigkeit zu erreichen, die für unsere F&E-Bemühungen und autonomen Operationen von entscheidender Bedeutung sind.” | Oğuzhan Sağlam – Sales Manager
Was macht Leo Drive?
Leo Drive ist führend in der Technologie für autonome Fahrzeuge und leistet Pionierarbeit für die Zukunft der autonomen Transformation.
Das Unternehmen ist auf die Bereitstellung skalierbarer Software- und Hardwarelösungen spezialisiert und bietet einen End-to-End-Komplettservice für die Integration autonomer Systeme.
Ihre Mission ist es, autonome Technologie zugänglicher zu machen und in verschiedenen Branchen breiter einzusetzen.
Der innovative Ansatz von Leo Drive ermöglicht es, dass ihre Produkte anpassungsfähig und auf eine Vielzahl von Szenarien anwendbar sind, wodurch sichergestellt wird, dass autonome Technologie nahtlos in jede Umgebung integriert werden kann.
Endanwender der Lösungen von Leo Drive sind in verschiedenen Branchen tätig, darunter UAVs, UGVs und autonome Fahrsysteme.
Diese Anwender verlassen sich auf die hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit von INS für Anwendungen wie Luftbildkartierung, Gimbal-Kamerastabilisierung und Navigation von Bodenfahrzeugen.
Erste Kontaktaufnahme und Customer Journey
Unsere Beziehung zu Leo Drive begann vor Jahren mit der Einführung unseres ersten Inertial Navigation System, der IG-500-Serie.
Im Laufe der Jahre hat Leo Drive uns weiterhin für seine fortschrittlichen INS-Lösungen vertraut und ist nun ein stolzer Partner. Das Vertrauen und die Zuverlässigkeit, die in den frühen Phasen dieser Beziehung aufgebaut wurden, haben sich nur noch vertieft, wodurch unsere Produkte zu einem integralen Bestandteil der autonomen Technologielösungen von Leo Drive geworden sind.
Die technischen Anforderungen von Leo Drive
Leo Drive benötigte ein hochpräzises Trägheitsnavigationssystem, das genaue Echtzeit-Positions- und Orientierungsdaten für seine autonomen Testfahrzeuge liefern konnte. Die Fahrzeuge laufen mit der Autoware-Software, dem weltweit führenden Open-Source-Softwareprojekt für autonomes Fahren.
Zu den wichtigsten Anforderungen von Leo Drive gehörten:
- Dual-Antennen-RTK-Fähigkeit: Um eine hohe Präzision in Positionierung und Orientierung zu gewährleisten.
- Zuverlässigkeit: Bereitstellung konsistenter und genauer Daten, die für die Sicherheit und Effizienz des autonomen Betriebs entscheidend sind.
- Integrationsflexibilität: Das System musste mit den bestehenden Plattformen von Leo Drive kompatibel und robust genug sein, um die Anforderungen der Echtzeitverarbeitung in dynamischen Umgebungen zu erfüllen.
Ihre Anwendung und die von uns angebotene Lösung
Nach sorgfältiger Analyse der Anforderungen von Leo Drive empfahlen unsere Experten Ellipse-D, ein duales Antennen-RTK-Inertial Navigation System (INS), um die Lokalisierungsanforderungen zu erfüllen.
Ellipse-D wurde aufgrund seiner Genauigkeit, Zuverlässigkeit und fortschrittlichen Funktionen ausgewählt, die für die Entwicklung und das Testen autonomer Fahrzeuge unerlässlich sind.
Ellipse-D INS wurde in das Autonomous Test Vehicle von Leo Drive integriert, einem für autonome Fahrten umgebauten Personenkraftwagen. Ausgestattet mit GNSS/INS-Systemen, mehreren Kameras und LiDAR-Sensoren benötigt das Fahrzeug präzise Navigations- und genaue Positionsdaten für einen sicheren und effizienten Betrieb.
Dieses Fahrzeug dient als wichtige Plattform für Forschung und Entwicklung (F&E) und Technologiedemonstrationen.
Das Testfahrzeug wird von der Autoware-Software betrieben, die von der The Autoware Foundation gehostet wird. Es handelt sich um eine gemeinnützige Organisation, die sich der Entwicklung von Open-Source-Kollaborationssoftware für autonome Fahrzeuge verschrieben hat.
Die Mitgliedschaftsbeziehung zwischen SBG Systems und The Autoware Foundation stellt sicher, dass sich unsere Sensoren und Software nahtlos in die Plattform von Autoware integrieren und die Tools und Ressourcen für die Community autonomer Fahrzeuge verbessern.
Integration, Support und darüber hinaus
Leo Drive montierte das Ellipse-D INS auf seinen Testfahrzeugen unter Verwendung von nicht-ferromagnetischen Materialien, um Interferenzen zu vermeiden und eine optimale Sensorleistung zu gewährleisten.
Die elektrischen Verbindungen wurden über die Schnittstellen RS-232/422 und CAN hergestellt, und es wurden kundenspezifische Treiber innerhalb der ROS2-Umgebung verwendet, um die Echtzeitdaten des Ellipse-D in ihre Sensorfusions-Algorithmen zu integrieren. Die Integration mit der Autoware-Plattform verlief dank des ROS2 Ellipse-D-Treibers nahtlos.
Während der Integrationsphase leistete unser Support-Team kontinuierliche Unterstützung und ging schnell auf alle auftretenden Herausforderungen ein. Das SBG Systems Support-Portal war ebenfalls eine wertvolle Ressource, die umfassende Anleitungen und Unterstützung bei der Fehlerbehebung bot.
Wichtige Funktionen der Ellipse-D, die eine Schlüsselrolle im autonomen Fahrzeug von Leo Drive spielten
- Genaue Positionierung: Ellipse-D liefert hochgenaue Echtzeit-Navigationsdaten.
- Robuste Orientierungsdaten: Die Dual-Antennen-RTK-Funktionen stellen sicher, dass die Orientierungsdaten zuverlässig sind und die komplexen Navigationsalgorithmen des Fahrzeugs unterstützen.
- Nahtlose Integration: Die RS-232/422- und CAN-Verbindungen des Sensors ermöglichten eine einfache Integration mit den Onboard-Computern von Leo Drive. Kundenspezifische Treiber und Nodes in der ROS2-Umgebung ermöglichten eine reibungslose Kommunikation zwischen der Ellipse-D und anderen Fahrzeugsensoren, wodurch die Gesamtstabilität des Systems verbessert wurde.
Ellipse-D übertrifft die Erwartungen und erfüllt 100 % der Anforderungen von Leo Drive
Seit der Integration von Ellipse-D INS in ihr autonomes Fahrzeug hat Leo Drive mehrere wesentliche Verbesserungen erfahren:
- Verbesserte Genauigkeit: Die hohe Genauigkeit in Bezug auf Positionierung und Orientierung, die Ellipse-D bietet, war massgeblich an der Verfeinerung der Leistung und Zuverlässigkeit der autonomen Systeme von Leo Drive beteiligt.
- Erhöhte Effizienz: Der fortschrittliche Algorithmus der Ellipse Series ermöglicht reibungslosere Entwicklungsprozesse und genauere Testergebnisse, wodurch die F&E-Bemühungen optimiert werden.
- Zeitnaher Support: Der umfassende Kundensupport, einschließlich detaillierter Dokumentation und einem reaktionsschnellen technischen Supportteam, gewährleistete einen nahtlosen Integrationsprozess.
- Die zuverlässigen Sensordaten von Ellipse-D waren auch für die Qualitätskontrolle von entscheidender Bedeutung, da Leo Drive in der Lage ist, genaue Tests an anderen Sensoren durchzuführen und die Gesamtzuverlässigkeit seiner autonomen Fahrzeuge weiter zu verbessern.
Leo Drive hat drei herausragende Eigenschaften von SBG Systems identifiziert, die für ihren Erfolg entscheidend waren: Außergewöhnlicher Kundensupport, qualitativ hochwertige Produkte und ein benutzerfreundliches Supportportal.
Bei SBG Systems hat unser Team während der Zusammenarbeit mit Leo Drive an diesem Projekt wertvolle Erfahrungen gesammelt. Darüber hinaus haben wir diese Zusammenarbeit als echte Partnerschaft und nicht nur als Kundenbeziehung behandelt. Die Integration komplexer Algorithmen für autonome Technologie stellte jedoch eine Herausforderung dar. Dennoch zeigten unsere Vertriebs-, Geschäftsentwicklungs- und Algorithmusteams großes Engagement.
Dadurch haben wir die technischen Anforderungen vollständig verstanden und erfüllt.
Letztendlich haben wir uns das Vertrauen von Leo Drive als zufriedener Partner erworben. Letztendlich hängt der Erfolg in der Navigationsbranche davon ab, Vertrauen und Zuverlässigkeit Schritt für Schritt aufzubauen.
Ellipse-D
Das Ellipse-D ist ein Inertial Navigation System, das eine Dual-Antennen- und Dual-Frequenz-RTK-GNSS integriert, das mit unserer Post-Processing-Software Qinertia kompatibel ist.
Es wurde für Roboter- und Geodatenanwendungen entwickelt und kann den Odometereingang mit Pulse oder CAN OBDII für eine verbesserte Dead-Reckoning-Genauigkeit verbinden.
Fordern Sie ein Angebot für Ellipse-D an
Haben Sie Fragen?
Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den Anwendungen, die wir vorstellen. Wenn Sie nicht finden, wonach Sie suchen, können Sie sich gerne direkt an uns wenden!
Was sind die Autonomiegrade von autonomen Fahrzeugen?
Die Autonomiestufen autonomer Fahrzeuge werden von der Society of Automotive Engineers (SAE) in sechs Stufen (Stufe 0 bis Stufe 5) eingeteilt, die den Grad der Automatisierung im Fahrzeugbetrieb definieren. Hier ist eine Aufschlüsselung:
- Level 0: Keine Automatisierung – Der menschliche Fahrer steuert das Fahrzeug jederzeit vollständig, wobei nur passive Systeme wie Warnmeldungen und Warnungen vorhanden sind.
- Level 1: Fahrerassistenz – Das Fahrzeug kann entweder beim Lenken oder beim Beschleunigen/Verlangsamen helfen, aber der menschliche Fahrer muss die Kontrolle behalten und die Umgebung überwachen (z. B. adaptive Geschwindigkeitsregelung).
- Level 2: Teilautomation – Das Fahrzeug kann sowohl Lenkung als auch Beschleunigung/Verzögerung gleichzeitig steuern, aber der Fahrer muss jederzeit aufmerksam bleiben und bereit sein, die Kontrolle zu übernehmen (z. B. Tesla Autopilot, GM Super Cruise).
- Level 3: Bedingte Automatisierung – Das Fahrzeug kann alle Aspekte des Fahrens unter bestimmten Bedingungen übernehmen, aber der menschliche Fahrer muss bereit sein, einzugreifen, wenn er vom System dazu aufgefordert wird (z. B. Autobahnfahrt). Der Fahrer muss nicht aktiv überwachen, muss aber aufmerksam bleiben.
- Level 4: Hohe Automatisierung – Das Fahrzeug kann alle Fahraufgaben innerhalb spezifischer Bedingungen oder Umgebungen (wie Stadtgebiete oder Autobahnen) ohne menschliches Zutun autonom ausführen. In anderen Umgebungen oder unter besonderen Umständen kann es jedoch erforderlich sein, dass ein Mensch fährt.
- Level 5: Vollständige Automatisierung – Das Fahrzeug ist vollkommen autonom und kann alle Fahraufgaben unter allen Bedingungen ohne menschliches Zutun bewältigen. Es ist kein Fahrer erforderlich, und das Fahrzeug kann überall und unter allen Bedingungen eingesetzt werden.
Diese Stufen helfen, die Entwicklung der autonomen Fahrzeugtechnologie zu definieren, von der grundlegenden Fahrerassistenz bis zur vollständigen Autonomie.
Wie funktionieren selbstfahrende Autos?
Selbstfahrende Autos sind Fahrzeuge, die mit hochentwickelten Systemen ausgestattet sind, die es ihnen ermöglichen, ohne menschliches Zutun zu navigieren und sich selbst zu steuern. Diese Fahrzeuge nutzen eine Kombination aus autonomen Fahrsensoren und Algorithmen, um ihre Umgebung wahrzunehmen, Entscheidungen zu treffen und selbstfahrende Aufgaben auszuführen. Ziel ist es, vollständige Autonomie zu erreichen, bei der das Fahrzeug alle Aspekte des Fahrens sicher und effizient bewältigen kann.
Selbstfahrende Autos sind auf eine Reihe von Schlüsseltechnologien angewiesen, um ihre Umgebung wahrzunehmen. Dazu gehören:
- GNSS (Global Navigation Satellite System): um Echtzeit-Updates über die Position, Geschwindigkeit und Richtung des selbstfahrenden Autos zu erhalten.
- INS (Inertial Navigation Systems): zur Aufrechterhaltung der Genauigkeit bei GNSS-Signalausfällen. Es liefert Echtzeit-Updates über die Position, Geschwindigkeit und Richtung des selbstfahrenden Autos.
- LiDAR (Light Detection and Ranging): Verwendung von Laserstrahlen zur Erstellung einer detaillierten 3D-Karte der Fahrzeugumgebung. Diese Technologie hilft dem Auto, Objekte in seiner Umgebung zu erkennen und zu messen, einschließlich anderer Fahrzeuge, Fußgänger und Verkehrsschilder.
- Radar (Radio Detection and Ranging): Verwendung von Funkwellen zur Erfassung von Geschwindigkeit, Entfernung und Richtung von Objekten. Radar ist besonders nützlich bei widrigen Wetterbedingungen und zur Erfassung von Objekten über größere Entfernungen.
- Kameras: zur Erfassung visueller Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs, einschliesslich Fahrbahnmarkierungen, Verkehrssignale und Strassenschilder. Sie sind unerlässlich für die Interpretation komplexer visueller Hinweise und für Entscheidungen auf der Grundlage visueller Daten.
Was ist der Unterschied zwischen ADAS in Autos und selbstfahrenden Autos?
ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) verbessert die Fahrsicherheit durch Funktionen wie Spurhalteassistent, adaptive Geschwindigkeitsregelung und automatisches Bremsen, erfordert jedoch eine aktive Fahrerüberwachung. Im Gegensatz dazu zielen selbstfahrende Autos, die mit autonomen Fahrsystemen ausgestattet sind, darauf ab, den Fahrzeugbetrieb ohne menschliches Zutun vollständig zu automatisieren.
Während ADAS die Fahrer durch die Unterstützung bei Aufgaben und die Verbesserung der Sicherheit unterstützt, sind selbstfahrende Autos so konzipiert, dass sie alle Aspekte des autonomen Fahrens übernehmen, von der Navigation bis zur Entscheidungsfindung, und bieten ein höheres Maß an Automatisierung (SAE-Stufen) und Komfort. ADAS-Eigenschaften oder -Funktionen werden den SAE-Stufen unterhalb von 3 zugeschrieben, und selbstfahrende Autos entsprechen als solche mindestens der Stufe 4.
