홈 사례 연구 Apogee Navsight를 활용한 TREALIS의 레일 결함 탐지

올바른 방향: GNSS/INS 기술

TREALIS는 선로 기하 측정 및 철도 결함 검출 분야의 전문가입니다. 이들은 당사의 Apogee Navsight INS + GNSS 기술을 활용하여 센티미터 수준의 위치 파악 정확도를 제공하며, 프랑스 국영 철도망 운영사로 직접 전송되는 검측 데이터를 생성합니다.

이들은 하드웨어의 명백한 품질과 견고성, 우수하고 즉각적인 고객 지원, 그리고 정밀 등급 계측 분야에서 뛰어난 가치를 반영하는 경쟁력 있는 가격 등 세 가지 핵심 측면에서 이 솔루션을 극찬했습니다.

“현재 당사에 설치된 GNSS 솔루션에 대해 전적으로 만족하고 있습니다. 또한 SBG 제품의 신뢰성에도 만족합니다.” | TREALIS 엔지니어링 팀.

INS 측량사 솔루션차량
프랑스 철도망에서 레일 결함 탐지를 수행 중인 TREALIS 검사 열차

구 Eurailscout France였던 TREALIS는 선로 형상 측정 및 레일 결함 검출을 전문으로 하는 기업입니다. 이 회사는 프랑스 전역에서 자체 전용 검측 열차를 운영하며, 그 안에서 전체 측정 및 검출 워크플로가 이루어집니다.

그 결과 도출된 검사 데이터는 최종 납품물로서 프랑스 철도망의 소유주이자 국영 철도사인 SNCF 레조(SNCF Réseau)로 전송됩니다.

해당 데이터의 무결성을 보장하는 것은 감지된 모든 이상 징후가 정확히 어디에 위치해 있는지 파악하는 것에서 시작됩니다.

효과적인 측정과 결함 감지를 위해 TREALIS의 온보드 검사 시스템은 매우 정확한 위치 데이터가 필요합니다.

초음파(US) 결함은 10cm 이내의 위치 정확도가 요구되며, 이는 일반 소비자용 GNSS 수신기를 배제하고 전문가 수준의 고결합성 측위 솔루션으로 요구사항을 높입니다.

TREALIS는 현재 검사 열차에 탑재된 SBG Systems의 Apogee Navsight 유닛을 운용하고 있습니다.

통합의 과제는 삼중이었습니다. Apogee Navsight 유닛은 오도메트리 시스템 및 TREALIS의 자체 LocNG 측위 시스템과 연동되어 작동해야 했으며, 세 가지 모두 항상 일치하고 가능한 한 높은 정확도를 유지해야 했습니다.

Apogee Navsight가 탑재된 TREALIS 철도 검측 열차
Apogee Navsight가 탑재된 TREALIS 철도 검측 열차

이러한 성능 요구사항을 충족하는 GNSS/INS 솔루션을 찾기 위해 TREALIS는 까다롭고 미션 크리티컬한 환경에서 검증된 실적이 있는 제조업체를 찾게 되었습니다.

군대를 포함하여 매우 까다로운 조직들과 협력한 경험이라는 바로 이 기준 덕분에 TREALIS는 SBG Systems에 주목하게 되었습니다.

방위 산업 수준의 신뢰성과 상업적 가용성의 조합으로 인해 Apogee Navsight는 철도 검사 환경에 자연스럽게 안착할 수 있었습니다.

온보드 제어실에서 실시간 철도 검사 데이터를 모니터링하는 TREALIS 엔지니어
TREALIS 엔지니어가 실시간 철도 점검 데이터를 모니터링하고 있다

TREALIS는 검사 열차의 핵심 GNSS/INS 측위 계층으로 SBG Systems의 Apogee Navsight를 통합하여, 그 출력을 오도메트리 및 LocNG 시스템과 융합함으로써 모든 측정 및 결함 감지 이벤트에 대해 가능한 가장 정확한 위치 기준을 생성합니다.

Nordco 초음파 캐리지용 US15 GNSS 배치와 관련된 가장 최근의 협업에서, TREALIS는 새로운 캐리지가 여전히 테스트를 거치는 중임에도 불구하고 결함 감지 정확도가 유의미하게 향상되었음을 이미 확인했습니다.

세 가지 측위 시스템은 일관되게 일치해야 하며, Apogee Navsight는 이 다중 센서 융합 아키텍처의 백본 역할을 할 수 있을 만큼 신뢰할 수 있음을 입증했습니다.

최초의 기술 교류부터 TREALIS는 SBG Systems와의 소통이 훌륭한 기술적 대화와 탄탄한 고객 관계로 특징지어진다는 것을 알게 되었습니다. 검사 열차 탑재 통합 단계에서 모든 지원 요청은 빠른 응답 시간과 기술적으로 관련성 있는 답변으로 처리되었으며, TREALIS로부터 완벽한 5스타 지원 평점을 받았습니다.

배치 중에 구체적인 질문이 발생했을 때, SBG 팀은 일관되게 빠르고 정확한 지원을 제공했습니다. TREALIS는 이러한 대응력을 파트너십의 결정적인 강점 중 하나로 꼽습니다.

Apogee Navsight로 구동되는 TREALIS 시스템
Apogee Navsight로 구동되는 TREALIS 시스템

TREALIS가 새로운 Nordco 초음파 캐리지와 함께 검사 역량을 지속적으로 확장함에 따라, Apogee Navsight는 철도 안전이 요구하는 정밀성을 위해 구축된 기반으로서 온보드 포지셔닝 아키텍처의 핵심을 계속 유지하고 있습니다.

요약하자면, 그들은 우리를 신뢰하는 세 가지 두드러진 이유를 강조했습니다.

  • 제품 품질 — 전문적인 철도 검사의 엄격한 요구 사항을 충족하는 일관되고 신뢰성이 높은 GNSS/INS 하드웨어
  • 고객 서비스 — 필요할 때마다 이용할 수 있는 신속하고 전문적인 지원
  • 합리적인 가격 — 제공되는 성능 수준을 고려할 때 특히 매력적인 경쟁력 있는 가격대

SBG Systems와의 파트너십은 센티미터 수준의 GNSS/INS 정확도가 단순한 기술 사양이 아니라, 프랑스 전역의 수백만 승객을 위한 더 안전한 철도에 직접적으로 기여하는 요소임을 증명합니다.

센티미터 하나가 중요한 검사 회사에게 올바른 측위 기술을 선택하는 것은 선택이 아니라 책임입니다.

TREALIS 검사 열차 운전실 내에서 선로 형상 측정 결과를 분석하고 있는 작업자
선로 형상 측정 결과를 분석하는 작업자
2021
프로젝트가 시작된 해.
+ 150
이미 운용 중인 Apogee 유닛들과 앞으로 추가될 유닛들

Apogee-Navsight

Apogee Navsight는 까다로운 실제 작동 조건에서 센티미터 수준의 위치 정확도를 요구하는 응용 분야를 위해 설계된 고성능 GNSS/INS(글로벌 내비게이션 위성 시스템 / 관성 항법 시스템) 솔루션입니다.

방위산업 등급 기술을 바탕으로 구축되어 철도 검사 차량, 측량 시스템, 산업용 매핑 응용 분야와 같은 미션 크리티컬 플랫폼에 필요한 견고성과 신뢰성을 제공합니다.

주요 기능으로는 지속적이고 정확한 위치 지정을 위한 긴밀하게 결합된 GNSS/INS 융합, 관성 코스팅을 통한 GNSS 중단에 대한 뛰어난 저항력, 주행거리계(odometry) 및 독점 위치 지정 소프트웨어와 같은 타사 시스템과의 원활한 통합이 포함됩니다."

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Navsight Land Air Apogee 등급 INS GNSS 전면

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