Página inicial IMU Pulse-40 OEM

Unidades de medição inercial (IMUs) Pulse 40 V2 à direita
Sistemas de medição inercial Pulse 40 V2 na frente
IMU pequena Pulse 40 V2 para baixo
Pulse 40 V2 com placa de desenvolvimento IMU inercial
Sistema de medição inercial Pulse 40 V2 à esquerda

Pulse-40 OEM IMU miniatura de 9DoF e grau tático para sistemas embarcados de missão crítica

O Pulse‑40 OEM combina desempenho inercial de grau tático, excepcional resiliência ambiental e inteligência de vibração integrada em um pacote OEM ultracompacto projetado para as aplicações mais exigentes.

O Pulse-40 OEM é ISENTO de ITAR e não possui restrições de exportação.

Recursos

O Pulse-40 OEM integra detecção inercial de alto desempenho com camadas avançadas de diagnóstico para garantir a integridade dos dados. Projetado para confiabilidade de missão crítica, o sistema equilibra a precisão bruta do sensor com mitigação ambiental robusta e detecção de falhas em tempo real.

Cada unidade passa por calibração térmica individual em múltiplos eixos para garantir estabilidade em toda a sua faixa operacional.

Pictograma branco compacto
Projetado para Alta Dinâmica Oferece desempenho de grau tático com uma faixa de medição de ±4000°/s e ±40g.
Ícone do Lidar branco
Desempenho de Grau Tático Oferece instabilidade de viés de giroscópio de 0,5°/h e acelerômetro de 6µg com ruído muito baixo.
Tratamento de vibrações@2x
Mitigação de Vibração e Inteligência Projetado para suportar vibrações severas e incorpora um recurso exclusivo de inteligência de vibração.
Sem restrição de exportação@2x
Isento de ITAR – sem restrição de exportação Projetado e fabricado na França, sem nenhuma restrição de exportação.
2000 Hz
Taxa de Saída de Dados (ODR)
± 4000 °/s
Faixa de medição do giroscópio
± 40 g
Faixa de medição do acelerômetro
1.5 ms
latência do movimento para a saída do giroscópio
Baixar ficha técnica

O Pulse‑40 OEM é uma IMU OEM compacta projetada para desempenho de grau tático.
Descubra abaixo as tecnologias e recursos por trás de sua confiabilidade excepcional e facilidade de integração.

SWaP-C otimizado

O Pulse‑40 OEM combina um formato compacto de 30 mm (C) × 28 mm (L) × 13,3 mm (A), apenas 19 g de peso e consumo de energia de 0,3 W, permitindo desempenho de grau tático nos sistemas embarcados mais restritos.

Tamanho da IMU Pulse 40 comparado a uma moeda de 2 euros

Ferramenta de monitoramento de vibração integrada

O Pulse-40 incorpora uma solução dedicada de monitoramento de vibração que fornece o espectro completo de vibração (FFT) de até 8 kHz e avisos de alto nível.

Espectro de vibração FFT

Magnetômetro integrado

O Pulse‑40 OEM possui magnetômetros triaxiais integrados, permitindo uma solução de detecção completa de 9‑DoF no mesmo formato compacto.

Magnetômetro da IMU Pulse 40

API de alto nível e fácil de usar

Construído sobre o framework de comunicação padrão da SBG Systems, o Pulse‑40 OEM oferece uma experiência de integração consistente em todos os produtos.

O protocolo sbgECom oferece fluxos de dados de alta largura de banda e baixa latência, enquanto o RESTful sbgINSrestApi permite configuração e controle completos baseados em software.

API REST de saída de dados de IMU do Pulse 40

Especificações do produto

Desempenho do acelerômetro

Faixa ±40 g Repetibilidade do viés de longo prazo 1250 µg Instabilidade de desvio durante a corrida 6 µg Fator de escala 500 ppm Velocity Random Walk 0,02 m/s/√h Erro de Retificação de Vibração 0,03 mg/g² Largura de banda 250 Hz

Desempenho do giroscópio

Faixa ± 4000 °/s Repetibilidade do viés de longo prazo 150 °/h Instabilidade de desvio durante a corrida 0,5 °/h Fator de escala 500 ppm Angular Random Walk 0,18 °/√h Erro de Retificação de Vibração 0,2 °/h/g² Largura de banda 250 Hz

Interfaces

Protocolos de saída sbgECom binário Taxa de produção Até 2 kHz Entradas / Saídas 1x UART (LvTTL) – até 4 Mbps Sincronização IN/OUT 1x Saída de sincronização / Entrada de clock Modos de clock Interno ou externo (direto a 2 kHz ou dimensionado) Configuração da IMU sbgINSRestAPI (modo de clock, ODR, entrada/saída de sincronização, eventos)

Especificações mecânicas e elétricas

Tensão de operação 3.3 VDC Consumo de energia 0.30 W EMC EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Peso (g) 19 g Dimensões (C x L x A) 30 mm x 28 mm x 13,3 mm

Especificações ambientais e faixa de operação

Proteção contra a penetração (IP) IP-50 Temperatura de operação -40 °C a 85 °C Vibrações 10 g RMS – 20 a 2 kHz e 6 g RMS de 20 Hz a 4,5 kHz Amortecedores 2000 g por 0,3 ms MTBF (calculado) 4.000.000 de horas Em conformidade com MIL-STD-810

Projetado para aplicações de missão crítica

Versátil e comprovado em campo, o Pulse‑40 OEM oferece o desempenho, a robustez e a eficiência SWaP necessários para aplicações de missão crítica, desde munições guiadas de precisão e estabilização de visada até sistemas de navegação, optrônica e plataformas autônomas.

Sistemas de Navegação

O Pulse‑40 OEM fornece dados confiáveis de orientação e movimento para sistemas de navegação que operam em ambientes com restrição de GNSS, permitindo estimativa precisa de atitude e navegação estimada (dead reckoning) em plataformas terrestres, aéreas e marítimas.

Principais benefícios

  • Desempenho inercial de grau tático
  • Recursos avançados de sincronização de clock com suporte a clock interno e externo
  • Excelente estabilidade de bias e repetibilidade
  • Ruído muito baixo para maior precisão de navegação
  • Resiliência comprovada a vibrações, perturbações EMC e ambientes agressivos
  • Magnetômetros integrados para observabilidade de proa aprimorada

Sistemas Autônomos

O Pulse‑40 OEM fornece dados confiáveis de medição de movimento e orientação para plataformas autônomas, apoiando a localização, navegação e controle em ambientes operacionais desafiadores.

Principais benefícios

  • Desempenho de grau tático para medição precisa de atitude e movimento
  • Recursos avançados de sincronização de clock com suporte a clock interno e externo
  • Design compacto otimizado para SWaP
  • Monitoramento contónuo integrado
  • Robustez aprimorada a vibrações e perturbações EMC
  • Integração OEM simplificada

Estabilización EO/IR

O Pulse‑40 OEM permite uma estabilização suave e o direcionamento preciso de carga útil para sistemas optrônicos operando em plataformas móveis, oferecendo excelente desempenho de rastreamento em condições exigentes.

Principais benefícios

  • Ruído muito baixo para excelente precisão de estabilização (ARW de 0,08 °/√h)
  • Baixa latência (1,5 ms do movimento à saída)
  • Medições de alta largura de banda para malhas de estabilização responsivas
  • Integração compacta e leve
  • Desempenho estável em ambientes com vibração

Estações de Armas Remotas e Torres

O Pulse‑40 OEM permite estabilização, rastreamento e direcionamento precisos de armas em plataformas móveis, mantendo a precisão apesar do movimento, vibração e choques do veículo.

Principais benefícios

  • Excelente estabilidade angular durante o movimento da plataforma
  • Alta resiliência a vibrações com baixo VRE (0,02 °/h/g²)
  • Baixa latência para malhas de estabilização responsivas
  • Design OEM compacto e robusto
  • Desempenho consistente em condições operacionais severas

Munições Guiadas por Precisão (GNC)

O Pulse‑40 OEM fornece detecção precisa de movimento para sistemas de orientação, navegação e controle em mísseis, foguetes guiados e bombas planadoras, combinando desempenho de grau tático com o tamanho compacto, baixo peso e resiliência ambiental exigidos por plataformas modernas de ataque de precisão.

Principais benefícios

  • Controle completo da cadeia de suprimentos para Munições Guiadas e programas de defesa soberanos
  • Giroscópio de ±4000°/s e faixa de acelerômetro de 40g para manobras de alta dinâmica
  • Alta sobrevivência ambiental com ampla qualificação além da MIL-STD-810
  • Estabilidade de bias de grau tático para navegação e orientação
  • Fator de forma compacto de 30 × 28 × 13,3 mm e baixo peso (19g)
  • Baixo consumo de energia (0,3W) para projetos com restrição de SWaP

Estabilização e Controle de Seeker

O Pulse‑40 OEM fornece medições de atitude de baixa latência para seekers EO/IR, permitindo estabilização precisa da linha de visada, rastreamento de alvos e controle de orientação terminal em ambientes altamente dinâmicos.

Principais benefícios

  • Cadeia de suprimentos controlada e rastreável para programas de desenvolvimento de seekers soberanos
  • Baixo ruído, medições de alta largura de banda e apenas 1,5 ms de latência
  • Giroscópio de ±4000°/s e faixa de acelerômetro de 40g para manobras de alta dinâmica
  • Mantém a precisão de apontamento durante manobras agressivas
  • Altas taxas de atualização (2 kHz) para malhas de controle responsivas

Folha de dados do Pulse-40

Receba todas as funcionalidades e especificações dos sensores diretamente na sua caixa de entrada!

Compare o Pulse-40 com outros produtos

Descubra como o Pulse-40 se compara a outros produtos em nossa tabela de comparação abrangente.
Conheça as vantagens exclusivas que ele oferece em desempenho, precisão e design compacto, tornando-o uma escolha de destaque para suas necessidades de orientação e navegação.

  • Pulse 40 V2 Mini Right

    Pulse-40 OEM

    Faixa do acelerômetro
    ±40 g
    Faixa do giroscópio
    ± 4000 °/s
    Instabilidade de bias do acelerômetro em operação (in-run)
    6 µg
    Instabilidade de bias do giroscópio em funcionamento
    0,5 °/h
    Velocity Random Walk
    0,02 m/s/√h
    Angular Random Walk
    0,18 °/√h
    Largura de banda do acelerômetro
    250 Hz
    Largura de banda do giroscópio
    250 Hz
    Taxa de produção
    Até 2 kHz
    Tensão de operação
    3,3 a 5,5 VDC
    Consumo de energia
    0.30 W
    Peso (g)
    19 g
    Dimensões (C x L x A)
    30 x 28 x 13,3 mm
  • Faixa do acelerômetro
    ± 40 g
    Faixa do giroscópio
    ± 1000 °/s
    Instabilidade de bias do acelerômetro em operação (in-run)
    14µg
    Instabilidade de bias do giroscópio em funcionamento
    7 °/h
    Velocity Random Walk
    0,03 m/s/√h
    Angular Random Walk
    0,08 °/√h
    Largura de banda do acelerômetro
    203 Hz
    Largura de banda do giroscópio
    125 Hz
    Taxa de produção
    Até 2 kHz
    Tensão de operação
    4 a 15 VDC
    Consumo de energia
    400 mW
    Peso (g)
    10 g
    Dimensões (C x L x A)
    26,8 x 18,8 x 9,5 mm
  • Faixa do acelerômetro
    ± 40 g
    Faixa do giroscópio
    ± 400 °/s
    Instabilidade de bias do acelerômetro em operação (in-run)
    6 µg
    Instabilidade de bias do giroscópio em funcionamento
    0,05 °/h
    Velocity Random Walk
    0,02 m/s/√h
    Angular Random Walk
    0,012 °/√h
    Largura de banda do acelerômetro
    450 Hz
    Largura de banda do giroscópio
    100 Hz
    Taxa de produção
    Até 2 kHz
    Tensão de operação
    5 a 36 VCC
    Consumo de energia
    2 W
    Peso (g)
    250 g
    Dimensões (C x L x A)
    56 x 56 x 48 mm

Compatibilidade do produto

Logotipo Final do SbgCenter
O SbgCenter é a melhor ferramenta para começar a usar rapidamente o seu IMU, AHRS ou INS da SBG Systems. O registro de dados pode ser feito através do sbgCenter.
Logo Ros Drivers
O Robot Operating System (ROS) é um conjunto de bibliotecas de software e ferramentas de código aberto projetado para simplificar o desenvolvimento de aplicações robóticas. Ele oferece tudo, desde drivers de dispositivos até algoritmos de ponta. O driver ROS agora oferece, portanto, compatibilidade total com toda a nossa linha de produtos.
Drivers do Logo Pixhawk
O Pixhawk é uma plataforma de hardware de código aberto utilizada em sistemas de piloto automático para drones e outros veículos não tripulados. Ela oferece controle de voo de alto desempenho, integração de sensores e recursos de navegação, permitindo um controle preciso em aplicações que vão desde projetos amadores até sistemas autônomos de nível profissional.

Documentação e recursos

O Pulse-40 vem acompanhado de documentação abrangente, projetada para apoiar os usuários em cada etapa.
Desde guias de instalação até configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.

Documentação online do OEM Pulse-40 Esta página contém tudo o que você precisa para a integração de hardware do seu OEM Pulse-40.

Estudos de caso

Descubra os benefícios exclusivos de nossos produtos. Eles são de alto desempenho, precisos e compactos, o que os torna uma excelente escolha para auxiliar na sua navegação.

Laboratório de Sistemas Mecatrônicos para Veículos da Universidade de Waterloo

Ellipse impulsiona um caminhão autônomo

Navegação autônoma
WATonoTruck Autônomo
Os Cesars do CNES

Ellipse compatível com Cobham Satcom

Orientação da antena
Defesa contra UAVs
Andorinha-das-árvores

Como a Treeswift está modernizando as operações de campo das concessionárias de serviços públicos

Mapeamento móvel
Técnico de campo de serviços públicos utilizando o dispositivo LiDAR Swiftpack da Treeswift, equipado com inteligência artificial, durante uma inspeção de manejo de vegetação
TREALIS

Detecção de defeitos em trilhos da TREALIS com Apogee Navsight

Posicionamento de bondes e trens
O trem de inspeção TREALIS realiza a detecção de defeitos nos trilhos da rede ferroviária francesa
GapEOD

Como a GapEOD potencializa levantamentos geofísicos mais seguros com a Ellipse

Posicionamento de bondes e trens
Sistema do GapEOD sob controle e em operação
Universidade de Rostock

Pesquisa sobre balsas autônomas em vias navegáveis urbanas reais

Navegação autônoma de balsas
Balsa autônoma
Veja todos os casos de uso

Nosso processo de produção

Descubra a precisão e a experiência por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas inerciais de alto desempenho.
Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.

Assista agora para saber mais!

Miniatura do vídeo

Solicite um orçamento

Você tem alguma dúvida sobre nossos produtos ou serviços? Precisa de um orçamento? Preencha o formulário abaixo, e um de nossos especialistas atenderá sua solicitação rapidamente. Você também pode entrar em contato conosco pelo telefone +33 (0)1 80 88 45 00.

Arraste e solte arquivos, Selecione os arquivos a serem enviados
Máximo de 5 MB Formatos de arquivo aceitos: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Eles falam sobre nós

Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais da indústria e clientes que utilizaram nossos produtos em seus projetos.

Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em várias aplicações.

Logotipo do Projeto de Balsa Autônoma WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
“O Ekinox Micro é o melhor equipamento de sensores para avançar na navegação autônoma em áreas urbanas.”
Equipe WarnowstromerAI
Pesquisa Logo GapEOD
GapEOD
“De modo geral, a solução da SBG atende muito bem às nossas restrições de aplicação. Ela oferece a estabilidade e a precisão de rumo de que precisávamos e, nas operações do dia a dia, apresenta um desempenho confiável em todas as nossas plataformas.”
Mari-Liis Tilk, Gerente de Projetos
Universidade de Waterloo
“O Ellipse-D da SBG Systems foi fácil de usar, muito preciso e estável, com um formato compacto — tudo isso essencial para o desenvolvimento do nosso WATonoTruck.”
Amir K, professor e diretor

Seção de perguntas frequentes

Bem-vindo à nossa seção de FAQ, onde respondemos às suas dúvidas mais importantes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui você encontrará respostas completas sobre recursos de produtos, processos de instalação, dicas de solução de problemas e melhores práticas para maximizar sua experiência.

Encontre suas respostas aqui!

Qual é a diferença entre IMU e INS?

A diferença entre uma Unidade de Medição Inercial (IMU) e um Sistema de Navegação Inercial (INS) está em sua funcionalidade e complexidade.
Uma IMU fornece dados brutos sobre a aceleração linear e a velocidade angular do veículo, medidas por acelerômetros e giroscópios. Ela fornece informações sobre rolagem (roll), arfagem (pitch), Guinada (yaw) e movimento, mas não calcula dados de posição ou navegação. A IMU é projetada especificamente para transmitir dados essenciais sobre movimento e orientação para processamento externo a fim de determinar posição ou velocidade.
Por outro lado, um INS combina dados de IMU com algoritmos avançados para calcular a posição, a velocidade e a orientação de um veículo ao longo do tempo. Ele incorpora algoritmos de navegação como o filtro de Kalman para fusão e integração de sensores. Um INS fornece dados de navegação em tempo real, incluindo posição, velocidade e orientação, sem depender de sistemas de posicionamento externos como o GNSS.
Esse sistema de navegação é normalmente utilizado em aplicações que exigem soluções de navegação abrangentes, particularmente em ambientes negados de GNSS, como UAVs militares, navios e submarinos.

O que é uma Unidade de Medida Inercial?

Unidades de Medida Inerciais (IMUs) são dispositivos sofisticados que medem e relatam a força específica, a velocidade angular e, às vezes, a orientação do campo magnético de um corpo. As IMUs são componentes cruciais em várias aplicações, incluindo navegação, robótica e rastreamento de movimento. Abaixo, detalhamos suas principais características e funções:

  • Acelerômetros: Medem a aceleração linear ao longo de um ou mais eixos. Eles fornecem dados sobre a rapidez com que um objeto está acelerando ou desacelerando e conseguem detectar alterações de movimento ou posição.
  • Giroscópios: Medem a velocidade angular, ou a taxa de rotação em torno de um eixo específico. Os giroscópios ajudam a determinar mudanças de orientação, permitindo que os dispositivos mantenham sua posição em relação a um referencial.
  • Magnetômetros (opcional): Alguns IMUs incluem magnetômetros, que medem a intensidade e a direção dos campos magnéticos. Esses dados podem ajudar a determinar a orientação do dispositivo em relação ao campo magnético da Terra, aumentando a precisão da navegação.

 

As IMUs fornecem dados contínuos sobre o movimento de um objeto, permitindo o rastreamento em tempo real de sua posição e orientação. Essas informações são essenciais para aplicações como drones, veículos e robótica.

 

Em aplicações como estabilizadores de câmera (gimbals) ou VANTs, as IMUs ajudam a estabilizar os movimentos ao compensar deslocamentos indesejados ou vibrações, resultando em operações mais suaves.