摩托车滚动和倾斜加速度分析
自行车速度、横向加速度和倾斜角（摩托车滚动）。
"他们喜欢Ellipse-N 紧凑尺寸和令人印象深刻的位置稳固性，再加上 CAN 通信协议和即使在振动条件下也能保持良好的精度"。|Zen Microsystems 总监 Ashish S.
轮胎测试
轮胎的质量和性能是保证自行车行驶安全和舒适的关键因素。两轮车制造商在选择供应商时会密切关注轮胎的性能。
一家印度轮胎制造商公司与 Zen Microsystems 联系，测试其轮胎的良好附着力以及与市场领先轮胎相比的转弯能力。
ZenMicrosystems是印度著名的测试设备经销商。该公司使用SBG Systems公司的Ellipse-A 姿态和航向精度 参考系统(AHRS) 对轮胎进行了全面分析。
测试结果
测试在驱动电路上进行。Zen Microsystems 团队安装的Ellipse-A 连接到带有嵌入式 GPS 接收器的 CAN 数据记录器。
自行车配备了禅宗客户的轮胎，然后配备了市场领先的轮胎进行对比分析。在这两项测试中，使用了相同的测试设备来检测速度、横向加速度和自行车倾斜角（自行车滚动）。
分析结果表明，在同一弯道（弯道）上，Zen Microsystems 的乐虎国际客户端轮胎在车速较高的情况下，弯道中的自行车侧倾更大，横向加速度更大，这意味着轮胎对路面的附着力更高（更强的路面抓地力）。
AHRS 与带嵌入式全球导航卫星系统接收器的INS 的比较
用于测试的Ellipse-A 是一款高度坚固的微型惯性传感器，通过嵌入式扩展卡尔曼滤波 (EKF) 提供滚动、俯仰和航向精度 。
AHRS 在温度和动态方面对偏差、不对准等进行了广泛校准。由于自行车上测试设备的空间有限，Zen Microsystems 总监 Ashish Samant 向客户推荐了SBG Systems 的一体化微型INS，即Ellipse-N。
Ellipse-N 是一款微型惯性导航系统，它集成了 L1 GNSS 接收机，并将位置与惯性数据融合，即使在树木、建筑物等附近发生中断时也能获得平稳的轨迹。
在这次成功的测试之后，Zen Microsystems的客户选择了Ellipse-N。
Ellipse-N
Ellipse-N 是一款紧凑型高性能 RTK 惯性导航系统INS)，集成了双频四星座 GNSS 接收器。
Ellipse-N 传感器最适用于动态环境和恶劣的 GNSS 条件，但也可以在动态较低的应用中使用磁性航向精度 航向精度。
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INS 是否接受外部辅助传感器的输入？
本公司的惯性导航系统接受来自外部辅助传感器的输入，如空气数据传感器、磁力计、速度计、DVL 等。
这种集成使INS 具有高度的通用性和可靠性，尤其是在缺乏全球导航卫星系统的环境中。
这些外部传感器通过提供补充数据，提高了INS 的整体性能和精度。
IMU 和INS 有什么区别？
惯性测量单元IMU）与惯性导航系统（INS）的区别INS) 的区别在于其功能和复杂程度。
惯性测量单元（IMU ）提供由加速度计和陀螺仪测量的车辆线性加速度和角速度的原始数据。它提供滚动、俯仰、偏航和运动信息，但不计算位置或导航数据。IMU 专门用于传递有关运动和方向的基本数据，供外部处理以确定位置或速度。
另一方面，惯性导航系统（INS ）结合了 IMU数据与先进的算法相结合，计算出车辆在一段时间内的位置、速度和方向。它采用卡尔曼滤波等导航算法进行传感器融合和整合。INS 可提供实时导航数据，包括位置、速度和方向，而无需依赖全球导航卫星系统等外部定位系统。
这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用，特别是在不使用全球导航卫星系统的环境中，如军用无人机、舰船和潜艇。
什么是全球导航卫星系统（GNSS）与全球定位系统（GPS）？
GNSS 代表全球导航卫星系统，GPS 代表全球定位系统。这些术语经常互换使用，但它们指的是卫星导航系统中的不同概念。
全球导航卫星系统是所有卫星导航系统的统称，而全球定位系统则特指美国的系统。它包括多个系统，提供更全面的全球覆盖，而 GPS 只是其中之一。
通过整合多个系统的数据，全球导航卫星系统可以提高精确度和可靠性，而 GPS 本身可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。