搭载我们传感器的机器人斩获多项大奖

Bumblebee 团队汇聚了新加坡国立大学（NUS）计算机与数字工程学院（CDE）、工程学院（SoC）以及商学院的创新型学生。此外，他们致力于打造未来的自主系统。事实上，该团队设计并制造了可在水下和水面航行的海洋载具。此外，他们的研究重点在于推动在严苛海洋环境中的自主技术发展。

最后，来自机械工程、电气工程、计算机工程、计算机科学及商学院的学生为团队贡献了多元化的专业知识。

Bumblebee团队目前的系统由三款具备自主能力的载具组成：BBAUV4.1（自主水下航行器）、ASV 3.0（自主水面船艇）和Jellyfish（无人飞行器）。

这些载具在国际比赛中取得了显著成就，例如RoboSub Challenge和RobotX。

对准确且稳健的INS

Bumblebee 团队需要一个高精度、坚固、低延迟的 IMU 以及一个 GPS 单元，以便在海洋环境中实现精确的定位和导航。他们的核心要求包括：

• 横滚角和俯仰角精度小于1度。
• 与 Ubuntu 兼容，最好配备 ROS 驱动程序或易于获取的第三方驱动程序。
• 内置了足够的磁屏蔽，以防止干扰。
• 坚固且符合标准的连接器。
• 支持 RTK（实时动态）定位。

这些传感器将安装在一艘经过改装的WAM-V平台上，该平台用于海上环境的自主任务，可实现导航、避障、目标探测和任务规划。

Bumblebee 团队为什么选择 SBG Systems？

Bumblebee 团队对各类 IMU 供应商进行了彻底评估。事实上，基于几个关键因素，他们决定与 SBG Systems 合作：

1 – 耐候外壳：SBG Systems 的传感器配备了 IP-68 耐候外壳，使其非常适合海洋应用。
2 – 制造商的信誉：SBG Systems 在惯性传感器和导航系统领域享有盛誉，在其决策中发挥了重要作用。
3 – 技术进步：SBG Systems 的 Ellipse-D 传感器提供了先进的功能，包括双天星 GPS 和改进的航向数据，减少了对磁力计标定的需求。
4 – 专家支持：Bumblebee 团队从随时准备提供协助的专家那里获得了宝贵的技术建议。

精准定位与强力支撑

将 SBG Systems 的 Ellipse-D 整合到其系统中后，Bumblebee 团队体验到了显着的改进：

• 双天线 GNSS：双天线 GNSS 的加入消除了磁干扰的影响，提供精确的方位数据和绝对航向读数，这对于水面导航至关重要。
• 陀螺仪标定：该团队得到了 SBG Systems 工程师的支持，以解决陀螺仪零偏问题并确保性能稳定。

绝配

Ellipse-D 完全契合 Bumblebee 团队的 ASV 应用限制，提供了所需的准确性、鲁棒性和易集成性。

Bumblebee 团队赞赏使用 SBG Systems 产品的几大优势：

✦ 及时支持：支持团队在需要时提供了及时的协助。
✦ 详细文档：提供了全面的数据表和应用指南，有助于集成和故障排除。
✦ 易于集成：SBG Systems 传感器的设计带有安装孔和即插即用 USB 连接功能，简化了集成过程。
✦ 折扣定价：极具性价比的定价对学生主导的项目非常有利。
✦ 防水耐用外壳：SBG Systems 传感器耐候外壳增强了其在海洋环境中的耐用性。

Bumblebee 团队最欣赏我们的三点

1 – 真诚与承诺：SBG Systems 展现出卓越的承诺，超越了典型的供应商与客户关系，全力支持 Bumblebee 团队，为团队的成功付出了额外的努力。
2 – 工程师的热情与奉献：SBG Systems 支持工程师的热情和专业知识与 Bumblebee 团队对机器人技术和技术的热爱产生了共鸣。
3 – 充足的文档与支持：广泛的文档和支持，以及销售团队的协助，使学生团队的集成过程更加顺畅。

Bumblebee 他们最近参加了在加利福尼亚州圣地亚哥美国海军Transdec设施举办的“2023年海上机器人潜艇挑战赛”（Maritime Robosub Challenge 2023），共有来自5个国家的35支队伍参赛。他们最终夺得冠军，并取得了以下列出的其他成就。

RoboSub 2023 奖项：

• “自主驾驶挑战赛”冠军
• 第一名系统评估
• 网站一等奖
• 二等奖设计文档

SBG Systems 祝愿 Bumblebee 团队在未来的所有努力中一切顺利。