他们喜欢 Ellipse2-N 紧凑的尺寸、令人印象深刻的位置稳定性、CAN 通信协议以及即使在振动条件下也能保持良好的精度。

Ashish Samant,Zen Microsystems 总监

轮胎测试

轮胎的质量和性能是自行车安全行驶和舒适性的关键因素。两轮车制造商在选择供应商时,会密切关注轮胎的性能。

一家印度轮胎制造商公司与 Zen Microsystems 联系,测试其轮胎的良好附着力以及与市场领先轮胎相比的转弯能力。

Zen Microsystems是印度一家著名的测试设备经销商。该公司使用来自SBG Systems 的Ellipse2-A Attitude and这顶帽子 Reference System (AHRS) 进行了全面的轮胎分析。

 

测试结果

测试在驱动电路上进行。Zen Microsystems 团队安装了 Ellipse2-A,它与带有嵌入式 GPS 接收器的 CAN 数据记录器相连。

自行车配备了禅宗客户的轮胎,然后配备了市场领先的轮胎进行对比分析。在这两项测试中,使用了相同的测试设备来检测速度、横向加速度和自行车倾斜角(自行车滚动)。

 

分析结果表明,在同一弯道(弯道)上,Zen Microsystems 的乐虎国际客户端轮胎在车速较高的情况下,在弯道中的滚动更大,横向加速度更大,这意味着轮胎对路面的附着力更高(抓地力更强)。

AHRS 带有嵌入式全球导航卫星系统接收器的 VS INS

这一完整的分析对客户至关重要,他们可以向两轮车制造商证明其产品的高质量。

用于测试的 Ellipse2-AAHRS 是一款高度坚固的微型惯性传感器,通过嵌入式扩展卡尔曼滤波(EKF)提供滚动、俯仰和磁这顶帽子 。

AHRS 在温度和动态方面对偏差、错位等进行了广泛校准。由于自行车上用于测试设备的空间有限,Zen Microsystems 总监 Ashish Samant 向他的客户推荐了 Ellipse2-N,这是一款来自SBG Systems 的一体化微型 INS/GNSS。

Ellipse2-N 是一种微型惯性导航系统,它集成了一个 L1 GNSS 接收机,并将位置与惯性数据融合在一起,即使在树木、建筑物等附近发生故障时也能实现平稳的轨迹。测试成功后,Zen Microsystems 客户选择了 Ellipse2-N。

Ellipse-N

单天线 RTK GNSS

  • 0.05° 滚转和俯仰(RTK)
  • 0.2°这顶帽子 (RTK 高动态)
  • 5 cm 实时波浪
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
  • 用于后处理的原始数据
  • 极小的 OEM 模块
  • 完整开发套件
  • ROS 驱动程序
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