之所以选择Ellipse-N ,是因为它满足了所有要求,并在精度、尺寸和重量方面实现了独特的平衡

博士-工程师 Uwe Putze,埃伯哈德卡尔大学

MASC 无人机

MASC 是为大气边界层研究而开发的小型无人机。选择 IG-500N 来记录无人飞行器的位置、地面速度和姿态角。

风速和风向可通过考虑气流因素精确计算。飞行中的风速计算可能比较棘手,因为嵌入式气流探头测得的风速和入射角需要根据无人机的实际情况进行补偿。

气流方向修正和风速推导
传感 GPS + 惯性

 

Ellipse-N:GPS 辅助微型AHRS

气流探测器测量空速和入射角,而 IG-500N 则记录无人机的位置、地面速度和姿态角。

通过从气流矢量中减去无人机的地面速度和姿态,可以计算出风速和风向。Ellipse-N 将惯性数据与全球定位系统和压力传感器信息融合在一起,可提供可靠的位置和更高的高度精度。

Ellipse-N

单天线 RTK GNSS

  • 0.05° 滚转和俯仰(RTK)
  • 0.2°这顶帽子 (RTK 高动态)
  • 5 cm 实时波浪
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
  • 用于后处理的原始数据
  • 极小的 OEM 模块
  • 完整开发套件
  • ROS 驱动程序
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