Pulse-40 OEM IMU di grado tattico a 9DoF in formato ridotto per sistemi embedded mission-critical
Il Pulse‑40 OEM combina prestazioni inerziali di grado tattico, eccezionale resistenza ambientale e intelligenza integrata per le vibrazioni in un pacchetto OEM ultracompatto progettato per le applicazioni più esigenti.
Il Pulse-40 OEM è privo di restrizioni ITAR e non è soggetto a restrizioni all'esportazione.
Caratteristiche
Il Pulse-40 OEM integra rilevamento inerziale ad alte prestazioni con livelli di diagnostica avanzati per garantire l'integrità dei dati. Progettato per un'affidabilità critica per la missione, il sistema bilancia la precisione dei sensori grezzi con una robusta mitigazione ambientale e il rilevamento dei guasti in tempo reale.
Ogni unità viene sottoposta a una singola calibrazione termica multiasse per garantire la stabilità lungo l'intero intervallo operativo.
Pulse-40 OEM in breve
La Pulse‑40 OEM è un'IMU OEM compatta progettata per offrire prestazioni di grado tattico.
Scopri di seguito le tecnologie e le caratteristiche alla base della sua eccezionale affidabilità e facilità di integrazione.
SWAP-C ottimizzato
Il Pulse‑40 OEM combina un ingombro compatto di 30 mm (L) × 28 mm (P) × 13,3 mm (A), un peso di appena 19 g e un consumo energetico di 0,3 W, consentendo prestazioni di livello tattico nei sistemi integrati più vincolati.
Strumento integrato per il monitoraggio delle vibrazioni
Il Pulse-40 integra una soluzione dedicata al monitoraggio delle vibrazioni che fornisce l'intero spettro di vibrazione (FFT) fino a 8 kHz e avvisi di alto livello.
Magnetometro integrato
Il Pulse‑40 OEM è dotato di magnetometri triassiali integrati, consentendo una soluzione di rilevamento a 9‑DoF completa nello stesso ingombro compatto.
API di alto livello e di facile utilizzo
Basato sul framework di comunicazione standard di SBG Systems, il Pulse-40 OEM offre un'esperienza di integrazione uniforme in tutti i prodotti.
Il protocollo sbgECom fornisce flussi di dati a banda larga e bassa latenza, mentre il RESTful sbgINSrestApi consente la configurazione e il controllo completi basati su software.
Specifiche del prodotto
Prestazioni dell'accelerometro
±40 g Ripetibilità della deriva a lungo termine
1250 µg Instabilità di bias in fase di avvio
6 μg Fattore di scala
500 ppm Camminata casuale a velocità variabile
0,02 m/s/√h Errore di rettifica delle vibrazioni
0,03 mg/g² Larghezza di banda
250 Hz
Prestazioni del giroscopio
± 4000 °/s Ripetibilità della deriva a lungo termine
150 °/h Instabilità di bias in fase di avvio
0,5 °/h Fattore di scala
500 ppm Camminata casuale angolare
0,18 °/√h Errore di rettifica delle vibrazioni
0,2 °/h/g² Larghezza di banda
250 Hz
Interfacce
Binario sbgECom Tasso di produzione
Fino a 2 kHz Ingressi / Uscite
1 porta UART (LvTTL) – fino a 4 Mbps Sincronizzazione IN/OUT
1 uscita Sync / 1 ingresso Clock Modalità dell'orologio
Interno o esterno (diretto a 2 kHz o scalato) Configurazione IMU
sbgINSRestAPI (modalità orologio, ODR, sincronizzazione in entrata/uscita, eventi)
Specifiche meccaniche ed elettriche
3.3 VDC Consumo energetico
0.30 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Peso (g)
19 g Dimensioni (L x P x A)
30 mm x 28 mm x 13,3 mm
Specifiche ambientali e campo di funzionamento
IP-50 Temperatura di esercizio
da -40 °C a 85 °C Vibrazioni
10 g RMS – da 20 a 2 kHz e 6 g RMS da 20 Hz a 4,5 kHz Ammortizzatori
2000 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
4.000.000 di ore Conforme a
MIL-STD-810
Progettato per applicazioni mission-critical
Versatile e collaudato sul campo, il Pulse‑40 OEM offre le prestazioni, la robustezza e l'efficienza SWaP richieste da applicazioni mission-critical che vanno dalle munizioni a guida laser e la stabilizzazione dei seeker ai sistemi di navigazione, all'ottronica e alle piattaforme autonome.
Sistemi di navigazione
Il Pulse‑40 OEM fornisce dati affidabili di orientamento e movimento per i sistemi di navigazione operanti in ambienti difficili per il GNSS, consentendo una stima accurata dell'assetto e il dead reckoning su piattaforme terrestri, aeree e marittime.
Vantaggi principali
- Prestazioni inerziali di grado tattico
- Funzionalità avanzate di sincronizzazione dell'orologio con supporto per l'orologio interno e gli orologi esterni
- Eccellente stabilità di polarizzazione e ripetibilità
- Rumore molto basso per una maggiore precisione di navigazione
- Comprovata resistenza alle vibrazioni, ai disturbi EMC e agli ambienti difficili
- Magnetometri integrati per una migliore osservabilità della prua
Sistemi autonomi
Il Pulse‑40 OEM fornisce sensori di movimento affidabili e dati di orientamento per piattaforme autonome, supportando la localizzazione, la navigazione e il controllo in ambienti operativi complessi.
Vantaggi principali
- Prestazioni di livello tattico per un rilevamento accurato dell'assetto e del movimento
- Funzionalità avanzate di sincronizzazione dell'orologio con supporto per l'orologio interno e gli orologi esterni
- Design compatto ottimizzato in termini di SWaP
- Monitoraggio continuo integrato
- Maggiore resistenza alle vibrazioni e ai disturbi EMC
- Integrazione OEM semplificata
Stabilizzazione EO/IR
Pulse-40 OEM consente una stabilizzazione fluida e un puntamento accurato del carico utile per i sistemi optroelettronici operanti su piattaforme mobili, offrendo eccellenti prestazioni di tracciamento in condizioni gravose.
Vantaggi principali
- Rumore molto basso per una precisione di stabilizzazione superiore (ARW 0,08 °/√h)
- Bassa latenza (1,5 ms dal movimento all'uscita)
- Misure ad alta larghezza di banda per circuiti di stabilizzazione reattivi
- Integrazione compatta e leggera
- Prestazioni costanti in ambienti soggetti a vibrazioni
Stazioni d'arma remote e torrette
Pulse-40 OEM consente la stabilizzazione, il tracciamento e il puntamento precisi delle armi su piattaforme mobili, mantenendo l'accuratezza nonostante il movimento del veicolo, le vibrazioni e gli urti.
Vantaggi principali
- Eccellente stabilità angolare durante il movimento della piattaforma
- Elevata resistenza alle vibrazioni con basso valore VRE (0,02 °/h/g²)
- Bassa latenza per circuiti di stabilizzazione reattivi
- Design OEM compatto ma robusto
- Prestazioni costanti anche in condizioni operative difficili
Munition a guida di precisione (GNC)
Pulse-40 OEM offre un rilevamento accurato del movimento per i sistemi di guida, navigazione e controllo in missili, razzi guidati e bombe plananti, combinando prestazioni di grado tattico con dimensioni compatte, peso ridotto e resistenza ambientale richiesti dalle moderne piattaforme di attacco di precisione.
Vantaggi principali
- Controllo completo della catena di approvvigionamento per le munizioni guidate e i programmi di difesa nazionale
- Giroscopio da ±4000°/s e accelerometro con campo di misura fino a 40 g per manovre altamente dinamiche
- Elevata resistenza alle condizioni ambientali, con una qualificazione approfondita che va oltre lo standard MIL-STD-810
- Stabilità di polarizzazione di livello tattico per la navigazione e la guida
- Dimensioni compatte (30 × 28 × 13,3 mm) e peso ridotto (19 g)
- Basso consumo energetico (0,3 W) per progetti soggetti a vincoli SWaP
Stabilizzazione e controllo del Seeker
Pulse-40 OEM fornisce misurazioni di assetto a bassa latenza per i guidatori (seekers) EO/IR, consentendo la stabilizzazione precisa della linea di vista, il tracciamento dei bersagli e il controllo della guida terminale in ambienti altamente dinamici.
Vantaggi principali
- Catena di approvvigionamento controllata e tracciabile per i programmi di sviluppo di missili sovrani
- Basso rumore, misurazioni ad alta larghezza di banda e solo 1,5 ms di latenza
- Giroscopio da ±4000°/s e accelerometro con campo di misura fino a 40 g per manovre altamente dinamiche
- Mantiene la precisione di puntamento durante le manovre aggressive
- Elevate frequenze di aggiornamento (2 kHz) per circuiti di controllo reattivi
Scheda tecnica di Pulse-40
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Confronta Pulse-40 con altri prodotti
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Pulse-40 OEM
- Intervallo dell'accelerometro
- ±40 g
- Intervallo del giroscopio
- ± 4000 °/s
- Instabilità dell'accelerometro dovuta alla deriva durante il funzionamento
- 6 μg
- Instabilità in fase di funzionamento dovuta alla deviazione del giroscopio
- 0,5 °/h
- Camminata casuale a velocità variabile
- 0,02 m/s/√h
- Camminata casuale angolare
- 0,18 °/√h
- Larghezza di banda dell'accelerometro
- 250 Hz
- Larghezza di banda del giroscopio
- 250 Hz
- Tasso di produzione
- Fino a 2 kHz
- Tensione di funzionamento
- da 3,3 a 5,5 V CC
- Consumo energetico
- 0.30 W
- Peso (g)
- 19 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 30 x 28 x 13,3 mm
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- Intervallo dell'accelerometro
- ± 40 g
- Intervallo del giroscopio
- ± 1000 °/s
- Instabilità dell'accelerometro dovuta alla deriva durante il funzionamento
- 14 µg
- Instabilità in fase di funzionamento dovuta alla deviazione del giroscopio
- 7 °/h
- Camminata casuale a velocità variabile
- 0,03 m/s/√h
- Camminata casuale angolare
- 0,08 °/√h
- Larghezza di banda dell'accelerometro
- 203 Hz
- Larghezza di banda del giroscopio
- 125 Hz
- Tasso di produzione
- Fino a 2 kHz
- Tensione di funzionamento
- da 4 a 15 V CC
- Consumo energetico
- 400 mW
- Peso (g)
- 10 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 26,8 x 18,8 x 9,5 mm
-
- Intervallo dell'accelerometro
- ± 40 g
- Intervallo del giroscopio
- ± 400 °/s
- Instabilità dell'accelerometro dovuta alla deriva durante il funzionamento
- 6 μg
- Instabilità in fase di funzionamento dovuta alla deviazione del giroscopio
- 0,05 °/h
- Camminata casuale a velocità variabile
- 0,02 m/s/√h
- Camminata casuale angolare
- 0,012 °/√h
- Larghezza di banda dell'accelerometro
- 450 Hz
- Larghezza di banda del giroscopio
- 100 Hz
- Tasso di produzione
- Fino a 2 kHz
- Tensione di funzionamento
- Da 5 a 36 V CC
- Consumo energetico
- 2 W
- Peso (g)
- 250 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 56 x 56 x 48 mm
Compatibilità del prodotto
Documentazione e risorse
Pulse-40 è fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento agevoli.
Casi studio
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Il nostro processo produttivo
Scopri la precisione e l'esperienza che caratterizzano ogni prodotto SBG Systems. Il seguente video offre uno sguardo dietro le quinte su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi inerziali ad alte prestazioni.
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Qual è la differenza tra IMU e INS?
La differenza tra un'Unità di Misura Inerziale (IMU) e un Sistema di Navigazione Inerziale (INS) risiede nella loro funzionalità e complessità.
Un'IMU (unità di misura inerziale) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e sulla velocità angolare del veicolo, misurate da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su beccheggio (pitch), rollio (roll), imbardata (yaw) e movimento, ma non calcola i dati di posizione o navigazione. L'IMU è progettata specificamente per trasmettere dati essenziali su movimento e orientamento per l'elaborazione esterna al fine di determinare posizione o velocità.
D'altra parte, un'INS (sistema di navigazione inerziale) combina i dati dell'IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento di un veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtro di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un'INS fornisce dati di navigazione in tempo reale, inclusi posizione, velocità e orientamento, senza fare affidamento su sistemi di posizionamento esterni come il GNSS.
Questo sistema di navigazione viene solitamente utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti privi di GNSS, come UAV militari, navi e sottomarini.
Che cos'è un'unità di misura inerziale?
Le Unità di Misura Inerziale (IMU) sono dispositivi sofisticati che misurano e registrano la forza specifica, la velocità angolare e, in alcuni casi, l'orientamento del campo magnetico di un corpo. Le IMU sono componenti cruciali in svariate applicazioni, tra cui navigazione, robotica e tracciamento del movimento. Ecco un'analisi dettagliata delle loro principali caratteristiche e funzioni:
- Accelerometri: misurano l'accelerazione lineare lungo uno o più assi. Forniscono dati sulla velocità con cui un oggetto accelera o decelera e sono in grado di rilevare variazioni di movimento o di posizione.
- Giroscopi: Misurano la velocità angolare, o il tasso di rotazione attorno a un asse specifico. I giroscopi aiutano a determinare i cambiamenti di orientamento, consentendo ai dispositivi di mantenere la loro posizione rispetto a un sistema di riferimento.
- Magnetometri (opzionale): Alcune IMU includono magnetometri, che misurano l'intensità e la direzione dei campi magnetici. Questi dati possono aiutare a determinare l'orientamento del dispositivo rispetto al campo magnetico terrestre, migliorando l'accuratezza della navigazione.
Le IMU forniscono dati continui sul movimento di un oggetto, consentendo il tracciamento in tempo reale della sua posizione e del suo orientamento. Queste informazioni sono fondamentali per applicazioni come droni, veicoli e robotica.
In applicazioni come i gimbal per telecamere o gli UAV, le IMU aiutano a stabilizzare i movimenti compensando oscillazioni o vibrazioni indesiderate, garantendo operazioni più fluide.
