主页 案例分析 Bike speed world record beaten with Ellipse-N

自行车速度世界纪录被打破

Ellipse-N 用于定位官方计时器单元。

“我们在市场上能找到的最好的 INS 是来自 SBG SYSTEMS 的 Ellipse-N。Ellipse-N 必须为计算出的位置、3D 速度、加速度和欧拉角提供高精度。记录的结果让我们详细了解了自行车在运行过程中的行为。” | Enginova 创始人 Amerigo 先生

INS软件车辆
自行车速度世界纪录

2000年,Eric Barone成为第一个从Vars(阿尔卑斯山)传奇的KL斜坡出发的人,创造了222.22公里/小时的世界纪录。

2015年3月28日上午7:30,尽管天气条件不佳,Eric Barone还是以223.30公里/小时的速度打破了他自己的自行车世界速度纪录!

早上 7:30,Eric Barone 从 Vars 著名的 KL 斜坡“Chabrieres”的顶部出发。

阵风使自行车难以保持在出发位置。在这个星期六的早晨,当 Eric Barone 顶着狂风上路时,风寒效应达到了 -20°c。

毋庸置疑,天气条件远非理想,但 Eric 成功地骑着他的自行车并使其一路滚动下来。

在最后的 500 米中,Eric 设法平衡了他的轨迹,充分利用了他强大的定制自行车,并打破了他自己的速度世界纪录:223.30 公里/小时。

Eric Barone 打破自行车速度世界纪录
Eric Barone 打破了他自己的自行车速度世界纪录。| 来源:Richard Bord

Enginova 在极限运动行业(高速帆船、山地自行车、赛车运动等)拥有超过 20 年的项目指导和研究经验,通过混合原型车和标准自行车,在该成就中发挥了重要作用。

为了达到最高速度,自行车骨架的设计基于航空理论,通过收集工程计算、实现碳纤维整流罩并在风洞中进行测试。

坡度也经过优化,以获得直线路径。

在世界纪录尝试中,主要的挑战是计算出 Eric 在没有全程运行的情况下达到最大速度的位置。此外,Ellipse-N 解决了这个关键点。

Ellipse-N 是一款带有嵌入式 GNSS 接收器的微型惯性导航系统。它安装在自行车上,可以在较低速度下提供完整的机器行为,从中途赛道附近 180 公里/小时的速度开始。此外,工程师们使用这些结果来比较和改进速度模拟器软件。

根据这些“低速”记录,ENGINOVA 工程师推断出最大速度将在何处出现。最后,他们将官方计时器单元以 100 米的间隔放置在正确的位置。

视频缩略图

“在这个长期成功的项目中,SBG Systems 的研发和支持工程师表现出了高度的投入,帮助我们调整监测测量链并分析结果。这种团队合作极大地帮助我们实现了最终目标。非常出色的工作!” | Amerigo 先生,Enginova

我们在市场上能找到的最好的 INS 是 SBG Systems 的 Ellipse-N。Ellipse-N 必须为计算出的位置、3D 速度、加速度和欧拉角提供高精度。记录的结果让我们详细了解了自行车在运行过程中的行为。

sbgCenter 软件帮助我们将这些记录的信息与运行过程中拍摄的高频图像进行比较。Enginova 的创始人 Amerigo 先生说:太棒了,而且非常高效的组合!”

Enginova 选择的另一个关键点是 IP 等级和工作温度范围,这是在 2,700 米海拔高度工作时的关键点。凭借其 IP68 外壳和从 – 40 到 + 85°C 的温度校准,Ellipse-N 超出了要求,并在这些恶劣条件下完美运行。

Enginova 团队将风洞功率推至最大,以测定 CX
自行车速度世界纪录 Eric Barone
0.0 5 °
横滚和俯仰 (RTK)
0. 2 °
航向精度(RTK高动态)
1 cm
RTK GNSS 定位
47
INS 总重量

Ellipse-N

Ellipse-N 是一款紧凑型高性能 RTK 惯性导航系统 (INS),集成了双频、四星座 GNSS 接收器。它提供横滚、纵倾、航向和升沉数据,以及厘米级的 GNSS 位置。

Ellipse-N 传感器最适合动态环境和恶劣的 GNSS 条件,但也可以在具有磁航向的较低动态应用中运行。

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什么是 GNSS 与 GPS?

GNSS 代表全球导航卫星系统,GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用,但它们在基于卫星的导航系统中指的是不同的概念。

GNSS 是所有卫星导航系统的统称,而 GPS 则特指美国的系统。GNSS 包含多个系统,提供更全面的全球覆盖,而 GPS 只是这些系统中的一个。

通过集成来自多个系统的数据,您可以通过 GNSS 获得更高的精度和可靠性,而仅使用 GPS 可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。

什么是 GNSS 后处理?

GNSS 后处理或 PPK 是一种方法,其中在数据采集活动之后处理 GNSS 接收器上记录的原始 GNSS 数据测量值。它们可以与其他 GNSS 测量源结合使用,从而为该 GNSS 接收器提供最完整和最准确的运动轨迹,即使在最具挑战性的环境中也是如此。

这些其他来源可以是数据采集项目处或附近的本地 GNSS 基站,也可以是通常由政府机构和/或商业 CORS 网络提供商提供的现有连续运行参考站 (CORS)。

 

后处理动态 (PPK) 软件可以利用免费提供的 GNSS 卫星轨道和时钟信息,以进一步提高精度。PPK 允许精确确定本地 GNSS 基站相对于所使用的绝对全球坐标参考框架基准的位置。

 

PPK软件还可以支持不同坐标参考框架之间的复杂转换,以支持工程项目。

 

换句话说,它可以访问更正,提高项目的准确性,甚至可以在任务后修复测量或安装期间的数据丢失或错误。

什么是精确单点定位 (Precise Point Positioning)?

精确单点定位 (PPP) 是一种卫星导航技术,通过校正卫星信号误差来提供高精度定位。与通常依赖地面参考站的传统 GNSS 方法(如 RTK)不同,PPP 利用全球卫星数据和先进算法来提供准确的位置信息。

PPP 在世界任何地方都可以工作,无需本地参考站。这使其适用于缺乏地面基础设施的偏远或具有挑战性的环境中的应用。通过使用精确的卫星轨道和时钟数据,以及对大气和多径效应的校正,PPP 可以最大限度地减少常见的 GNSS 误差,并可以实现厘米级的精度。

PPP 虽然可用于后处理定位(即事后分析收集到的数据),但它也可以提供实时定位解决方案。实时 PPP (RTPPP) 越来越普及,允许用户接收校正并实时确定其位置。