机器人利用我们的传感器横扫各大奖项

Bumblebee 团队是由一群来自新加坡国立大学设计与工程学院（CDE）、计算机学院（SoC）和国大商学院的创新学生组成。他们的愿景是打造未来的自主系统。

他们的重点是设计和打造能够在水下和水面航行的自主海上交通工具。

团队由来自不同背景的学生组成，包括机械、计算机、电子工程、计算机科学和商学。

Bumblebee团队目前的系统由三个具备自主能力的飞行器组成：BBAUV4.1（自主水下航行器）、ASV3.0（自主水面航行器）和 Jellyfish（无人驾驶航空器）。

这些航行器在国际比赛中取得了骄人的成绩，如 RoboSub 挑战赛和 RobotX。

需要准确和强大的INS

Bumblebee 团队需要一个高精度、坚固耐用、低延迟的带有 GPS 单元的IMU ，以便在海洋环境中实现精确定位和导航。他们的主要要求包括

• 滚动和俯仰精度小于 1 度。
• 与 Ubuntu 兼容，最好使用 ROS 驱动程序或现成的第三方驱动程序。
• 适当的内置磁屏蔽以防止干扰。
• 坚固耐用的标准连接器。
• 支持 RTK（实时运动学）定位。

这些传感器将安装在用于在海洋环境中执行自主任务的改进型 WAM-V 平台上，以实现导航、避障、物体探测和任务规划。

Bumblebee 团队为何选择SBG Systems？

Bumblebee 团队对各种IMU 供应商进行了全面评估。由于几个关键因素，他们决定与SBG Systems 合作：

1 - 抗风雨外壳：
2 - 制造商的信誉：
3 - 技术先进性：
4 - 专家支持：Bumblebee 团队从专家那里获得了宝贵的技术建议，专家们一直在提供帮助。

准确定位和有力支持

在将SBG Systems公司的Ellipse-D 集成到他们的系统中后，Bumblebee 团队获得了显著的改进：

• 双天线全球导航卫星系统：双天线全球导航卫星系统的加入消除了磁场干扰的影响，提供了精确的方位数据和绝对偏航读数，这对水体上方的导航至关重要。
• 陀螺仪校准：团队得到了SBG Systems公司工程师的支持，以解决陀螺仪偏差问题，确保性能稳定。

天作之合

Ellipse-D 与Bumblebee团队的 ASV 应用限制完美匹配，提供了所需的精确度、坚固性和易于集成性。

Bumblebee 团队对使用SBG Systems公司产品的几个好处表示赞赏：

支持迅速：
✦ 详细的文档：
✦ 易于集成：
SBG Systems价格优惠：
✦ 防水耐用的外壳：SBG Systems传感器的耐候性外壳有助于其在海洋环境中的耐用性。

Bumblebee 团队喜欢我们的三件事

1 - 真诚与承诺：
2 -SBG Systems 的热情和奉献精神Bumblebee SBG Systems支持工程师的热情和知识与Bumblebee团队对机器人和技术的热爱产生了共鸣。
3 - 丰富的文档和支持：丰富的文档和支持，加上销售团队的协助，使学生团队的集成过程更加顺利。

Bumblebee 最近参加了在加利福尼亚州圣地亚哥美国海军Transdec设施举行的2023年海上机器人潜艇挑战赛，共有来自5个国家的35支队伍参赛。

RoboSub 2023 奖项：

• 自主挑战赛第一名
• 系统评估第一名
• 第 1 名 网站
• 第 2 名 设计文件

SBG Systems 向Bumblebee 团队致以最良好的祝愿，祝愿他们今后一切顺利。