我们对Ellipse-N 的结果非常满意。这是我们获得的最可靠的数据来源。

安德鲁-泰克,HyperXite 团队队长

来自加州大学洛杉矶分校的 HyperXite 团队参加了第二届 Hyperloop 比赛,并在全美 Hyperloop 团队中排名第一,在气浮项目中排名世界第二。他们使用Ellipse-N 微型 INS测量吊舱的位置、速度和加速度。

 

超级高铁概念

Hyperloop 是一个旨在提高运输效率的惊人概念。Hyperloop 由一个密封的管道组成,吊舱可以在没有空气阻力或摩擦力的情况下高速行驶,运送人员或物品,同时效率极高。

2015 年,SpaceX主办了第一届 Hyperloop Pod 竞赛,参赛团队建造了一个次规模原型,以展示 Hyperloop 概念各方面的技术可行性。来自加州大学欧文分校(UCI)的HyperXite团队参加了第二届Hyperloop竞赛,Ellipse-N ,SBG Systems 。

第二场比赛已经结束,HyperXite 在全美 Hyperloop 团队中排名第一,在气浮项目中排名世界第二。这支成功的团队是全球仅有的六支一路通过 Hyperloop 管道到达户外的团队之一。

 

超级高铁概念图(开源 Vactrain 或真空管道列车)
超回路概念(开源 Vactrain 或真空管道列车)

UCI 团队 "Hyperxite",参加 Hyperloop 比赛

加州大学洛杉矶分校的学生设计了一种管状飞行器,可以在近乎真空的管道中高速、高效地飞行。吊舱由坚固而轻质的碳纤维制成,并安装了先进的系统,以帮助其悬浮、运载乘客和货物并安全停下。

比赛在加利福尼亚州南部建造的一条长 1 英里(1.6 公里)、直径 1.8 米(6 英尺)的测试轨道上进行。每个吊舱加速以达到实时报告的最高测量速度,然后在测试轨道终点前制动减速。对吊舱的速度、稳定性、制动和平稳性进行评估。

吊舱位置、速度和加速度

"HyperXite 团队的队长安德鲁-泰克(Andrew Tec)解释说:"我们的原型吊舱需要一种可靠的方法来测量吊舱在 SpaceX 的 Hyperloop 真空管中的位置、速度和加速度。

如果说团队最初的构想是利用多个加速度计和旋转编码器来实现传感器融合,以估算吊舱的行为,那么,"钛合金 "吊舱则可以在工业级精度(0.1°滚动/俯仰)和小型封装内提供所有这些功能。 Ellipse-N惯性传感器以工业级的精度(0.1° 滚动/俯仰)和小巧的封装提供了所有这些功能。惯性传感器还提供了其他有价值的功能,如全球导航卫星系统定位和 CAN 总线协议。

 

我们需要一个在近乎真空条件下性能良好的组件,一个易于与精密传感器集成的组件;Ellipse-N 满足了所有标准

安德鲁-泰克,HyperXite 团队队长

Ellipse-N 快速、简便的集成

安德鲁补充说:"我们需要一个在近乎真空条件下性能良好的组件,一个易于与精密传感器集成的组件;Ellipse-N 满足所有标准"。

该团队正在使用 National Instrument 的 Compact RIO 控制器进行开发,他们发现 SBG 公共 LabVIEW 插件非常方便;它使测试和开发变得非常容易和快速。"我们对Ellipse-N 提供的结果非常满意。它是我们获得的最可靠的数据源。我们的 pod 状态机行为在很大程度上依赖于其估计的轨迹剖面和时间",团队队长总结道。

SpaceX宣布第三届竞赛将于 2018 年举行,HyperXite 将使用全新设计的吊舱参赛,以符合新的 Hyperloop 竞赛规则。

Ellipse-N

单天线 RTK GNSS

  • 0.05° 滚转和俯仰(RTK)
  • 0.2°这顶帽子 (RTK 高动态)
  • 5 cm 实时波浪
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
  • 用于后处理的原始数据
  • 极小的 OEM 模块
  • 完整开发套件
  • ROS 驱动程序
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