Pulse-40 Ein kleines, aber leistungsstarkes taktisches Gerät IMU für alle Einsätze
Die Pulse IMU ist eine taktische Miniatur-Inertialmesseinheit mit rauscharmen Gyroskopen und Beschleunigungssensoren für optimale Leistung in Anwendungen, bei denen es auf Präzision und Robustheit unter allen Bedingungen ankommt.
Sie wurde mit einem redundanten Sensordesign entwickelt, das die Robustheit der Daten verbessert, da sie einen kontinuierlichen integrierten Test (CBIT) durchführt. Dies macht unsere IMU ideal für kritische Anwendungen.
Entdecken Sie alle Funktionen und Anwendungen.
Produktspezifikationen
Leistung des Beschleunigungssensors
±40 g Langfristige Wiederholbarkeit der Vorspannung
1 mg Instabilität des Vorspanns im Durchlauf
6 μg Skalierungsfaktor
300 ppm Geschwindigkeit Random Walk
0,02 m/s/√h Vibration Rektifikationsfehler
0,03 mg/g² Bandbreite
480 Hz
Leistung des Gyroskops
± 2000 °/s Langfristige Wiederholbarkeit der Vorspannung
250 °/h Instabilität des Vorspanns im Durchlauf
0.8 °/h Skalierungsfaktor
1.500 ppm Angular Random Walk
0.08 °/√h Vibration Rektifikationsfehler
0,2 °/h/g² Bandbreite
480 Hz
Schnittstellen
Binär sbgECom Ausgaberate
Bis zu 2 kHz Eingänge / Ausgänge
1x UART (LvTTL) out + 1x UART (LvTTL) in - bis zu 4 Mbps CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps Synchronisation IN/OUT
1 x Sync in/out (Ereignis in, Sync out, Clock in) Uhr-Modi
Intern oder extern (direkt bei 2kHz oder skaliert) IMU Konfiguration
sbgINSRestAPI (Taktmodus, ODR, Sync in/out, Ereignisse)
Mechanische und elektrische Spezifikationen
3,3 bis 5,5 VDC Stromverbrauch
0.30 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Gewicht (g)
12 g Abmessungen (LxBxH)
30 mm x 28 mm x 13,3 mm
Umweltspezifikationen und Betriebsbereich
IP-50 Betriebstemperatur
-40 °C bis 85 °C Vibrationen
10 g RMS - 20 bis 2 kHz Schocks
500 g für 0,3 ms MTBF (rechnerisch)
50 000 Stunden Konform mit
MIL-STD-810
Anwendungen
Pulse-40 ist eine hochleistungsfähige inertiale Messeinheit (IMU), die für die anspruchsvollen Anforderungen verschiedener Anwendungen in unterschiedlichen Branchen entwickelt wurde.
Seine Technologie gewährleistet eine genaue und zuverlässige Bewegungserfassung und eignet sich daher ideal für Anwendungen in der Robotik, der Luft- und Raumfahrt, der Automobilindustrie und der Schifffahrt.
Pulse -40 zeichnet sich durch die Bereitstellung präziser Orientierungs- und Positionierungsdaten aus und ermöglicht die nahtlose Integration in Systeme, die ein hohes Maß an Stabilität und Reaktionsfähigkeit erfordern.
Erleben Sie die Präzision und Vielseitigkeit von Pulse-40 und entdecken Sie seine Anwendungen.
Pulse-40 mit anderen Produkten vergleichen
Erfahren Sie in unserer umfassenden Vergleichstabelle, wie Pulse-40 im Vergleich zu anderen Produkten abschneidet.
Entdecken Sie die einzigartigen Vorteile in Bezug auf Leistung, Präzision und kompaktes Design, die das Gerät zu einer hervorragenden Wahl für Ihre Orientierungs- und Navigationsanforderungen machen.
Pulse-40 |
Ellipse Micro IMU |
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Reichweite Beschleunigungsmesser | Bereich Beschleunigungsmesser ±40 g | Bereich Beschleunigungsmesser ± 40 g |
Bereich Gyroskop | Bereich Gyroskop ± 2000 °/s | Bereich Gyroskop ± 1000 °/s |
Instabilität der Vorspannung im Betrieb Beschleunigungssensor | Instabilität der Vorspannung im Betrieb Beschleunigungsmesser 6 μg | Instabilität der Vorspannung im Betrieb Beschleunigungssensor 14µg |
Instabilität der Vorspannung im Betrieb Gyroskop | Instabilität der Vorspannung im Betrieb Gyroskop 0.8 °/h | Instabilität der Vorspannung im Betrieb Gyroskop 7 °/h |
Geschwindigkeit Random Walk | Geschwindigkeit Random Walk 0,02 m/s/√h | Geschwindigkeit Random Walk 0,03 m/s/√h |
Angular Random Walk | Winkelförmige Zufallsbewegung 0.08 °/√h | Zufällige Winkelwanderung 0.18 °/√h |
Bandbreite Beschleunigungssensor | Bandbreite Beschleunigungsmesser 480 Hz | Bandbreite Beschleunigungsmesser 390 Hz |
Bandbreite Gyroskop | Bandbreite Gyroskop 480 Hz | Bandbreite Gyroskop 133 Hz |
Ausgaberate | Ausgaberate Bis zu 2kHz | Ausgaberate Bis zu 1kHz |
Betriebsspannung | Betriebsspannung 3,3 bis 5,5 VDC | Betriebsspannung 4 bis 15 VDC |
Stromverbrauch | Leistungsaufnahme 0.30 W | Leistungsaufnahme 400 mW |
Gewicht (g) | Gewicht (g) 12 g | Gewicht (g) 10 g |
Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) 30 mm x 28 mm x 13,3 mm | Abmessungen (LxBxH) 26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm |
Kompatibilität der Produkte
sbgCenter
sbgCenter
Dokumentation und Ressourcen
Pulse-40 wird mit einer umfassenden Dokumentation ausgeliefert, die den Benutzer bei jedem Schritt unterstützt.
Von der Installationsanleitung bis hin zur erweiterten Konfiguration und Fehlerbehebung sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und Bedienung.
Unser Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem SBG Systems Produkt stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer Hochleistungs-Inertialsysteme.
Von der fortschrittlichen Technik bis hin zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards für Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
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FAQ-Bereich
Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre drängendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten.
Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsverfahren, Tipps zur Fehlerbehebung und Best Practices, um Ihre Erfahrungen zu optimieren.
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Was ist der Unterschied zwischen IMU und INS?
Der Unterschied zwischen einer Trägheitsmesseinheit (IMU) und einem Trägheitsnavigationssystem (INS) liegt in ihrer Funktionalität und Komplexität.
Eine IMU (Inertialmesseinheit) liefert Rohdaten über die lineare Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs, die von Beschleunigungsmessern und Gyroskopen gemessen werden. Sie liefert Informationen über rollen, nicken, Gieren und Bewegung, berechnet aber keine Positions- oder Navigationsdaten. Die IMU ist speziell dafür ausgelegt, wichtige Daten über Bewegung und Orientierung für die externe Verarbeitung zur Bestimmung von Position oder Geschwindigkeit zu übermitteln.
Ein INS (Trägheitsnavigationssystem) hingegen kombiniert IMU Daten mit fortschrittlichen Algorithmen, um die Position, Geschwindigkeit und Ausrichtung eines Fahrzeugs über die Zeit zu berechnen. Es beinhaltet Navigationsalgorithmen wie die Kalman-Filterung zur Sensorfusion und -integration. Ein INS liefert Echtzeit-Navigationsdaten, einschließlich Position, Geschwindigkeit und Orientierung, ohne auf externe Positionierungssysteme wie GNSS angewiesen zu sein.
Dieses Navigationssystem wird typischerweise in Anwendungen eingesetzt, die umfassende Navigationslösungen erfordern, insbesondere in Umgebungen, in denen GNSS nicht verfügbar ist, wie z. B. bei militärischen UAVs, Schiffen und U-Booten.
Was ist eine Trägheitsmesseinheit?
Trägheitsmessgeräte (IMUs) sind hochentwickelte Geräte, die die spezifische Kraft, die Winkelgeschwindigkeit und manchmal auch die Magnetfeldausrichtung eines Körpers messen und melden. IMUs sind entscheidende Komponenten in verschiedenen Anwendungen, darunter Navigation, Robotik und Bewegungsverfolgung. Hier ein genauerer Blick auf ihre wichtigsten Merkmale und Funktionen:
- Beschleunigungsmesser: Sie messen die lineare Beschleunigung entlang einer oder mehrerer Achsen. Sie liefern Daten darüber, wie schnell ein Objekt beschleunigt oder verlangsamt wird, und können Änderungen der Bewegung oder Position erkennen.
- Gyroskope: Sie messen die Winkelgeschwindigkeit oder die Rotationsrate um eine bestimmte Achse. Gyroskope helfen bei der Bestimmung von Orientierungsänderungen und ermöglichen es Geräten, ihre Position relativ zu einem Referenzrahmen beizubehalten.
- Magnetometer (optional): Einige IMUs sind mit Magnetometern ausgestattet, die die Stärke und Richtung von Magnetfeldern messen. Anhand dieser Daten kann die Ausrichtung des Geräts in Bezug auf das Erdmagnetfeld bestimmt werden, was die Navigationsgenauigkeit verbessert.
IMUs liefern kontinuierliche Daten über die Bewegung eines Objekts und ermöglichen die Verfolgung seiner Position und Ausrichtung in Echtzeit. Diese Informationen sind entscheidend für Anwendungen wie Drohnen, Fahrzeuge und Robotik.
In Anwendungen wie kardanischen Aufhängungen für Kameras oder UAVs helfen IMUs bei der Stabilisierung von Bewegungen, indem sie unerwünschte Bewegungen oder Vibrationen ausgleichen, was zu einem reibungsloseren Betrieb führt.