Página Inicial IMU Pulse-40 OEM

Unidades de medida inercial (IMUs) direitas Pulse 40 V2
Sistemas de medição inercial frontais Pulse V2
Pulse V2 Down com IMU pequena
Pulse V2 com placa de desenvolvimento IMU inercial
Sistema de navegação inercial esquerdo Pulse 40 V2

Pulse-40 OEM IMU tática miniatura de 9DoF para sistemas embarcados de missão crítica

O Pulse-40 OEM combina desempenho inercial de grau tático, excepcional resiliência ambiental e inteligência de vibração integrada em um pacote OEM ultracompacto projetado para as aplicações mais exigentes.

O Pulse-40 OEM é isento de ITAR e não possui restrições de exportação.

Recursos

O Pulse-40 OEM integra sensoriamento inercial de alto desempenho com camadas avançadas de diagnóstico para garantir a integridade dos dados. Projetado para confiabilidade essencial em missões, o sistema equilibra a precisão bruta do sensor com mitigação ambiental robusta e detecção de falhas em tempo real.

Cada unidade passa por calibração térmica individual em múltiplos eixos para garantir estabilidade em toda a sua faixa operacional.

Pictograma branco compacto
Projetado para Alta Dinâmica Entrega desempenho de grau tático com faixa de medição de ±4000°/s e ±40g.
Ícone Lidar branco
Desempenho de Grau Tático Oferece instabilidade de viés de 0,5°/h no giroscópio e 6 µg no acelerômetro com ruído muito baixo.
Gerenciamento de Vibrações@2x
Mitigação de vibração e inteligência Projetado para resistir a vibrações severas e incorpora um recurso exclusivo de inteligência contra vibração.
Sem restrição de exportação@2x
Livre de ITAR – sem restrição de exportação Projetado e fabricado na França, sem nenhuma restrição de exportação.
2000 Hz
Taxa de Saída de Dados (ODR)
± 4000 °/s
Faixa de medição do giroscópio
± 40 g
Faixa de medição do acelerômetro
1.5 ms
latência do giroscópio entre o movimento e a saída
Download da folha de dados

O Pulse‑40 OEM é um IMU OEM compacto desenvolvido para desempenho de grau tático.
Descubra abaixo as tecnologias e recursos por trás de sua confiabilidade excepcional e facilidade de integração.

SWaP-C otimizado

O Pulse‑40 OEM combina dimensões compactas de 30 mm (C) × 28 mm (L) × 13,3 mm (A), apenas 19 g de peso e 0,3 W de consumo de energia, permitindo desempenho de nível tático nos sistemas embarcados mais restritos.

Tamanho IMU  Pulse  IMU com uma moeda de 2E

Ferramenta de monitoramento de vibração integrada

O Pulse-40 incorpora uma solução dedicada de monitoramento de vibração que fornece o espectro de vibração completo (FFT) de até 8 kHz e avisos de alto nível.

Espectro de vibração FFT

Magnetômetro integrado

O Pulse‑40 OEM possui magnetômetros de três eixos integrados, permitindo uma solução de detecção completa de 9‑DoF na mesma estrutura compacta.

IMU Pulse  IMU

API de alto nível e fácil de usar

Construído sobre a estrutura de comunicação padrão da SBG Systems, o Pulse‑40 OEM oferece uma experiência de integração consistente em todos os produtos.

O protocolo sbgECom fornece fluxos de dados de alta largura de banda e baixa latência, enquanto o sbgINSrestApi RESTful permite configuração e controle completos baseados em software.

API REST: IMU de saída IMU  Pulse

Especificações do produto

Desempenho do Acelerômetro

Alcance ±40 g Repetibilidade do viés de longo prazo 1250 µg Instabilidade do bias durante a execução 6 μg Fator de escala 500 ppm Passeio Aleatório de Velocidade 0,02 m/s/√h Erro de Retificação de Vibração 0,03 mg/g² Largura de banda 250 Hz

Desempenho do giroscópio

Alcance ± 4.000 °/s Repetibilidade do viés de longo prazo 150 °/h Instabilidade do bias durante a execução 0,5 °/h Fator de escala 500 ppm Angular Random Walk 0,18 °/√h Erro de Retificação de Vibração 0,2 °/h/g² Largura de banda 250 Hz

Interfaces

Protocolos de Saída Binário sbgECom Taxa de saída Até 2 kHz Entradas / Saídas 1x UART (LvTTL) – até 4 Mbps Sync IN/OUT 1 saída de sincronização / 1 entrada de clock Modos de Clock Interno ou externo (direto a 2kHz ou escalonado) Configuração da IMU sbgINSRestAPI (clock mode, ODR, sync in/out, eventos)

Especificações mecânicas e elétricas

Tensão de operação 3.3 VDC Consumo de energia 0.30 W EMC EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Peso (g) 19 g Dimensões (CxLxA) 30 mm x 28 mm x 13,3 mm

Especificações ambientais e faixa de operação

Proteção de ingresso (IP) IP-50 Temperatura de Operação -40 °C a 85 °C Vibrações 10 g RMS – 20 a 2 kHz e 6 g RMS de 20 Hz a 4,5 kHz Choques 2.000 g por 0,3 ms MTBF (calculado) 4.000.000 horas Compatível com MIL-STD-810

Projetado para aplicações de missão crítica

Versátil e comprovado em campo, o Pulse‑40 OEM entrega o desempenho, a robustez e a eficiência SWaP exigidos por aplicações de missão crítica, desde munições guiadas de precisão e estabilização de buscadores até sistemas de navegação, optrônicos e plataformas autônomas.

Sistemas de navegação

O Pulse‑40 OEM fornece dados confiáveis de orientação e movimento para sistemas de navegação que operam em ambientes com GNSS degradado ou indisponível, permitindo uma estimativa precisa de atitude e navegação estimada (dead reckoning) em plataformas terrestres, aéreas e marítimas.

Principais benefícios

  • Desempenho inercial de grau tático
  • Recursos avançados de sincronização de relógio, com suporte a relógios internos e externos
  • Excelente estabilidade de polarização e repetibilidade
  • Ruído muito baixo para maior precisão de navegação
  • Resiliência comprovada a vibrações, distúrbios eletromagnéticos (EMC) e ambientes severos
  • Magnetômetros integrados para melhorar a observabilidade de proa

Sistemas Autônomos

Pulse OEM dados confiáveis de detecção de movimento e orientação para plataformas autônomas, auxiliando na localização, navegação e controle em ambientes operacionais desafiadores.

Principais benefícios

  • Desempenho de nível tático para detecção precisa de atitude e movimento
  • Recursos avançados de sincronização de relógio, com suporte a relógios internos e externos
  • Design compacto otimizado para SWaP
  • Monitoramento contínuo integrado
  • Robustez aprimorada contra vibrações e distúrbios EMC
  • OEM simplificada com OEM de equipamentos OEM )

Estabilização EO/IR

O Pulse‑40 OEM permite uma estabilização suave e o direcionamento preciso de cargas úteis para sistemas optrônicos operando em plataformas móveis, oferecendo excelente desempenho de rastreamento em condições exigentes.

Principais benefícios

  • Ruído muito baixo para maior precisão de estabilização (ARW 0.08 °/√h)
  • Baixa latência (1,5 ms do movimento à saída)
  • Medições de alta largura de banda para malhas de estabilização de alta responsividade
  • Integração compacta e leve
  • Desempenho estável em ambientes com vibrações

Estações de armas remotas e torres

Pulse OEM a estabilização, o rastreamento e o direcionamento precisos de armas em plataformas móveis, mantendo a precisão mesmo com o movimento do veículo, vibrações e choques.

Principais benefícios

  • Excelente estabilidade angular durante o movimento da plataforma
  • Alta resiliência a vibrações com baixo VRE (0,02 °/h/g²)
  • Baixa latência para circuitos de estabilização responsivos
  • OEM compacto, porém robusto
  • Desempenho consistente mesmo em condições operacionais adversas

Munições Guiadas de Precisão (GNC)

O Pulse‑40 OEM oferece detecção de movimento precisa para sistemas de orientação, navegação e controle em mísseis, foguetes guiados e bombas planadoras, combinando desempenho de grau tático com o tamanho compacto, baixo peso e resiliência ambiental exigidos pelas modernas plataformas de ataque de precisão.

Principais benefícios

  • Controle total da cadeia de suprimentos para munições guiadas e programas de defesa soberana
  • Faixa de giroscópio de ±4000°/s e acelerômetro de 40g para manobras de alta dinâmica
  • Alta sobrevivência ambiental com ampla qualificação além da norma MIL-STD-810
  • Estabilidade de viés de grau tático para navegação e orientação
  • Fator de forma compacto de 30 × 28 × 13,3 mm e baixo peso (19 g)
  • Baixo consumo de energia (0,3 W) para projetos com restrições de SWaP

Estabilização e Controle do Buscador

O Pulse‑40 OEM fornece medições de atitude de baixa latência para seus EO/IR, permitindo estabilização precisa da linha de visada, rastreamento de alvos e controle de orientação terminal em ambientes altamente dinâmicos.

Principais benefícios

  • Cadeia de suprimentos controlada e rastreável para programas de desenvolvimento de caças de uso soberano
  • Baixo ruído, medições de alta largura de banda e apenas 1,5 ms de latência
  • Faixa de giroscópio de ±4000°/s e acelerômetro de 40g para manobras de alta dinâmica
  • Mantém a precisão de apontamento durante manobras agressivas
  • Altas taxas de atualização (2 kHz) para malhas de controle responsivas

Ficha técnica do Pulse-40

Receba todas as características e especificações do sensor diretamente na sua caixa de entrada!

Compare o Pulse-40 com outros produtos

Explore como o Pulse-40 se compara a outros produtos com nossa tabela de comparação abrangente.
Descubra as vantagens exclusivas que ele oferece em desempenho, precisão e design compacto, tornando-o uma excelente escolha para suas necessidades de orientação e navegação.

  • Pulse V2 Mini Direito

    Pulse-40 OEM

    Alcance do Acelerômetro
    ±40 g
    Alcance do Giroscópio
    ± 4.000 °/s
    Instabilidade do Bias do Acelerômetro em Execução
    6 μg
    Instabilidade do Bias do Giroscópio em execução
    0,5 °/h
    Passeio Aleatório de Velocidade
    0,02 m/s/√h
    Angular Random Walk
    0,18 °/√h
    Largura de Banda do Acelerômetro
    250 Hz
    Largura de banda do giroscópio
    250 Hz
    Taxa de saída
    Até 2kHz
    Tensão de operação
    3,3 a 5,5 VDC
    Consumo de energia
    0.30 W
    Peso (g)
    19 g
    Dimensões (CxLxA)
    30 x 28 x 13,3 mm
  • Alcance do Acelerômetro
    ± 40 g
    Alcance do Giroscópio
    ± 1000 °/s
    Instabilidade do Bias do Acelerômetro em Execução
    14 µg
    Instabilidade do Bias do Giroscópio em execução
    7 °/h
    Passeio Aleatório de Velocidade
    0,03 m/s/√h
    Angular Random Walk
    0,08 °/√h
    Largura de Banda do Acelerômetro
    203 Hz
    Largura de banda do giroscópio
    125 Hz
    Taxa de saída
    Até 2kHz
    Tensão de operação
    4 a 15 VDC
    Consumo de energia
    400 mW
    Peso (g)
    10 g
    Dimensões (CxLxA)
    26,8 x 18,8 x 9,5 mm
  • Alcance do Acelerômetro
    ± 40 g
    Alcance do Giroscópio
    ± 400 °/s
    Instabilidade do Bias do Acelerômetro em Execução
    6 μg
    Instabilidade do Bias do Giroscópio em execução
    0,05 °/h
    Passeio Aleatório de Velocidade
    0,02 m/s/√h
    Angular Random Walk
    0,012 °/√h
    Largura de Banda do Acelerômetro
    450 Hz
    Largura de banda do giroscópio
    100 Hz
    Taxa de saída
    Até 2 kHz
    Tensão de operação
    5 a 36 VCC
    Consumo de energia
    2 W
    Peso (g)
    250 g
    Dimensões (CxLxA)
    56 x 56 x 48 mm

Compatibilidade do produto

Logotipo Final SbgCenter
SbgCenter é a melhor ferramenta para começar rapidamente a usar seu IMU, AHRS ou INS da SBG Systems. O registro de dados pode ser feito através do sbgCenter.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) é uma coleção de código aberto de bibliotecas de software e ferramentas projetadas para simplificar o desenvolvimento de aplicações robóticas. Ele oferece de tudo, desde drivers de dispositivo até algoritmos de ponta. O driver ROS agora oferece total compatibilidade em toda a nossa linha de produtos.
Logo Pixhawk Drivers
Pixhawk é uma plataforma de hardware de código aberto usada para sistemas de piloto automático em drones e outros veículos não tripulados. Ele fornece controle de voo de alto desempenho, integração de sensores e recursos de navegação, permitindo um controle preciso em aplicações que vão desde projetos de amadores até sistemas autônomos de nível profissional.

Documentação e recursos

O Pulse-40 vem com documentação abrangente, projetada para auxiliar os usuários em cada etapa.
Desde guias de instalação até configuração avançada e resolução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.

Documentação online do Pulse-40 OEM Esta página contém tudo o que você precisa para a integração do hardware do seu Pulse-40 OEM.

Estudos de caso

Descubra os benefícios exclusivos dos nossos produtos. Eles são de alto desempenho, precisos e compactos, o que os torna uma excelente escolha para ajudar na sua orientação.

Laboratório de Sistemas Mecatrônicos para Veículos da Universidade de Waterloo

Ellipse impulsiona um caminhão autônomo

Navegação autônoma
WATonoTruck Autônomo
Cesars do CNES

Ellipse compatível com Cobham satcom

Apontamento da Antena
Defesa contra UAVs
Treeswift

Como a Treeswift está modernizando as operações de campo de serviços públicos

Mapeamento Móvel
Técnico de campo de concessionária usando o dispositivo LiDAR alimentado por IA Swiftpack da Treeswift durante inspeção de manejo de vegetação
TREALIS

Detecção de defeitos em trilhos da TREALIS com Apogee Navsight

Posicionamento de bondes e trens
Trem de Inspeção TREALIS Realizando Detecção de Defeitos Ferroviários na Rede Ferroviária Francesa
GapEOD

Como a GapEOD promove levantamentos geofísicos mais seguros com Ellipse

Posicionamento de bondes e trens
Sistema GapEOD em operação e sob controle
Universidade de Rostock

Pesquisa sobre balsas autônomas em vias navegáveis urbanas reais

Navegação autônoma de balsas
Balsa autônoma
Ver todos os casos de uso

Nosso processo de produção

Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas inerciais de alto desempenho.
Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.

Assista agora para saber mais!

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Eles falam sobre nós

Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais do setor e clientes que utilizaram nossos produtos em seus projetos.

Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em diversas aplicações.

Logotipo do Projeto de Balsa Autônoma WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
“O Ekinox Micro o melhor equipamento de sensoriamento para impulsionar a navegação autônoma em áreas urbanas.”
Equipe WarnowstromerAI
Pesquisa sobre o logotipo da GapEOD
GapEOD
“De modo geral, a solução da SBG atende muito bem às nossas restrições de aplicação. Ela oferece a estabilidade e a precisão de rumo de que precisávamos e, nas operações do dia a dia, apresenta um desempenho confiável em todas as nossas plataformas.”
Mari-Liis Tilk, Gerente de Projetos
University of Waterloo
“O Ellipse-D da SBG Systems foi fácil de usar, muito preciso e estável, com um formato pequeno—tudo isso foi essencial para o desenvolvimento do nosso WATonoTruck.”
Amir K, Professor e Diretor

Seção de FAQ

Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes (FAQ), onde respondemos às suas dúvidas mais importantes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos dos produtos, processos de instalação, dicas de solução de problemas e melhores práticas para maximizar sua experiência.

Encontre suas respostas aqui!

Qual é a diferença entre IMU e INS?

A diferença entre uma Unidade de Medição Inercial (IMU) e um Sistema de Navegação Inercial (INS) está em sua funcionalidade e complexidade.
Uma IMU (unidade de medição inercial) fornece dados brutos sobre a aceleração linear e a velocidade angular do veículo, medidas por acelerômetros e giroscópios. Ela fornece informações sobre rolagem, arfagem, guinada e movimento, mas não calcula dados de posição ou navegação. A IMU foi projetada especificamente para transmitir dados essenciais sobre movimento e orientação para processamento externo a fim de determinar a posição ou a velocidade.
Por outro lado, um INS (sistema de navegação inercial) combina dados de IMU com algoritmos avançados para calcular a posição, a velocidade e a orientação de um veículo ao longo do tempo. Ele incorpora algoritmos de navegação, como o filtro de Kalman, para fusão e integração de sensores. Um INS fornece dados de navegação em tempo real, incluindo posição, velocidade e orientação, sem depender de sistemas de posicionamento externos como o GNSS.
Esse sistema de navegação é normalmente utilizado em aplicações que exigem soluções de navegação abrangentes, particularmente em ambientes sem GNSS, como UAVs militares, navios e submarinos.

O que é uma Unidade de Medição Inercial?

Unidades de Medição Inercial (IMUs) são dispositivos sofisticados que medem e reportam a força específica, a velocidade angular e, às vezes, a orientação do campo magnético de um corpo. As IMUs são componentes cruciais em várias aplicações, incluindo navegação, robótica e rastreamento de movimento. Aqui está uma visão mais detalhada de suas principais características e funções:

  • Acelerômetros: Medem a aceleração linear ao longo de um ou mais eixos. Eles fornecem dados sobre a rapidez com que um objeto está acelerando ou desacelerando e podem detectar mudanças no movimento ou na posição.
  • Giroscópios: Medem a velocidade angular, ou a taxa de rotação em torno de um eixo específico. Os giroscópios ajudam a determinar mudanças de orientação, permitindo que os dispositivos mantenham sua posição em relação a um referencial.
  • Magnetômetros (opcional): Alguns IMUs incluem magnetômetros, que medem a intensidade e a direção dos campos magnéticos. Esses dados podem ajudar a determinar a orientação do dispositivo em relação ao campo magnético da Terra, aumentando a precisão da navegação.

 

As IMUs fornecem dados contínuos sobre o movimento de um objeto, permitindo o rastreamento em tempo real de sua posição e orientação. Essas informações são cruciais para aplicações como drones, veículos e robótica.

 

Em aplicações como gimbals de câmeras ou UAVs, as IMUs ajudam a estabilizar os movimentos, compensando movimentos ou vibrações indesejadas, resultando em operações mais suaves.