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无人驾驶汽车的核心部件--IMU 和 GPS
德国大学生方程式赛车有史以来第一次引入了无人驾驶组别，赛车必须经过改装，才能在无人干预的情况下行驶。AMZ 决定接受挑战，并准备将 2015 年用于比赛的赛车 "flüela "改装成无人驾驶赛车。对于AMZ 团队来说，在设计无人驾驶汽车时，IMU 和 GPS 是传感器套件的核心部分。
Ellipse-N，AMZ Racing 使用的 INS/GNSS
据 AMZ 团队称，SBG Ellipse2-N重量轻、体积小，是同类产品中精度最高、接口最简单的。Ellipse2-N 融合了惯性数据和位置信息，即使在全球导航卫星系统中断的情况下也能提供连续的轨迹。
在非常恶劣的条件下使用
据 AMZ 团队称，这是一个艰苦的测试季节，有酷热的天气，也有大雨滂沱的日子，还有大量的振动、安装、拆卸、插拔。传感器从未出现故障。每个 SBG 惯性传感器都经过动态和温度校准（-40° 至 80°C），可在任何条件下保持稳定的性能。
AMZ 赛车取得成功
该团队设法
- 滑板第一名（在稳定状态下以最快速度转弯的能力）
- trackdrive 第一名（在一个用锥筒标记的未知赛道上比赛）、
- 秒的加速度（衡量汽车快速加速的能力）。
整个活动包括静态学科，该团队在这些学科中也取得了好成绩：工程设计和成本第一名，自主设计第二名，商业计划展示第三名。
陀螺仪的质量令我们惊叹不已。我们团队和我们大学的所有人都无法相信我们所经历的微小漂移
Ellipse-N，坚固耐用的微型 INS/GNSS
SBG Ellipse2-N 提供 0.1° 的滚动和俯仰、0.5° 基于 GPS 的这顶帽子 和米级 GNSS 定位（此处为 GPS + GLONASS 星群）。"陀螺仪的质量令我们惊叹不已。
De la Iglesia Valls 先生说："我们团队和我们大学的所有人都无法相信我们所经历的微小漂移。团队还对输出位置数据的质量感到惊讶。Ellipse2-N 集成了一个全球导航卫星系统接收器，实时融合惯性数据和位置信息，即使在全球导航卫星系统中断的情况下也能保持连续的轨迹。
我们还为陆地应用开发了其他算法，以进一步提高惯性传感器的性能和鲁棒性。鲁棒性是一种只有在它不存在时才会注意到的东西。
据 AMZ 团队称，这是一个艰苦的测试季节，有酷热的天气，也有大雨滂沱的日子，还有大量的振动、安装、拆卸、插入、拔出。传感器从未出现故障。这种可靠性还得益于广泛的出厂校准。每个 SBG 惯性传感器都经过动态和温度校准；Ellipse2-N 陀螺仪、加速度计和磁力计的偏差在 -40° 至 80°C 范围内都经过校正和校准，以便在任何条件下都能保持稳定的性能。
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