Pulse-40 OEM IMU miniatura de 9DoF de nível tático IMU sistemas embarcados de missão crítica
Pulse OEM desempenho inercial de nível tático, excepcional resistência ambiental e inteligência integrada contra vibrações em um OEM ultracompacto, projetado para as aplicações mais exigentes.
O Pulse OEM isento das restrições da ITAR e não está sujeito a restrições de exportação.
Recursos
O Pulse OEM sensores inerciais de alto desempenho com camadas avançadas de diagnóstico para garantir a integridade dos dados. Projetado para oferecer confiabilidade em missões críticas, o sistema equilibra a precisão dos dados brutos dos sensores com uma mitigação ambiental robusta e detecção de falhas em tempo real.
Cada unidade passa por uma calibração térmica multieixos individual para garantir a estabilidade em toda a sua faixa de operação.
Pulse-40 OEM em resumo
O Pulse OEM umaIMU compacta OEM ,IMU para oferecer desempenho de nível tático.
Conheça a seguir as tecnologias e os recursos que garantem sua excepcional confiabilidade e facilidade de integração.
SWAP-C otimizado
O Pulse OEM um tamanho compacto de 30 mm (C) × 28 mm (L) × 13,3 mm (A), peso de apenas 19 g e consumo de energia de 0,3 W, proporcionando desempenho de nível tático nos sistemas embarcados mais limitados.
Ferramenta de monitoramento de vibração integrada
O Pulse incorpora uma solução dedicada de monitoramento de vibração, oferecendo o espectro completo de vibração (FFT) de até 8 kHz e alertas de alto nível.
Magnetômetro integrado
O Pulse OEM magnetômetros de três eixos integrados, permitindo uma solução completa de detecção de 9 graus de liberdade (9‑DoF) dentro do mesmo tamanho compacto.
API de alto nível e fácil de usar
Desenvolvido com base na estrutura de comunicação padrão SBG Systems, o Pulse OEM uma experiência de integração consistente em todos os produtos.
O protocolo sbgECom proporciona fluxos de dados de alta largura de banda e baixa latência, enquanto a API RESTful sbgINSrestApi permite configuração e controle completos por meio de software.
Especificações do produto
Desempenho do Acelerômetro
±40 g Repetibilidade do viés de longo prazo
1250 µg Instabilidade do bias durante a execução
6 μg Fator de escala
500 ppm Passeio Aleatório de Velocidade
0,02 m/s/√h Erro de Retificação de Vibração
0,03 mg/g² Largura de banda
250 Hz
Desempenho do giroscópio
± 4.000 °/s Repetibilidade do viés de longo prazo
150 °/h Instabilidade do bias durante a execução
0,6 °/h Fator de escala
500 ppm Angular Random Walk
0,08 °/√h Erro de Retificação de Vibração
0,2 °/h/g² Largura de banda
250 Hz
Interfaces
Binário sbgECom Taxa de saída
Até 2 kHz Entradas / Saídas
1x UART (LvTTL) – até 4 Mbps Sync IN/OUT
1 saída de sincronização / 1 entrada de clock Modos de Clock
Interno ou externo (direto a 2kHz ou escalonado) Configuração da IMU
sbgINSRestAPI (clock mode, ODR, sync in/out, eventos)
Especificações mecânicas e elétricas
3.3 VDC Consumo de energia
0.30 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Peso (g)
19 g Dimensões (CxLxA)
30 mm x 28 mm x 13,3 mm
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-50 Temperatura de Operação
-40 °C a 85 °C Vibrações
10 g RMS – 20 a 2 kHz e 6 g RMS de 20 Hz a 4,5 kHz Choques
2.000 g por 0,3 ms MTBF (calculado)
4.000.000 horas Compatível com
MIL-STD-810
Projetado para aplicações de missão crítica
Versátil e comprovado em campo, Pulse OEM o desempenho, a robustez e a eficiência em termos de SWaP exigidos por aplicações de missão crítica, que vão desde munições guiadas com precisão e estabilização de buscadores até sistemas de navegação, optrônica e plataformas autônomas.
Sistemas de navegação
Pulse OEM dados confiáveis de orientação e movimento para sistemas de navegação que operam em ambientes GNSS, permitindo uma estimativa precisa da atitude e a navegação por estimativa em plataformas terrestres, aéreas e marítimas.
Principais benefícios
- Desempenho inercial de nível tático
- Recursos avançados de sincronização de relógio, com suporte a relógios internos e externos
- Excelente estabilidade de polarização e repetibilidade
- Ruído muito baixo para maior precisão de navegação
- Resiliência comprovada à vibração, a perturbações de compatibilidade eletromagnética (EMC) e a ambientes adversos
- Magnetômetros integrados para melhorar a observabilidade do rumo
Sistemas Autônomos
Pulse OEM dados confiáveis de detecção de movimento e orientação para plataformas autônomas, auxiliando na localização, navegação e controle em ambientes operacionais desafiadores.
Principais benefícios
- Desempenho de nível tático para detecção precisa de atitude e movimento
- Recursos avançados de sincronização de relógio, com suporte a relógios internos e externos
- Projeto compacto otimizado para SWaP
- Monitoramento contínuo integrado
- Maior robustez contra vibrações e perturbações de compatibilidade eletromagnética (EMC)
- OEM simplificada com OEM de equipamentos OEM )
Estabilização EO/IR
Pulse OEM uma estabilização suave e um direcionamento preciso da carga útil para sistemas optrônicos que operam em plataformas móveis, oferecendo excelente desempenho de rastreamento em condições exigentes.
Principais benefícios
- Ruído muito baixo para uma precisão de estabilização superior (ARW 0,08 °/√h)
- Baixa latência (1,5 ms do movimento até a saída)
- Medições de alta largura de banda para circuitos de estabilização responsivos
- Integração compacta e leve
- Desempenho estável em ambientes com vibrações
Estações de armas remotas e torres
Pulse OEM a estabilização, o rastreamento e o direcionamento precisos de armas em plataformas móveis, mantendo a precisão mesmo com o movimento do veículo, vibrações e choques.
Principais benefícios
- Excelente estabilidade angular durante o movimento da plataforma
- Alta resistência à vibração com baixo VRE (0,02 °/h/g²)
- Baixa latência para circuitos de estabilização responsivos
- OEM compacto, porém robusto
- Desempenho consistente mesmo em condições operacionais adversas
Munições de orientação de precisão (GNC)
Pulse OEM detecção precisa de movimento para sistemas de orientação, navegação e controle em mísseis, foguetes guiados e bombas planadoras, combinando desempenho de nível tático com o tamanho compacto, o baixo peso e a resistência ambiental exigidos pelas modernas plataformas de ataque de precisão.
Principais benefícios
- Controle total da cadeia de suprimentos para munições guiadas e programas de defesa soberana
- Giroscópio de ±4.000°/s e acelerômetro com faixa de 40 g para manobras altamente dinâmicas
- Alta resistência ambiental, com ampla qualificação que vai além da norma MIL-STD-810
- Estabilidade de desvio de nível tático para navegação e orientação
- Dimensões compactas de 30 × 28 × 13,3 mm e peso reduzido (19 g)
- Baixo consumo de energia (0,3 W) para projetos com restrições de SWaP
Estabilização e Controle do Buscador
Pulse OEM medições de atitude de baixa latência para buscadores EO/IR, permitindo a estabilização precisa da linha de visão, o rastreamento de alvos e o controle de orientação terminal em ambientes altamente dinâmicos.
Principais benefícios
- Cadeia de suprimentos controlada e rastreável para programas de desenvolvimento de caças de uso soberano
- Medições com baixo ruído e alta largura de banda e latência de apenas 1,5 ms
- Giroscópio de ±4.000°/s e acelerômetro com faixa de 40 g para manobras altamente dinâmicas
- Mantém a precisão de apontamento durante manobras agressivas
- Altas taxas de atualização (2 kHz) para circuitos de controle com alta capacidade de resposta
Ficha técnica do Pulse-40
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Descubra as vantagens exclusivas que ele oferece em desempenho, precisão e design compacto, tornando-o uma excelente escolha para suas necessidades de orientação e navegação.
Pulse-40 OEM |
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|---|---|---|---|
| Alcance do Acelerômetro | Faixa de Medição do Acelerômetro ±40 g | Faixa de Medição do Acelerômetro ± 40 g | Faixa de Medição do Acelerômetro ± 40 g |
| Alcance do Giroscópio | Faixa do giroscópio ± 4.000 °/s | Alcance do giroscópio ± 1000 °/s | Alcance do giroscópio ± 400 °/s |
| Instabilidade do Bias do Acelerômetro em Execução | Instabilidade do Bias do Acelerômetro 6 μg | Instabilidade do Bias do Acelerômetro 14µg | Instabilidade do Bias do Acelerômetro 6 μg |
| Instabilidade do Bias do Giroscópio em execução | Instabilidade de desvio do giroscópio durante a operação 0,6 °/h | Instabilidade do viés do giroscópio 7 °/h | Instabilidade do viés do giroscópio 0,05 °/h |
| Passeio Aleatório de Velocidade | Velocity Random Walk 0,02 m/s/√h | Velocity Random Walk 0,03 m/s/√h | Velocity Random Walk 0,02 m/s/√h |
| Angular Random Walk | Angular Random Walk 0.08 °/√h | Angular Random Walk 0.18 °/√h | Angular Random Walk 0.012 °/√h |
| Largura de Banda do Acelerômetro | Largura de Banda do Acelerômetro 250 Hz | Largura de Banda do Acelerômetro 203 Hz | Largura de Banda do Acelerômetro 450 Hz |
| Largura de banda do giroscópio | Largura de Banda do Giroscópio 250 Hz | Largura de Banda do Giroscópio 125 Hz | Largura de banda do giroscópio 100 Hz |
| Taxa de saída | Taxa de saída Até 2 kHz | Taxa de saída Até 2 kHz | Taxa de saída Até 2 kHz |
| Tensão de operação | Tensão de operação 3,3 a 5,5 VCC | Tensão de operação 4 a 15 VCC | Tensão de operação 5 a 36 VCC |
| Consumo de energia | Consumo de energia 0,30 W | Consumo de energia 400 mW | Consumo de energia 2 W |
| Peso (g) | Peso (g) 19 g | Peso (g) 10 g | Peso (g) 250 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 30 x 28 x 13,3 mm | Dimensões (CxLxA) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm | Dimensões (CxLxA) 56 x 56 x 48 mm |
Compatibilidade do produto
Documentação e recursos
O Pulse-40 vem com documentação abrangente, projetada para auxiliar os usuários em cada etapa.
Desde guias de instalação até configuração avançada e resolução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.
Estudos de caso
Descubra os benefícios exclusivos dos nossos produtos. Eles são de alto desempenho, precisos e compactos. Isso os torna uma excelente opção para ajudá-lo a encontrar o caminho certo.
Ellipse impulsiona um caminhão autônomo
Navegação autônoma
Detecção de defeitos em trilhos da TREALIS com Apogee Navsight
Posicionamento de bondes e trens
Como a GapEOD promove levantamentos geofísicos mais seguros com Ellipse
Posicionamento de bondes e trens
Nosso processo de produção
Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas inerciais de alto desempenho.
Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Qual é a diferença entre IMU e INS?
A diferença entre uma Unidade de Medição Inercial (IMU) e um Sistema de Navegação Inercial (INS) reside em sua funcionalidade e complexidade.
Uma IMU unidade de medição inercial) fornece dados brutos sobre a aceleração linear e a velocidade angular do veículo, medidos por acelerômetros e giroscópios. Ela fornece informações sobre rotação, inclinação, guinada e movimento, mas não calcula dados de posição ou navegação. A IMU projetada especificamente para transmitir dados essenciais sobre movimento e orientação para processamento externo, a fim de determinar a posição ou a velocidade.
Por outro lado, um INS sistema de navegação inercial) combina IMU com algoritmos avançados para calcular a posição, a velocidade e a orientação de um veículo ao longo do tempo. Ele incorpora algoritmos de navegação, como a filtragem de Kalman, para fusão e integração de sensores. Um INS dados de navegação em tempo real, incluindo posição, velocidade e orientação, sem depender de sistemas de posicionamento externos, como GNSS.
Esse sistema de navegação é normalmente utilizado em aplicações que exigem soluções de navegação abrangentes, particularmente em ambientes GNSS, como UAVs militares, navios e submarinos.
O que é uma Unidade de Medição Inercial?
Unidades de Medição Inercial (IMUs) são dispositivos sofisticados que medem e reportam a força específica, a velocidade angular e, às vezes, a orientação do campo magnético de um corpo. As IMUs são componentes cruciais em várias aplicações, incluindo navegação, robótica e rastreamento de movimento. Aqui está uma visão mais detalhada de suas principais características e funções:
- Acelerômetros: Medem a aceleração linear ao longo de um ou mais eixos. Eles fornecem dados sobre a rapidez com que um objeto está acelerando ou desacelerando e podem detectar mudanças no movimento ou na posição.
- Giroscópios: Medem a velocidade angular, ou a taxa de rotação em torno de um eixo específico. Os giroscópios ajudam a determinar mudanças de orientação, permitindo que os dispositivos mantenham sua posição em relação a um referencial.
- Magnetômetros (opcional): Alguns IMUs incluem magnetômetros, que medem a intensidade e a direção dos campos magnéticos. Esses dados podem ajudar a determinar a orientação do dispositivo em relação ao campo magnético da Terra, aumentando a precisão da navegação.
As IMUs fornecem dados contínuos sobre o movimento de um objeto, permitindo o rastreamento em tempo real de sua posição e orientação. Essas informações são cruciais para aplicações como drones, veículos e robótica.
Em aplicações como gimbals de câmeras ou UAVs, as IMUs ajudam a estabilizar os movimentos, compensando movimentos ou vibrações indesejadas, resultando em operações mais suaves.
