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机器人利用我们的传感器横扫各大奖项

"SBG Systems的产品是顶级的,能够提供我们所需的所有精度和准确度。重要的是,他们提供的文档和支持也是一流的,这对我们这样的学生来说尤其有利。新加坡的 Jérémy Colombel 先生和 Nicolas Michel 先生对我们的帮助尤其大。|Isabella Lu,电子工程师,Bumblebee团队

地理空间INS车辆
Bumblebee的AUV

Bumblebee 团队是由一群来自新加坡国立大学设计与工程学院(CDE)、计算机学院(SoC)和国大商学院的创新学生组成。他们的愿景是打造未来的自主系统。

他们的重点是设计和打造能够在水下和水面航行的自主海上交通工具。

团队由来自不同背景的学生组成,包括机械、计算机、电子工程、计算机科学和商学。

Bumblebee团队
Bumblebee团队

Bumblebee团队目前的系统由三个具备自主能力的飞行器组成:BBAUV4.1(自主水下航行器)、ASV3.0(自主水面航行器)和 Jellyfish(无人驾驶航空器)。

这些航行器在国际比赛中取得了骄人的成绩,如 RoboSub 挑战赛和 RobotX。

Bumblebee 团队需要一个高精度、坚固耐用、低延迟的带有 GPS 单元的IMU ,以便在海洋环境中实现精确定位和导航。他们的主要要求包括

  • 滚动和俯仰精度小于 1 度。
  • 与 Ubuntu 兼容,最好使用 ROS 驱动程序或现成的第三方驱动程序。
  • 适当的内置磁屏蔽以防止干扰。
  • 坚固耐用的标准连接器。
  • 支持 RTK(实时运动学)定位。

这些传感器将安装在用于在海洋环境中执行自主任务的改进型 WAM-V 平台上,以实现导航、避障、物体探测和任务规划。

Bumblebee 团队对各种IMU 供应商进行了全面评估。由于几个关键因素,他们决定与SBG Systems 合作:

1 - 抗风雨外壳:
2 - 制造商的信誉:
3 - 技术先进性:
4 - 专家支持:Bumblebee 团队从专家那里获得了宝贵的技术建议,专家们一直在提供帮助。

在将SBG Systems公司的Ellipse-D 集成到他们的系统中后,Bumblebee 团队获得了显著的改进:

  • 双天线全球导航卫星系统:双天线全球导航卫星系统的加入消除了磁场干扰的影响,提供了精确的方位数据和绝对偏航读数,这对水体上方的导航至关重要。
  • 陀螺仪校准:团队得到了SBG Systems公司工程师的支持,以解决陀螺仪偏差问题,确保性能稳定。

Ellipse-D 与Bumblebee团队的 ASV 应用限制完美匹配,提供了所需的精确度、坚固性和易于集成性。

Bumblebee 团队对使用SBG Systems公司产品的几个好处表示赞赏:

支持迅速:
✦ 详细的文档:
✦ 易于集成:
SBG Systems价格优惠:
✦ 防水耐用的外壳:SBG Systems传感器的耐候性外壳有助于其在海洋环境中的耐用性。

1 - 真诚与承诺:
2 -SBG Systems 的热情和奉献精神Bumblebee SBG Systems支持工程师的热情和知识与Bumblebee团队对机器人和技术的热爱产生了共鸣。
3 - 丰富的文档和支持:丰富的文档和支持,加上销售团队的协助,使学生团队的集成过程更加顺利。

Bumblebee 最近参加了在加利福尼亚州圣地亚哥美国海军Transdec设施举行的2023年海上机器人潜艇挑战赛,共有来自5个国家的35支队伍参赛。

RoboSub 2023 奖项:

  • 自主挑战赛第一名
  • 系统评估第一名
  • 第 1 名 网站
  • 第 2 名 设计文件

SBG Systems 向Bumblebee 团队致以最良好的祝愿,祝愿他们今后一切顺利。

Bumblebee AUV团队
Bumblebee 团队AUV 体验
0. 2 °
航向精度与双天线 RTK GNSS
0.0 5 °
滚动和俯仰(RTK)
1 厘米
RTK GNSS 定位
65 g
INS 重量

Ellipse-D

Ellipse-D 是一种惯性导航系统,集成了双天线和双频率 RTK GNSS,与我们的后处理软件 Qinertia 兼容。

它专为机器人和地理空间应用而设计,可将里程表输入与脉冲或 CAN OBDII 融合,以提高盲区定位精度。

了解所有功能
Ellipse DINS Unit Ckeckmedia

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什么是USV 的惯性制导系统?

无人水面航行器USV)的惯性制导系统对于精确导航和控制至关重要,尤其是在没有全球导航卫星系统的情况下。惯性传感器可跟踪运动和方向,从而在恶劣环境中实现有效导航。

 

惯性导航系统INS)将IMU 数据与其他系统(如全球导航卫星系统或多普勒速度记录仪)整合在一起,以提高精度。它们还采用卡尔曼滤波等导航算法来计算位置和速度。

 

惯性传感器支持自主操作,为各种应用提供精确的航向精度 和位置数据。它们可确保在不具备全球导航卫星系统(GNSS)的条件下有效运行,并可进行实时调整以增强可操作性。

IMU 和INS 有什么区别?

惯性测量单元IMU)与惯性导航系统(INS)的区别INS) 的区别在于其功能和复杂程度。

 

惯性测量单元(IMU )提供由加速度计和陀螺仪测量的车辆线性加速度和角速度的原始数据。它提供滚动、俯仰、偏航和运动信息,但不计算位置或导航数据。IMU 专门用于传递有关运动和方向的基本数据,供外部处理以确定位置或速度。

 

另一方面,惯性导航系统(INS )结合了 IMU数据与先进的算法相结合,计算出车辆在一段时间内的位置、速度和方向。它采用卡尔曼滤波等导航算法进行传感器融合和整合。INS 可提供实时导航数据,包括位置、速度和方向,而无需依赖全球导航卫星系统等外部定位系统。

 

这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用,特别是在不使用全球导航卫星系统的环境中,如军用无人机、舰船和潜艇。