Startseite IMU Pulse-40

taktische Qualität IMU
Pulse-40 ist kompakt und taktisch geeignet IMU - beste Swap-c
Kompakt und tauglich für den Einsatz IMU
Pulse-40 ist kompakt und taktisch geeignet IMU

Pulse-40 Ein kleines, aber leistungsstarkes taktisches Gerät IMU für alle Einsätze

Die Pulse IMU ist eine taktische Miniatur-Inertialmesseinheit mit rauscharmen Gyroskopen und Beschleunigungssensoren für optimale Leistung in Anwendungen, bei denen es auf Präzision und Robustheit unter allen Bedingungen ankommt.

Sie wurde mit einem redundanten Sensordesign entwickelt, das die Robustheit der Daten verbessert, da sie einen kontinuierlichen integrierten Test (CBIT) durchführt. Dies macht unsere IMU ideal für kritische Anwendungen.

Entdecken Sie alle Funktionen und Anwendungen.

Eigenschaften

Pulse ist eine taktische Miniatur-InertialmesseinheitIMU) mit 6 Freiheitsgraden (6DoF), die für eine Vielzahl von Anwendungen entwickelt wurde und unter rauen Bedingungen eine unübertroffene Leistung bietet, ohne dabei Kompromisse beim SWaP einzugehen.
Basierend auf einer redundanten Integration von MEMS-Beschleunigungsmessern und -Gyroskopen bietet Pulse eine einzigartige Reihe von Vorteilen für eine so kleine Inertialmesseinheit. Sie verfügt über ein geringes Sensorrauschen, eine hohe Bandbreite und eine hohe Datenrate, die perfekt auf die Anforderungen von Stabilisierungsanwendungen abgestimmt sind.
Unsere IMU ist dank eines extrem niedrigen Schwingungsausgleichsfehlers (VRE) und eines robusten Aluminiumgehäuses für vibrierende Umgebungen geeignet.

Kompaktes weißes Picto
Klein, aber äußerst robust Mit seiner kompakten Größe bietet Pulse-40 ein konstantes Verhalten in allen Umgebungen dank seiner umfassenden Kalibrierung von -40° bis +85°C. Es ist auch resistent gegen Stöße und Vibrationen < 2 000g.
Gleichgewicht@2x
Ausgezeichnetes SWaP-Verhältnis Pulse-40 IMU erreicht die taktische Qualität und bietet gleichzeitig eine ausgewogene Leistung bei einem 12-Gramm-Sensor mit 0,3 W. Er ist besonders für den Einsatz durch Integratoren geeignet.
Keine Ausfuhrbeschränkung@2x
ITAR frei - keine Ausfuhrbeschränkung Pulse-40 wird in Frankreich entwickelt und hergestellt und unterliegt keinen Ausfuhrbeschränkungen.
Fachwissen Weiß
+15 Jahre Erfahrung Seit mehr als einem Jahrzehnt haben wir Tausende von Inertialsensoren an unsere Kunden in aller Welt geliefert.
6
Bewegungssensoren (3 kapazitive MEMS-Cluster-Beschleunigungsmesser und 3 leistungsstarke MEMS-Cluster-Gyroskope).
6 μg
Beschleunigungsmesser Vorspannung im Betrieb Instabilität
0.3 W
Stromverbrauch
0.8 °/hr
gyroskop Instabilität der Anlaufspanne
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Produktspezifikationen

Leistung des Beschleunigungssensors

Bereich
±40 g
Langfristige Wiederholbarkeit der Vorspannung
1 mg
Instabilität des Vorspanns im Durchlauf
6 μg
Skalierungsfaktor
300 ppm
Geschwindigkeit Random Walk
0,02 m/s/√h
Vibration Rektifikationsfehler
0,03 mg/g²
Bandbreite
480 Hz

Leistung des Gyroskops

Bereich
± 2000 °/s
Langfristige Wiederholbarkeit der Vorspannung
250 °/h
Instabilität des Vorspanns im Durchlauf
0.8 °/h
Skalierungsfaktor
1.500 ppm
Angular Random Walk
0.08 °/√h
Vibration Rektifikationsfehler
0,2 °/h/g²
Bandbreite
480 Hz

Schnittstellen

Ausgabeprotokolle
Binär sbgECom
Ausgaberate
Bis zu 2 kHz
Eingänge / Ausgänge
1x UART (LvTTL) out + 1x UART (LvTTL) in - bis zu 4 Mbps
CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps
Synchronisation IN/OUT
1 x Sync in/out (Ereignis in, Sync out, Clock in)
Uhr-Modi
Intern oder extern (direkt bei 2kHz oder skaliert)
IMU Konfiguration
sbgINSRestAPI (Taktmodus, ODR, Sync in/out, Ereignisse)

Mechanische und elektrische Spezifikationen

Betriebsspannung
3,3 bis 5,5 VDC
Stromverbrauch
0.30 W
EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024
Gewicht (g)
12 g
Abmessungen (LxBxH)
30 mm x 28 mm x 13,3 mm

Umweltspezifikationen und Betriebsbereich

Eindringschutz (IP)
IP-50
Betriebstemperatur
-40 °C bis 85 °C
Vibrationen
10 g RMS - 20 bis 2 kHz
Schocks
500 g für 0,3 ms
MTBF (rechnerisch)
50 000 Stunden
Konform mit
MIL-STD-810
UAV Navigation Schieberegler

Anwendungen

Pulse-40 ist eine hochleistungsfähige inertiale Messeinheit (IMU), die für die anspruchsvollen Anforderungen verschiedener Anwendungen in unterschiedlichen Branchen entwickelt wurde.
Seine Technologie gewährleistet eine genaue und zuverlässige Bewegungserfassung und eignet sich daher ideal für Anwendungen in der Robotik, der Luft- und Raumfahrt, der Automobilindustrie und der Schifffahrt.
Pulse -40 zeichnet sich durch die Bereitstellung präziser Orientierungs- und Positionierungsdaten aus und ermöglicht die nahtlose Integration in Systeme, die ein hohes Maß an Stabilität und Reaktionsfähigkeit erfordern.

Erleben Sie die Präzision und Vielseitigkeit von Pulse-40 und entdecken Sie seine Anwendungen.

AUV Navigation Schlachtfeld-Management-System Industrielle Logistik Land-Navigator Loitering-Munition Peilung & Stabilisierung Eisenbahn-Positionierung RCWS Unterwasser-Navigation UAV-Navigation UGV Navigation USV Navigation Lokalisierung von Fahrzeugen

Pulse-40 mit anderen Produkten vergleichen

Erfahren Sie in unserer umfassenden Vergleichstabelle, wie Pulse-40 im Vergleich zu anderen Produkten abschneidet.
Entdecken Sie die einzigartigen Vorteile in Bezug auf Leistung, Präzision und kompaktes Design, die das Gerät zu einer hervorragenden Wahl für Ihre Orientierungs- und Navigationsanforderungen machen.

Pulse 40 IMU Einheit Checkmedia Rechts

Pulse-40

Ellipse Micro IMU Einheit Checkmedia Recht

Ellipse Micro IMU

Bereich Beschleunigungsmesser ±40 g Bereich Beschleunigungsmesser ± 40 g
Bereich Gyroskop ± 2000 °/s Bereich Gyroskop ± 1000 °/s
Instabilität der Vorspannung im Betrieb Beschleunigungsmesser 6 μg Instabilität der Vorspannung im Betrieb Beschleunigungssensor 14µg
Instabilität der Vorspannung im Betrieb Gyroskop 0.8 °/h Instabilität der Vorspannung im Betrieb Gyroskop 7 °/h
Geschwindigkeit Random Walk 0,02 m/s/√h Geschwindigkeit Random Walk 0,03 m/s/√h
Winkelförmige Zufallsbewegung 0.08 °/√h Zufällige Winkelwanderung 0.18 °/√h
Bandbreite Beschleunigungsmesser 480 Hz Bandbreite Beschleunigungsmesser 390 Hz
Bandbreite Gyroskop 480 Hz Bandbreite Gyroskop 133 Hz
Ausgaberate Bis zu 2kHz Ausgaberate Bis zu 1kHz
Betriebsspannung 3,3 bis 5,5 VDC Betriebsspannung 4 bis 15 VDC
Leistungsaufnahme 0.30 W Leistungsaufnahme 400 mW
Gewicht (g) 12 g Gewicht (g) 10 g
Abmessungen (LxBxH) 30 mm x 28 mm x 13,3 mm Abmessungen (LxBxH) 26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm

Kompatibilität der Produkte

sbgCenter

SbgCenter ist das beste Werkzeug, um Ihr SBG Systems IMU , AHRS oder INS schnell in Betrieb zu nehmen. Die Datenprotokollierung kann über sbgCenter erfolgen.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) ist eine Open-Source-Sammlung von Softwarebibliotheken und Tools, die die Entwicklung von Roboteranwendungen vereinfachen sollen. Es bietet alles von Gerätetreibern bis hin zu hochmodernen Algorithmen. Der ROS-Treiber bietet daher jetzt volle Kompatibilität mit unserer gesamten Produktpalette.
Logo Pixhawk-Treiber
Pixhawk ist eine Open-Source-Hardwareplattform, die für Autopilot-Systeme in Drohnen und anderen unbemannten Fahrzeugen verwendet wird. Sie bietet leistungsstarke Flugsteuerungs-, Sensorintegrations- und Navigationsfunktionen, die eine präzise Steuerung in Anwendungen von Hobbyprojekten bis hin zu professionellen autonomen Systemen ermöglichen.

Dokumentation und Ressourcen

Pulse-40 wird mit einer umfassenden Dokumentation ausgeliefert, die den Benutzer bei jedem Schritt unterstützt.
Von der Installationsanleitung bis hin zur erweiterten Konfiguration und Fehlerbehebung sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und Bedienung.

Fallstudien

Erfahren Sie in unserer umfassenden Vergleichstabelle, wie Pulse-40 im Vergleich zu anderen Produkten abschneidet.
Entdecken Sie die einzigartigen Vorteile in Bezug auf Leistung, Präzision und kompaktes Design, die das Gerät zu einer hervorragenden Wahl für Ihre Orientierungs- und Navigationsanforderungen machen.

Das Labor für mechatronische Fahrzeugsysteme der Universität Waterloo

Ellipse betreibt einen selbstfahrenden Lkw

Autonome Navigation

WATonoTruck Autonomous
CNES Cesars

Ellipse kompatibel mit Cobham Satcom

Ausrichtung der Antenne

Cobham Aviator UAV 200 und SBG INS
Chalmers

Formula Student Driverless - Chalmers Team entscheidet sich für SBG INS GNSS

Selbstfahrendes Auto

Chalmers Formelwagen
Alle Anwendungsfälle anzeigen

Unser Produktionsprozess

Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem SBG Systems Produkt stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer Hochleistungs-Inertialsysteme.
Von der fortschrittlichen Technik bis hin zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards für Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.

Schauen Sie jetzt zu und erfahren Sie mehr!

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Sie sprechen über uns

Wir stellen die Erfahrungen und Zeugnisse von Fachleuten und Kunden vor, die das Produkt Pulse-40 in ihren Projekten eingesetzt haben.
Ihre Einblicke spiegeln die Qualität und Leistung wider, die das Produkt Pulse-40 auszeichnen, und unterstreichen seine Rolle als vertrauenswürdige Lösung in der Praxis.
Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Arbeitsabläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse bei verschiedenen Anwendungen geliefert hat.

Universität von Waterloo
"Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, sehr genau und stabil, mit einem kleinen Formfaktor - alles, was für unsere WATonoTruck-Entwicklung wichtig war."
Amir K, Professor und Direktor
Fraunhofer IOSB
"Autonome Großroboter werden die Bauindustrie in naher Zukunft revolutionieren."
ITER-Systeme
"Wir waren auf der Suche nach einem kompakten, präzisen und kostengünstigen Trägheitsnavigationssystem. SBG Systems' INS war die perfekte Lösung."
David M., Geschäftsführer

FAQ-Bereich

Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre drängendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten.
Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsverfahren, Tipps zur Fehlerbehebung und Best Practices, um Ihre Erfahrungen zu optimieren.

Hier finden Sie Ihre Antworten!

Was ist der Unterschied zwischen IMU und INS?

Der Unterschied zwischen einer Trägheitsmesseinheit (IMU) und einem Trägheitsnavigationssystem (INS) liegt in ihrer Funktionalität und Komplexität.

 

Eine IMU (Inertialmesseinheit) liefert Rohdaten über die lineare Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs, die von Beschleunigungsmessern und Gyroskopen gemessen werden. Sie liefert Informationen über rollen, nicken, Gieren und Bewegung, berechnet aber keine Positions- oder Navigationsdaten. Die IMU ist speziell dafür ausgelegt, wichtige Daten über Bewegung und Orientierung für die externe Verarbeitung zur Bestimmung von Position oder Geschwindigkeit zu übermitteln.

 

Ein INS (Trägheitsnavigationssystem) hingegen kombiniert IMU Daten mit fortschrittlichen Algorithmen, um die Position, Geschwindigkeit und Ausrichtung eines Fahrzeugs über die Zeit zu berechnen. Es beinhaltet Navigationsalgorithmen wie die Kalman-Filterung zur Sensorfusion und -integration. Ein INS liefert Echtzeit-Navigationsdaten, einschließlich Position, Geschwindigkeit und Orientierung, ohne auf externe Positionierungssysteme wie GNSS angewiesen zu sein.

 

Dieses Navigationssystem wird typischerweise in Anwendungen eingesetzt, die umfassende Navigationslösungen erfordern, insbesondere in Umgebungen, in denen GNSS nicht verfügbar ist, wie z. B. bei militärischen UAVs, Schiffen und U-Booten.

Was ist eine Trägheitsmesseinheit?

Trägheitsmessgeräte (IMUs) sind hochentwickelte Geräte, die die spezifische Kraft, die Winkelgeschwindigkeit und manchmal auch die Magnetfeldausrichtung eines Körpers messen und melden. IMUs sind entscheidende Komponenten in verschiedenen Anwendungen, darunter Navigation, Robotik und Bewegungsverfolgung. Hier ein genauerer Blick auf ihre wichtigsten Merkmale und Funktionen:

  • Beschleunigungsmesser: Sie messen die lineare Beschleunigung entlang einer oder mehrerer Achsen. Sie liefern Daten darüber, wie schnell ein Objekt beschleunigt oder verlangsamt wird, und können Änderungen der Bewegung oder Position erkennen.
  • Gyroskope: Sie messen die Winkelgeschwindigkeit oder die Rotationsrate um eine bestimmte Achse. Gyroskope helfen bei der Bestimmung von Orientierungsänderungen und ermöglichen es Geräten, ihre Position relativ zu einem Referenzrahmen beizubehalten.
  • Magnetometer (optional): Einige IMUs sind mit Magnetometern ausgestattet, die die Stärke und Richtung von Magnetfeldern messen. Anhand dieser Daten kann die Ausrichtung des Geräts in Bezug auf das Erdmagnetfeld bestimmt werden, was die Navigationsgenauigkeit verbessert.

 

IMUs liefern kontinuierliche Daten über die Bewegung eines Objekts und ermöglichen die Verfolgung seiner Position und Ausrichtung in Echtzeit. Diese Informationen sind entscheidend für Anwendungen wie Drohnen, Fahrzeuge und Robotik.

 

In Anwendungen wie kardanischen Aufhängungen für Kameras oder UAVs helfen IMUs bei der Stabilisierung von Bewegungen, indem sie unerwünschte Bewegungen oder Vibrationen ausgleichen, was zu einem reibungsloseren Betrieb führt.