海洋机器人USV

USV 2.5，最小的USV ，来自 SeaRobotics

USV 2.5 是一种长 2.5 米的无人水面飞行器 (USV) ，可提供多种仪器，并可根据任务需要灵活交换传感有效载荷。USV 2.5 已交付给北卡罗来纳州立大学海洋科学与技术中心。

水深测量设备齐全

USV 集成：

• 一个 Edgetech 6205 SwathBathymetric 和同步双频侧扫声纳系统、
  声速探头、
• 高度灵活的惯性导航系统Ekinox-E ， 来自SBG Systems，与 Hemisphere 的双天线 RTK GPS 相连、
  和 HYPACK 软件。

鉴于USV 具有多种功能，它既可用作体验式教学工具，也可用于在湖泊、河流、河口和沿海环境中开展基础研究和应用研究。

"USV 将用于海床和水柱测绘，这对更好地了解各种海洋和水生过程（包括生态系统动态、水质和海岸线稳定性）至关重要，"该项目的首席研究员 Del Bohnenstiehl 表示。

SeaRobotics 开发经理 Geof Douglass 表示："SBG 的Ekinox-E 惯性导航系统是USV 2.5 的不二之选。"与具有类似分辨率的竞争产品相比，Ekinox 由于外形小巧，集成起来要简单得多。

在小型无人水面航行器（USV）上，可用有效载荷（重量、占地面积、功率、输入/输出）是最宝贵的资产。Ekinox-E 使我们能够简化系统集成，同时还能为客户提供获取和处理高分辨率测深数据的能力"，Geof 补充道。