自主赛车

IMU 和 GPS，自动驾驶汽车的核心部件

德国大学生方程式大赛首次引入了无人驾驶类别，赛车必须经过改装才能在没有任何人为干预的情况下行驶。

AMZ 决定接受这一挑战，并准备了“flüela”，这是他们 2015 年用于比赛的赛车，使其成为无人驾驶赛车。 对于 AMZ 团队来说，在设计无人驾驶车辆时，IMU 和 GPS 是传感器套件的核心组成部分。

Ellipse-N，AMZ Racing 使用的 INS/GNSS

SBG Ellipse-N 轻巧小巧，是同类产品中最精确的，并且根据 AMZ 团队的说法，它更容易连接。该团队还对输出位置数据的质量感到惊讶。 Ellipse-N 融合了惯性数据和位置信息，即使在 GNSS 中断的情况下也能实现连续的轨迹。

用于非常恶劣的条件

根据 AMZ 团队的说法，这是一个艰难的测试季，有非常炎热的天气、极度多雨的天气、大量的振动、安装、拆卸、插拔。传感器从未失效。每个 SBG 惯性传感器都在动态和温度（-40° 至 80°C）下进行了校准，以确保在各种条件下都能保持稳定的性能。

AMZ 的成功

该团队成功地：

• skidpad第一名（以尽可能快的速度在稳定状态下转弯的能力）
• 在赛道驾驶中排名第一（在标有锥桶的未知赛道上比赛）
• 加速度（衡量汽车快速加速的能力）中的第二位。

整个赛事包括静态科目，团队在这些科目中也取得了不错的成绩：工程设计和成本第一名，自主设计第二名，商业计划展示第三名。

Ellipse-N，坚固耐用的微型 INS/GNSS

SBG Ellipse-N 提供 0.1° 的横摇和纵倾，0.5° 基于 GPS 的航向以及米级的 GNSS 位置（在本例中为 GPS + GLONASS 星座）。

“我们对陀螺仪的质量感到惊讶。我们团队和我们大学的任何人都无法相信我们所经历的微小漂移” De la Iglesia Valls 先生说。AMZ 团队也对输出位置数据的质量感到惊讶。

Ellipse-N 集成了 GNSS 接收器，并实时融合惯性数据和位置信息，即使在 GNSS 信号中断的情况下也能实现连续轨迹。

还为陆地应用开发了其他算法，以进一步提高惯性传感器的性能和鲁棒性。鲁棒性是只有在它不存在时才会注意到的事情之一。

根据 AMZ 团队的说法，这是一个艰难的测试季，有非常炎热的日子、非常多雨的日子、大量的振动、安装、拆卸、插入、拔出。传感器从未发生故障。

这种可靠性也归功于广泛的工厂校准。每个 SBG 惯性传感器都在动态和温度方面进行了校准； Ellipse-N 陀螺仪、加速度计和磁力计的偏差经过校正和校准，范围从 -40° 到 80°C，以便在各种条件下保持恒定的性能。