Pulse-20 的特性
Pulse-20 旨在以紧凑的外形最大限度地提高 MEMS 技术的性能和功能。 这款超小型 IMU 集成了 3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪。 这些都经过仔细校准、温度补偿，并使用定制的 FIR 滤波器进行滤波，以确保即使在最恶劣的条件下也能提供出色的性能。 IMU 还集成了 3 轴磁力计，以提供完整的九自由度测量。 Pulse-20 支持 RS-422 串行通信和 CAN 通信，可在各种应用中提供灵活的集成。
规格
加速度计性能
±40 g 长期偏置重复性
1500 μg * 运行中不稳定性偏差
14 μg ** 比例因子
100 ppm * 速度随机游走
0.03 m/s/√h ** 振动校正误差
0.05 mg/g² 带宽
390 Hz
陀螺仪性能
± 1000 °/s 长期偏置重复性
750 °/h * 运行中不稳定性偏差
7 °/h ** 比例因子
500 ppm * 角随机游走
0.18 °/h ** 振动校正误差
<1 °hg² *** 带宽
133 Hz
磁力计性能
50 高斯 运行中不稳定性偏差
1.5 mGauss 随机游走
3 mGauss 带宽
22 Hz
接口
Binary sbgECom 输出速率
高达 2kHz 串口
1x RS422, 1x RS232 CAN
1x CAN 2.0 A/B，高达 1 Mbps Sync OUT
1 x 同步输出 Sync IN
1x 时钟输入 时钟模式
内部，外部直接 (2kHz)，外部缩放 (1Hz to 1kHz) IMU 配置
sbgECom、sbgCenter (ODR、同步输入/输出、事件)
机械和电气规格
4 至 15 VDC 功耗
400 mW 重量
10 g 尺寸（长x宽x高）
26.8 毫米 x 18.8 毫米 x 9.5 毫米
环境规格与工作范围
IP-50 工作温度
-40 °C 至 85 °C 振动
10 g RMS | 20 Hz to 2 kHz 冲击
< 2000 g MTBF (计算值)
50 000 小时 符合
MIL-STD-810
应用
Pulse-20 在紧凑、高性能的封装中提供精确的姿态和航向数据，适用于各种应用。
对于机载导航，即使在恶劣的条件下，它也能以轻量级的精度确保稳定的飞行控制。在陆地导航中，它增强了传感器融合和方向感，从而实现平稳的车辆运动。
我们的 IMU 具有适应性和弹性，是需要紧凑、强大的方向传感器的行业的首选解决方案。
了解其全方位的应用，提升您项目的能力。
Pulse-20 数据表
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将 Pulse-20 与其他产品进行比较
通过我们全面的比较表，了解 Pulse-20 如何与其他产品相媲美。 了解它在性能、精度和紧凑设计方面提供的独特优势，使其成为满足您的方向和导航需求的杰出选择。
Pulse-20 |
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|---|---|---|---|
| 加速度计量程 | 加速度计量程 ± 40 g | 加速度计量程 ±40 g | 加速度计量程 ±15 / ±40 g |
| 陀螺仪量程 | 陀螺仪量程 ± 1000 °/s | 陀螺仪量程 ± 2000 °/s | 陀螺仪量程 ± 400 °/s |
| 加速度计零偏不稳定性（运行时） | 加速度计偏置运行不稳定性 14 μg | 加速度计偏置运行不稳定性 6 μg | 加速度计偏置运行不稳定性 6 μg |
| 陀螺仪运行时偏置不稳定性 | 陀螺仪零偏不稳定性（in-run） 7 °/h | 陀螺仪零偏不稳定性 0.8 °/h | 陀螺仪零偏不稳定性 0.1 °/h |
| 速度随机游走 | 速度随机游走 0.03 m/s/√h | 速度随机游走 0.02 m/s/√h | 速度随机游走 0.02 m/s/√h |
| 角随机游走 | 角度随机游走 0.018 °/√h | 角随机游走 0.08 °/√h | 角随机游走 0.012 °/√h |
| 加速度计带宽 | 加速度计带宽 390 Hz | 加速度计带宽 480 Hz | 加速度计带宽 100 Hz |
| 陀螺仪带宽 | 陀螺仪带宽 133 Hz | 陀螺仪带宽 480 Hz | 陀螺仪带宽 100 Hz |
| 输出速率 | 输出速率 高达 2kHz | 输出速率 高达 2kHz | 输出速率 高达 2 kHz |
| 工作电压 | 工作电压 4 至 15 VDC | 工作电压 3.3 至 5.5 VDC | 工作电压 5 至 36 VDC |
| 功耗 | 功耗 0.40 W | 功耗 0.30 W | Power consumption < 1.8 W |
| 重量 (g) | 重量 (g) 10 g | 重量 (g) 12 g | 重量 (g) 260 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 26.8 x 18.8 x 9.5 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 30 x 28 x 13.3 毫米 | 尺寸 (LxWxH) 56 x 56 x 50.5 mm |
兼容性
生产过程
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IMU 和 INS 之间有什么区别？
惯性测量单元 (IMU) 与惯性导航系统 (INS) 之间的区别在于它们的功能和复杂性。
IMU（惯性测量单元）提供由加速度计和陀螺仪测量的车辆线加速度和角速度原始数据。它提供横摇、纵倾、偏航和运动信息，但不计算位置或导航数据。IMU 专门设计用于传输关于运动和姿态的关键数据，供外部处理以确定位置或速度。
另一方面，INS（惯性导航系统）将 IMU 数据与先进算法结合，以计算车辆随时间变化的位置、速度和姿态。它集成了卡尔曼滤波等导航算法，用于传感器融合和集成。INS 提供实时导航数据，包括位置、速度和姿态，无需依赖 GNSS 等外部定位系统。
这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用中，特别是在 GNSS 拒止环境中，例如 军用无人机、船舶和潜艇。
什么是惯性测量单元？
惯性测量单元 (IMU) 是一种复杂的设备，用于测量和报告物体的比力、角速度，有时还包括磁场方向。IMU 是各种应用中的关键组件，包括导航、机器人技术和运动跟踪。以下是其主要特性和功能的详细介绍：
- 加速度计： 测量沿一个或多个轴的线性加速度。它们提供关于物体加速或减速速度的数据，并且可以检测运动或位置的变化。
- 陀螺仪：测量角速度，即绕特定轴的旋转速率。陀螺仪有助于确定姿态变化，使设备能够保持其相对于参考系的位置。
- 磁力计（可选）：一些 IMU 包含磁力计，用于测量磁场的强度和方向。这些数据可以帮助确定设备相对于地球磁场的姿态，从而增强导航精度。
IMU提供关于物体运动的连续数据，从而可以实时跟踪其位置和方向。此信息对于无人机、车辆和机器人等应用至关重要。
在相机云台或无人机（UAV）等应用中，IMU通过补偿不必要的运动或振动来帮助稳定运动，从而实现更平稳的操作。
GPS/GNSS 中的 RMS 是什么？
RMS 代表均方根，是一种统计测量，用于量化导航数据（包括 GPS 和惯性测量）中的平均误差大小。 它反映了系统的预期误差水平，并表明其执行的可靠程度。
较低的 RMS 值表示更高的导航精度和整体系统可靠性。精度是指测量值与真值之间的接近程度，而准确度表示重复测量的一致性。当不存在系统误差时，精度和准确度变得密切相关，RMS 有助于以统计方式表达精度。它的计算方法是将所有单个误差平方，然后取平均值，最后取平方根，以防止正误差和负误差相互抵消。
RMS 对应于 68.3% 的概率水平，这意味着真实误差有 68.3% 的可能性保持在 RMS 值范围内。在 GPS 或 GNSS 测量中，精度通常用 RMS 表示法表示。例如，“5 mm + 1 ppm (rms)”表示误差有 68.3% 的可能性不超过 5 mm 加上每公里测量 1 mm。如果测量 10 公里的基线，这意味着测量的误差有 68.3% 的概率保持在 15 毫米或以下。
这种标准测量方法应用于一维、二维和三维导航评估中，用于评估位置、速度和姿态性能。它在测试和运行阶段，对确定传感器质量、校准有效性和算法性能起着关键作用。通过将复杂的导航误差转换为单一数值，RMS 能够实现系统间的清晰比较，支持明智的决策，并加强系统在实际应用中的验证。
