机器人通过我们的传感器赢得奖项

Bumblebee 团队汇聚了来自新加坡国立大学 CDE、SoC 和 NUS 商学院的创新学生。此外，他们的愿景是打造未来的自主系统。事实上，该团队设计并制造了能够在水下和水面导航的水上载具。不仅如此，他们的核心专注点在于推进复杂海洋环境中的自主化。

最后，来自机械、电气、计算机工程、计算机科学和商科的学生为团队贡献了多元化的专业知识。

Team Bumblebee 目前的系统包括三款具备自主能力的载具：BBAUV4.1（自主水下航行器）、ASV 3.0（无人水面艇）和 Jellyfish（无人机）。

这些载具在国际比赛（如 RoboSub 挑战赛和 RobotX）中取得了显著成功。

对精确和强大的 INS 的需求

Team Bumblebee 需要一款高精度、高鲁棒性、低延迟且配备 GPS 单元的 IMU，以便在海洋环境中实现精确的定位和导航。他们的核心需求包括：

• 横滚和俯仰精度优于 1 度。
• 与 Ubuntu 兼容，最好带有 ROS 驱动程序或现成的第三方驱动程序。
• 具备充足的内置磁屏蔽以防止干扰。
• 坚固耐用的标准连接器。
• 支持 RTK（实时动态）定位。

这些传感器将安装在经过改装的 WAM-V 平台上，用于海洋环境中的自主任务，从而实现导航、避障、目标检测和任务规划。

为什么 Team Bumblebee 选择 SBG Systems？

Bumblebee 团队对各种 IMU 供应商进行了彻底的评估。事实上，由于以下几个关键因素，他们决定与 SBG Systems 合作：

1 – 防水外壳：SBG Systems 的传感器配备了 IP-68 防水外壳，使其非常适合海洋应用。
2 – 制造商的信誉：SBG Systems 在惯性传感器和导航系统领域的声誉在其决策中起到了重要作用。
3 – 技术进步：SBG Systems 的 Ellipse-D 传感器提供了先进的功能，包括双天线 GPS 和改进的航向数据，减少了磁力计校准的需求。
4 – 专家支持：Team Bumblebee 获得了随时提供协助的专家的宝贵技术建议。

准确定向和强大的支持

将 SBG Systems 的 Ellipse-D 集成到其系统中后，Team Bumblebee 迎来了显著的性能提升：

• 双天线 GNSS：添加双天线 GNSS 消除了磁干扰的影响，提供了准确的方位数据和绝对偏航读数，这对于水体上方的导航至关重要。
• 陀螺仪校准：该团队获得了 SBG Systems 工程师的支持，以解决陀螺仪偏置问题并确保稳定的性能。

完美匹配

Ellipse-D 完全契合 Team Bumblebee 的 ASV 应用限制，提供了所需的准确度、鲁棒性和易于集成的特性。

Team Bumblebee 赞赏使用 SBG Systems 产品带来的多项优势：

✦ 迅速的支持：支持团队在需要时提供了及时的协助。
✦ 详细的文档：提供了全面的数据表和应用指南，有助于集成和故障排除。
✦ 易于集成：SBG Systems 的传感器设计有安装孔和即插即用 USB 连接功能，简化了集成过程。
✦ 折扣定价：极具成本效益的定价对学生主导的项目很有帮助。
✦ 防水耐用外壳：SBG Systems 传感器的耐候外壳有助于提高其在海洋环境中的耐用性。

Team Bumblebee 喜欢我们的三件事

1 – 诚意与承诺：SBG Systems 展现出了超越传统供应商与客户关系的坚定支持承诺，为助力该团队取得成功付出了加倍的努力。
2 – 工程师的热情与奉献：SBG Systems 支持工程师的热情和专业知识与 Team Bumblebee 对机器人技术的热爱产生了共鸣。
3 – 充足的文档与支持：详尽的文档与支持，以及销售团队的协助，让这个学生团队的集成过程更加顺畅。

Bumblebee 最近参加了在加利福尼亚州圣迭戈美国海军 Transdec 设施举办的 2023 年海洋 Robosub 挑战赛，共有来自 5 个国家的 35 支队伍参赛。他们荣获冠军，并取得了以下列出的其他成就。

RoboSub 2023 奖项：

• 自主挑战赛第一名
• 系统评估第一名
• 网站第一名
• 第二名设计文档

SBG Systems 向 Team Bumblebee 致以最美好的祝愿，祝愿他们未来一切顺利。