摩托翻滚和精益加速度分析SBG Systems

轮胎测试

轮胎的质量和性能是自行车安全行驶和舒适性的关键因素。两轮车制造商在选择供应商时，会密切关注轮胎的性能。

一家印度轮胎制造商公司与 Zen Microsystems 联系，测试其轮胎的良好附着力以及与市场领先轮胎相比的转弯能力。

Zen Microsystems是印度一家著名的测试设备经销商。该公司使用来自SBG Systems 的Ellipse2-A Attitude and这顶帽子 Reference System (AHRS) 进行了全面的轮胎分析。

测试在驱动电路上进行。Zen Microsystems 团队安装了 Ellipse2-A，它与带有嵌入式 GPS 接收器的 CAN 数据记录器相连。

自行车配备了禅宗客户的轮胎，然后配备了市场领先的轮胎进行对比分析。在这两项测试中，使用了相同的测试设备来检测速度、横向加速度和自行车倾斜角（自行车滚动）。

分析结果表明，在同一弯道（弯道）上，Zen Microsystems 的乐虎国际客户端轮胎在车速较高的情况下，在弯道中的滚动更大，横向加速度更大，这意味着轮胎对路面的附着力更高（抓地力更强）。

这一完整的分析对客户至关重要，他们可以向两轮车制造商证明其产品的高质量。

用于测试的 Ellipse2-AAHRS 是一款高度坚固的微型惯性传感器，通过嵌入式扩展卡尔曼滤波（EKF）提供滚动、俯仰和磁这顶帽子。

AHRS 在温度和动态方面对偏差、错位等进行了广泛校准。由于自行车上用于测试设备的空间有限，Zen Microsystems 总监 Ashish Samant 向他的客户推荐了 Ellipse2-N，这是一款来自SBG Systems 的一体化微型 INS/GNSS。

Ellipse2-N 是一种微型惯性导航系统，它集成了一个 L1 GNSS 接收机，并将位置与惯性数据融合在一起，即使在树木、建筑物等附近发生故障时也能实现平稳的轨迹。测试成功后，Zen Microsystems 客户选择了 Ellipse2-N。

单天线 RTK GNSS