Pulse-40 OEM IMU miniature à 9DoF de qualité tactique pour systèmes embarqués critiques
Pulse‑40 OEM associe des performances inertielles de qualité tactique, une résistance environnementale exceptionnelle et une intelligence de vibration intégrée dans un boîtier OEM ultra-compact conçu pour les applications les plus exigeantes.
Le Pulse-40 OEM est ITAR FREE et ne fait l'objet d'aucune restriction à l'exportation.
Caractéristiques
Le Pulse-40 OEM intègre une mesure inertielle haute performance avec des couches de diagnostic avancées pour garantir l'intégrité des données. Conçu pour une fiabilité critique, le système équilibre la précision brute des capteurs avec une atténuation environnementale robuste et une détection des pannes en temps réel.
Chaque unité subit un étalonnage thermique multi-axes individuel pour garantir la stabilité sur toute sa plage de fonctionnement.
Le Pulse-40 OEM en un coup d'œil
Le Pulse‑40 OEM est un IMU OEM compact conçu pour offrir des performances de niveau tactique.
Découvrez ci-dessous les technologies et fonctionnalités qui garantissent sa fiabilité exceptionnelle et sa facilité d'intégration.
SWaP-C optimisé
Le Pulse‑40 OEM combine un format compact de 30 mm (L) × 28 mm (l) × 13,3 mm (H), un poids de seulement 19 g et une consommation électrique de 0,3 W, permettant des performances de niveau tactique dans les systèmes embarqués les plus contraints.
Outil de surveillance des vibrations intégré
Le Pulse-40 intègre une solution dédiée de surveillance des vibrations fournissant le spectre vibratoire complet (FFT) jusqu'à 8 kHz ainsi que des alertes de haut niveau.
Magnétomètre intégré
Le Pulse‑40 OEM intègre des magnétomètres à trois axes, offrant une solution de mesure complète sur 9 DoF dans le même encombrement compact.
API haut niveau et simple d'utilisation
Basé sur le cadre de communication standard de SBG Systems, le Pulse‑40 OEM offre une expérience d'intégration cohérente sur l'ensemble des produits.
Le protocole sbgECom fournit des flux de données à haute bande passante et faible latence, tandis que l'interface RESTful sbgINSrestApi permet une configuration et un contrôle entièrement logiciels.
Spécifications du produit
Performance de l'accéléromètre
±40 g Répétabilité de la dérive à long terme
1250 µg Instabilité de biais en cours de fonctionnement
6 µg Facteur d'échelle
500 ppm Marche aléatoire de vitesse
0,02 m/s/√h Erreur de redressement de vibration
0,03 mg/g² Bande passante
250 Hz
Performance du gyroscope
± 4000 °/s Répétabilité de la dérive à long terme
150 °/h Instabilité de biais en cours de fonctionnement
0,5 °/h Facteur d'échelle
500 ppm Marche aléatoire angulaire
0,18 °/√h Erreur de redressement de vibration
0,2 °/h/g² Bande passante
250 Hz
Interfaces
Binaire sbgECom Fréquence de sortie
Jusqu'à 2 kHz Entrées / Sorties
1x UART (LvTTL) – jusqu'à 4 Mbps Sync IN/OUT
1x Sortie de synchronisation / Entrée d'horloge Modes d'horloge
Interne ou externe (directe à 2 kHz ou mise à l'échelle) Configuration de l'IMU
sbgINSRestAPI (mode d'horloge, ODR, entrée/sortie de synchronisation, événements)
Spécifications mécaniques et électriques
3.3 VDC Consommation électrique
0.30 W CEM
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Poids (g)
19 g Dimensions (LxlxH)
30 mm x 28 mm x 13,3 mm
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-50 Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C Vibrations
10 g RMS – 20 à 2 kHz et 6 g RMS de 20 Hz à 4,5 kHz Chocs
2000 g pendant 0,3 ms MTBF (calculé)
4 000 000 heures Conforme à
MIL-STD-810
Conçu pour les applications critiques
Polyvalent et éprouvé sur le terrain, le Pulse‑40 OEM offre les performances, la robustesse et l'efficacité SWaP requises par les applications critiques, allant des munitions à guidage de précision et la stabilisation d'autodirecteurs aux systèmes de navigation, à l'opronique et aux plates-formes autonomes.
Systèmes de navigation
Le Pulse‑40 OEM fournit des données d'orientation et de mouvement fiables pour les systèmes de navigation évoluant dans des environnements où le GNSS est perturbé, permettant une estimation précise de l'assiette et une navigation à estima sur les plates-formes terrestres, aériennes et maritimes.
Principaux avantages
- Performances inertielles de qualité tactique
- Fonctionnalités avancées de synchronisation d'horloge avec prise en charge d'horloges internes et externes
- Excellente stabilité et répétabilité de la dérive
- Très faible bruit pour une précision de navigation accrue
- Résistance éprouvée aux vibrations, aux perturbations CEM et aux environnements difficiles
- Magnétomètres intégrés pour une observabilité accrue du cap
Systèmes autonomes
Le Pulse‑40 OEM fournit des données de mesure de mouvement et d'orientation fiables pour les plates-formes autonomes, facilitant la localisation, la navigation et le contrôle dans des environnements opérationnels difficiles.
Principaux avantages
- Performances de qualité tactique pour une mesure précise de l'attitude et des mouvements
- Fonctionnalités avancées de synchronisation d'horloge avec prise en charge d'horloges internes et externes
- Conception compacte optimisée SWaP
- Surveillance intégrée en continu
- Robustesse accrue face aux vibrations et aux perturbations électromagnétiques (CEM)
- Intégration OEM simplifiée
Stabilisation EO/IR
Le Pulse‑40 OEM permet une stabilisation fluide et un pointage précis de la charge utile pour les systèmes optroniques fonctionnant sur des plates-formes mobiles, offrant d'excellentes performances de suivi dans des conditions exigeantes.
Principaux avantages
- Très faible bruit pour une précision de stabilisation supérieure (ARW 0,08 °/√h)
- Faible temps de latence (1,5 ms du mouvement à la sortie)
- Mesures à haute bande passante pour des boucles de stabilisation réactives
- Intégration compacte et légère
- Performances stables dans les environnements soumis à des vibrations
Tourelles et stations d'armes téléopérées
Le Pulse‑40 OEM permet une stabilisation, un suivi et un pointage précis des armes sur des plates-formes mobiles, maintenant la précision malgré les mouvements du véhicule, les vibrations et les chocs.
Principaux avantages
- Excellente stabilité angulaire lors du mouvement de la plate-forme
- Haute résistance aux vibrations avec un faible VRE (0,02 °/h/g²)
- Faible latence pour des boucles de stabilisation réactives
- Conception OEM compacte mais robuste
- Performances constantes dans des conditions d'exploitation difficiles
Munitions à guidage de précision (GNC)
Le Pulse‑40 OEM fournit des mesures de mouvement précises pour les systèmes de guidage, de navigation et de contrôle dans les missiles, les roquettes guidées et les bombes planantes, associant des performances de niveau tactique à la compacité, la légèreté et la résistance environnementale requises par les plates-formes de frappe de précision modernes.
Principaux avantages
- Maîtrise complète de la chaîne d'approvisionnement pour les munitions guidées et les programmes de défense souverains
- Plage de gyromètre de ±4000 °/s et d'accéléromètre de 40g pour les manœuvres à haute dynamique
- Haute résistance environnementale avec une qualification approfondie au-delà de la norme MIL-STD-810
- Stabilité de polarisation de niveau tactique pour la navigation et le guidage
- Format compact de 30 × 28 × 13,3 mm et poids réduit (19 g)
- Faible consommation d'énergie (0,3 W) pour les conceptions contraintes par SWaP
Stabilisation et contrôle d'autodirecteur
Le Pulse‑40 OEM fournit des mesures d'assiette à faible latence pour les autodirecteurs EO/IR, permettant une stabilisation précise de la ligne de visée, un suivi de cible et un contrôle de guidage terminal dans des environnements hautement dynamiques.
Principaux avantages
- Chaîne d'approvisionnement contrôlée et traçable pour les programmes de développement d'autodirecteurs souverains
- Faible bruit, mesures à large bande passante et seulement 1,5 ms de latence
- Plage de gyromètre de ±4000 °/s et d'accéléromètre de 40g pour les manœuvres à haute dynamique
- Maintien de la précision de pointage lors de manœuvres agressives
- Taux de rafraîchissement élevés (2 kHz) pour des boucles de commande réactives
Fiche technique du Pulse-40
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Comparer le Pulse-40 avec d'autres produits
Explorez comment le Pulse-40 se positionne par rapport aux autres produits grâce à notre tableau comparatif complet.
Découvrez les avantages uniques qu'il offre en termes de performances, de précision et de conception compacte, ce qui en fait un choix exceptionnel pour vos besoins d'orientation et de navigation.
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Pulse-40 OEM
- Gamme de l'accéléromètre
- ±40 g
- Gamme du gyroscope
- ± 4000 °/s
- Instabilité de biais en cours de fonctionnement de l'accéléromètre
- 6 µg
- Instabilité de biais en cours de fonctionnement du gyroscope
- 0,5 °/h
- Marche aléatoire de vitesse
- 0,02 m/s/√h
- Marche aléatoire angulaire
- 0,18 °/√h
- Bande passante de l'accéléromètre
- 250 Hz
- Bande passante du gyroscope
- 250 Hz
- Fréquence de sortie
- Jusqu'à 2 kHz
- Tension d'alimentation
- 3,3 à 5,5 VDC
- Consommation électrique
- 0.30 W
- Poids (g)
- 19 g
- Dimensions (LxlxH)
- 30 x 28 x 13,3 mm
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- Gamme de l'accéléromètre
- ± 40 g
- Gamme du gyroscope
- ± 1000 °/s
- Instabilité de biais en cours de fonctionnement de l'accéléromètre
- 14 µg
- Instabilité de biais en cours de fonctionnement du gyroscope
- 7 °/h
- Marche aléatoire de vitesse
- 0,03 m/s/√h
- Marche aléatoire angulaire
- 0,08 °/√h
- Bande passante de l'accéléromètre
- 203 Hz
- Bande passante du gyroscope
- 125 Hz
- Fréquence de sortie
- Jusqu'à 2 kHz
- Tension d'alimentation
- 4 à 15 VDC
- Consommation électrique
- 400 mW
- Poids (g)
- 10 g
- Dimensions (LxlxH)
- 26,8 x 18,8 x 9,5 mm
-
- Gamme de l'accéléromètre
- ± 40 g
- Gamme du gyroscope
- ± 400 °/s
- Instabilité de biais en cours de fonctionnement de l'accéléromètre
- 6 µg
- Instabilité de biais en cours de fonctionnement du gyroscope
- 0,05 °/h
- Marche aléatoire de vitesse
- 0,02 m/s/√h
- Marche aléatoire angulaire
- 0,012 °/√h
- Bande passante de l'accéléromètre
- 450 Hz
- Bande passante du gyroscope
- 100 Hz
- Fréquence de sortie
- Jusqu'à 2 kHz
- Tension d'alimentation
- 5 à 36 VCC
- Consommation électrique
- 2 W
- Poids (g)
- 250 g
- Dimensions (LxlxH)
- 56 x 56 x 48 mm
Compatibilité des produits
Documentation et ressources
Le Pulse-40 est fourni avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Études de cas
Découvrez les avantages uniques de nos produits. Performants, précis et compacts, ils constituent un choix idéal pour vous orienter.
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Notre processus de fabrication
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. Cette vidéo vous offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes inertiels haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux plus hauts standards de fiabilité et de précision.
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Quelle est la différence entre IMU et INS ?
La différence entre une Unité de Mesure Inertielle (IMU) et un Système de Navigation Inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.
Une IMU (unité de mesure inertielle) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle transmet des informations sur le roulis, le tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule ni la position ni les données de navigation. L'IMU est spécifiquement conçue pour relayer les données essentielles relatives au mouvement et à l'orientation afin qu'elles soient traitées en externe pour déterminer la position ou la vitesse.
D'autre part, un INS (système de navigation inertielle) combine les données d'une IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il intègre des algorithmes de navigation tels que le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration de capteurs. Un INS fournit des données de navigation en temps réel, incluant la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes tels que le GNSS.
Ce système de navigation est généralement utilisé dans des applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans les environnements où le GNSS est absent, tels que les drones militaires, les navires et les sous-marins.
Qu'est-ce qu'une centrale inertielle (IMU) ?
Les Unités de Mesure Inertielle (IMU) sont des dispositifs sophistiqués qui mesurent et fournissent des données sur la force spécifique d'un corps, sa vitesse angulaire, et parfois l'orientation de son champ magnétique. Les IMU constituent des éléments essentiels dans diverses applications, notamment la navigation, la robotique et le suivi de mouvement. Voici un aperçu plus détaillé de leurs principales caractéristiques et fonctions :
- Accéléromètres : Mesurent l'accélération linéaire le long d'un ou de plusieurs axes. Ils fournissent des données sur la vitesse à laquelle un objet accélère ou décélère et permettent de détecter les changements de mouvement ou de position.
- Gyroscopes: Mesurent la vitesse angulaire, ou le taux de rotation autour d'un axe spécifique. Ils aident à déterminer les changements d'orientation, permettant aux dispositifs de maintenir leur position par rapport à un référentiel.
- Magnétomètres (en option) : Certaines IMU intègrent des magnétomètres, qui mesurent l'intensité et la direction des champs magnétiques. Ces données permettent de déterminer l'orientation de l'appareil par rapport au champ magnétique terrestre, améliorant ainsi la précision de la navigation.
Les IMU fournissent des données en continu sur le mouvement d'un objet, permettant un suivi en temps réel de sa position et de son orientation. Cette information est essentielle pour des applications telles que les drones, les véhicules et la robotique.
Dans des applications telles que les nacelles stabilisées (gimbals) pour caméras ou les UAV, les IMU contribuent à stabiliser les mouvements en compensant les déplacements ou vibrations indésirables, garantissant ainsi des opérations plus fluides.
