大黄蜂团队的机器人横扫各大奖项

大黄蜂团队是由一群来自新加坡国立大学设计与工程学院（CDE）、计算机学院（SoC）和国大商学院的创新学生组成的。他们的愿景是打造未来的自主系统。

他们的工作重点是设计和制造能够在水下和水面航行的自动海上航行器。

团队由来自不同背景的学生组成，包括机械、计算机、电子工程、计算机科学和商学。

大黄蜂团队目前的系统由三个具备自主能力的飞行器组成：BBAUV4.1（自主水下航行器）、ASV 3.0（自主水面航行器）和 Jellyfish（无人机）。

这些飞行器在机器人潜水挑战赛和 RobotX 等国际比赛中取得了骄人的成绩。

需要准确和强大的 INS

大黄蜂团队需要一个高精度、坚固耐用、低延迟的带有 GPS 单元的 IMU，以便在海洋环境中实现精确定位和导航。他们的主要要求包括

• 滚动和俯仰精度小于 1 度。
• 与 Ubuntu 兼容，最好使用ROS 驱动程序或现成的第三方驱动程序。
• 适当的内置磁屏蔽以防止干扰。
• 坚固耐用的标准连接器。
• 支持 RTK（实时运动学）定位。

这些传感器将安装在用于在海洋环境中执行自主任务的改进型 WAM-V 平台上，以实现导航、避障、物体探测和任务规划。

大黄蜂团队为何选择SBG Systems

大黄蜂团队对各种 IMU 供应商进行了全面评估。由于几个关键因素，他们决定与SBG Systems 合作：

• 抗风雨外壳： SBG Systems传感器配有 IP-68 耐候外壳，适合海上应用。
• 制造商的信誉： SBG Systems在惯性传感器和导航系统领域的声誉对他们的决定起了重要作用。
• 技术进步： SBG Systems Ellipse-D 传感器具有先进的功能，包括双天线 GPS 和改进的 数据，减少了对磁力计校准的需求。这顶帽子
• 专家支持：大黄蜂团队从专家那里获得了宝贵的技术建议，专家们一直随时提供帮助。

准确定位和有力支持

在将SBG Systems'Ellipse-D 集成到系统中后，Bumblebee 团队的工作得到了显著改善：

• 双天线全球导航卫星系统：双天线全球导航卫星系统的加入消除了磁场干扰的影响，提供了精确的方位数据和绝对偏航读数，这对水体上方的导航至关重要。
• 陀螺仪校准：团队得到了SBG Systems' 工程师的支持，以解决陀螺仪偏差问题，确保性能稳定。

天作之合

Ellipse-D 它与 Bumblebee 团队的 ASV 应用限制条件完美匹配，提供了所需的准确性、稳健性和易集成性。

大黄蜂团队对使用SBG Systems' 产品的几个好处表示赞赏：

• 及时支持：支持团队在需要时及时提供帮助。
• 详细的文档资料：提供全面的数据表和应用指南，有助于集成和故障排除。
• 易于集成： SBG Systems' 传感器设计有安装孔和即插即用 USB 接口，简化了集成过程。
• 折扣定价：高性价比的定价对学生主导的项目非常有利。
• 防水耐用的外壳： SBG Systems传感器的防水外壳使其在海洋环境中经久耐用。

大黄蜂团队喜欢的三件事SBG Systems

• 真诚与承诺： SBG Systems 超越了典型的供应商与客户关系，展现了支持大黄蜂团队的卓越承诺，不遗余力地帮助团队取得成功extra mile。
• 工程师的热情和奉献精神： SBG Systems' 支持工程师的热情和知识与大黄蜂团队对机器人和技术的热爱产生了共鸣。
• 丰富的文档和支持：丰富的文档和支持，加上销售团队的协助，使学生团队的集成过程更加顺利。

大黄蜂公司最近参加了在加利福尼亚州圣地亚哥美国海军Transdec设施举行的2023年海上机器人潜艇挑战赛，共有来自5个国家的35支队伍参赛。最终，他们获得了冠军，并取得了以下成绩。

机器人分身 2023 大奖

• 1^第自主挑战赛第一名
• 1¹系统评估
• 1¹第 1 名 网站
• 2^nd第 2 名 设计文件

SBG Systems 向大黄蜂团队致以最良好的祝愿，祝愿他们今后一切顺利。