Qinertia GNSS+INS 후처리 소프트웨어 (PPK)
정밀함의 단순화
Qinertia
Qinertia PPK 첨단 후처리 보정을 통해 강력한 지오레퍼런싱을 가능케 하는 차원이 다른 고정밀 위치 측정 솔루션을 제공합니다. 타협 없는 정확성을 요구하는 세상에서, 당사의 PPK 위치 데이터에 대한 탁월한 신뢰도를 추구하는 전문가 및 산업계의 핵심 솔루션으로 부상하고 있습니다.
실제로 작동하는 후처리 소프트웨어
고급 보정 프로세스를 통해 원시 위치 데이터를 후처리함으로써 워크플로우에서 탁월한 정확도를 달성하십시오. Qinertia 지리 공간 측량, 매핑 및 수로 측량과 같이 센티미터 수준의 정확도가 요구되는 응용 분야에서 핵심적인 Qinertia .
GNSS
Qinertia는 완전한 다중 위성군, 다중 주파수 GNSS 지원하여 모든 환경에서 최적의 정확도, 견고성 및 성능을 보장합니다.
지원 위성군 및 주파수:
▶ GPS : L1, L2, L5
▶ Galileo : E1, E5a, E5b, E5(a+b), E6
▶ BeiDou : B1I, B2I, B3I
▶ Glonass : G1, G2
▶ QZSS : L1, L2, L5
다중 주파수 지원은 모호성 해결, 수렴 시간 및 위치 정확도를 향상시킵니다. 또한 도시의 고층 빌딩 사이, 울창한 숲, 또는 이온층 활동이 활발한 지역과 같은 까다로운 환경에서도 복원력을 향상시킵니다.
처리 모드
Qinertia는 모든 운영 제약 조건에 대응할 수 있는 포괄적인 처리 모드를 제공합니다:
▶ 단일 기준국 PPK
▶ 단일 기준국 PPK (Ionoshield 모드)
▶ 가상 기준국(VBS) PPK
▶ RTCM 보정을 PPK 준실시간 PPK
▶ 전 세계 어디서나 가능한 밀착 결합 PPP(정밀점 위치측정)
기능들
Orbi AR – 고정된 모호성을 가진 PPP
Qinertia Orbi AR은 고정된 모호성을 가진 정밀 지점 위치측정(PPP)을 Qinertia , 지역 기지국 없이도 고정밀 결과를 제공합니다. 이 혁신적인 접근 방식은 CORS 네트워크가 없거나 개인용 기지국 구축이 어려운 원격지 또는 까다로운 환경에서의 작업에 이상적입니다.
Geodesy 엔진
Qinertia 측지 엔진은 매우 사용자 친화적일 뿐만 아니라 다용도로 활용 가능한 포괄적인 도구 모음을 Qinertia .
Qinertia는 광범위한 사전 구성된 좌표 참조 시스템(CRS)을 통해 프로젝트에 필수적인 공식 시스템 및 변환을 활용할 수 있도록 지원합니다. 특정 또는 과학적 요구 사항에 맞게 사용자 정의 변환을 만들 수도 있습니다.
다중 센서 지원
Qinertia 보조 센서는 외부 동작 및 속도 센서를 PPK 지능적으로 통합하여 후처리된 운동 성능을 Qinertia . 고정밀 GNSS 외에도 Qinertia DVL, 주행거리계, 자력계, 일반 속도 및 공기 데이터 입력을 Qinertia GNSS 충분하지 않은 까다로운 환경에서도 위치 정확도와 궤적 연속성을 강화할 수 있습니다.
이러한 보조 소스를 후처리 과정에서 결합함으로써, Qinertia 육상, 해상 및 항공 응용 분야 전반에 걸쳐 더 부드러운 궤적, 감소된 드리프트 및 더 신뢰할 수 있는 항법 결과를 Qinertia .
실시간 RTCM을 사용하는 PPK
이제 실시간 작업에 사용되는 RTCM 보정 데이터를 처리하여 PPK 워크플로우에서 탁월한 정확도를 달성할 수 있습니다. 이 기능은 실시간 단일 기지국 시나리오를 위해 특별히 설계되었으며 VBS 설정과는 호환되지 않는다는 점에 유의하는 것이 중요합니다.
Qinertia의 RTCM 스트림은 정밀도를 재정의하고 PPK를 위한 더 많은 옵션을 제공합니다.
RTS Smoothing
센서 융합 단계 후 INS 궤적을 정밀하게 조정하도록 설계된 고급 처리 옵션입니다. 스무더를 적용함으로써 Qinertia는 모든 급격한 전환과 갑작스러운 점프를 제거하여 최종 궤적 출력이 더욱 정확할 뿐만 아니라 훨씬 더 부드럽고 연속적이도록 보장합니다.
추가 기능
SBG Systems의 Qinertia PPK 소프트웨어로 GNSS 데이터 처리의 혁신적인 접근 방식을 경험하십시오. 이 소프트웨어의 강력한 기능은 귀하의 작업을 새로운 차원으로 끌어올리도록 특별히 설계되었습니다!
고급 직접 지리 참조
Qinertia는 GNSS IMU 기술을 긴밀히 결합하여 영상의 정밀한 직접 지오레퍼런싱 및 이미지 지오태깅을 지원합니다. 정밀한 타이밍 및 센서 정렬 데이터를 활용하여 사진측량 모듈은 이미지 트리거를 PPK 매칭하고, 센티미터 단위 위치 정보와 완전한 방향 정보(롤, 피치, 요)로 이미지 메타데이터를 업데이트합니다. 레버 암 및 보어사이트 정렬 매개변수에 대한 내장 지원은 Pix4D, Metashape, UAS Master 등의 소프트웨어를 활용한 3D 재구성 워크플로우에서 사용하기 위한 고정밀 포즈 데이터를 보장합니다.
밀결합 PPP
이 모드는 전 세계 어디서나 현지 기지국 없이도 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다. 원시 GNSS 정밀 위성 데이터를 긴밀히 통합함으로써 기준국이 없는 외딴 지역에서도 신뢰할 수 있는 고정밀 측위 기능을 제공합니다. 글로벌 측량 및 까다로운 환경에 이상적입니다.
기준국 관리
Qinertia는 사용자에게 164개국에 걸쳐 최대 10,000개의 기준국 네트워크에 대한 직접적인 액세스를 제공하여 정밀한 후처리 기능을 보장합니다. 사용자 정의 기준국을 가져올 때, PPP 기준국 제어 기능은 정밀 점 위치 결정 기술을 사용하여 좌표를 적극적으로 검증하여 정확성과 신뢰성을 향상시킵니다.
고급 GNSS 디스플레이 및 설정
Qinertia 신호 품질이 낮은 위성을 지능적으로 배제하여 PPK Qinertia 향상시킵니다. 이를 통해 계산에 최고 품질의 데이터만 활용되도록 보장합니다. 더욱이 사용자는 이제 PPK 내에서 개별 위성, 전체 신호 대역, 심지어 전체 위성군까지 수동으로 비활성화할 수 있는 유연성을 확보했습니다. 이러한 고급 기능을 지원하기 위해 GNSS 품질을 쉽게 평가할 수 있는 다양한 정보성 그래프를 도입했습니다. Qinertia 고급 GNSS 및 디스플레이로 GNSS 대한 완벽한 통제권과 확신을 확보하십시오.
레버 암 추정
Qinertia는 GNSS IMU 간의 물리적 오프셋을 정밀하게 측정하기 위한 고급 레버 암 추정 도구를 제공합니다. 수동으로 측정된 근사 레버 암 값을 입력하면 Qinertia가 이를 자동으로 정밀화하여 센티미터 수준의 정확도를 달성함으로써 최적의 센서 정렬을 보장합니다. 레버 암 추정 옵션에 대해 자세히 알아보세요 – 지금 바로 이용하세요!
유연한 레이아웃 및 작업 공간 시스템
데이터 및 도구와의 상호작용 방식을 개선하세요.Qinertia 애플리케이션별 권장 레이아웃을Qinertia 인터페이스 설정 대신 분석에 집중할 수 있도록 합니다.
또한 필요에 맞게 완전히 맞춤화된 레이아웃을 생성하여 팀과 공유함으로써 일관되고 효율적인 작업 환경을 보장할 수 있습니다. 이러한 유연한 작업 공간 접근 방식은 팀이 더 효과적으로 협업하고, 더 빠르게 작업하며, 다양한 프로젝트와 애플리케이션 전반에 걸쳐 생산성을 유지하는 데 도움이 됩니다.
3D 뷰
3D 뷰를 통해 설치 및 구성을 명확하고 직관적인 3D 환경에서 시각화할 수 있습니다. 센서 위치, 방향 및 플랫폼 기하 구조가 정확하게 표시되어 처리 전 설정을 검증하는 데 도움이 됩니다.
이 시각적 인사이트는 센서의 정확한 배치를 보장하고, 구성 오류를 줄이며, 전체 프로젝트의 신뢰성을 향상시켜데이터 수집과 후처리 결과 모두에 대한 확신을 높여줍니다.
사용자 정의 가능한 궤적 이진 출력
Qinertia의 커스터마이징 가능한 궤적 바이너리 내보내기 기능은 PPK 처리를 위한 더 가볍고, 빠르며, 유연한 방식을 제공합니다. 성능과 상호운용성을 위해 설계된 이 기능은 궤적의 완전성을 유지하면서 파일 크기를 크게 줄입니다.
더 빠른 로딩 시간과 최적화된 데이터 교환을 통해, 이 내보내기 형식은 기계 간 워크플로우의 원활한 진행, 다운스트림 처리 파이프라인으로의 매끄러운 통합, 대규모 프로젝트의 효율적인 처리를 가능하게 합니다.
정확한 결과를 위한 간편한 PPK
당사의 PPK 후처리 소프트웨어는 직관적인 인터페이스와 안내식 워크플로우를 통해 모든 사용자에게 원활한 경험을 제공합니다. 빠른 프로젝트 설정, 드래그 앤 드롭 데이터 입력, 자동 “최적” 기준국 선택 기능은 작업을 간소화하며, 고급 옵션은 전문가의 요구를 충족시킵니다. 피드백을 기반으로 한 정기적인 업데이트는 지속적인 개선과 사용자 중심 기능을 보장합니다.
PPK 처리 모드
Qinertia PPK 처리 모드는 다음을 포함합니다: 국지적 정확도를 위한 단일 기준국 단거리 기준선, 더 나은 결과를 위해 전리층 간섭을 완화하는 단일 기준국 Ionoshield 모드, 전문적인 회랑 매핑을 위한 가상 기준국, 그리고 이동 경로에 관계없이 일관된 위치 결정을 위한 강결합 PPP를 활용합니다.
사용자 중심 소프트웨어
Qinertia 신속한 설정과 효율적인 운영을 위해 설계된 현대적이고 사용자 친화적인 인터페이스를 Qinertia . 고급 도구 세트는 정밀한 후처리 기능, 강력한 오류 모델링 및 원활한 데이터 통합을 지원합니다.
사용자 피드백을 기반으로 한 정기적인 업데이트를 통해 기능이 지속적으로 개선되어 최적의 성능과 진화하는 업계 요구사항과의 호환성을 보장합니다.
간편한 워크플로우 통합
소프트웨어 개발자는 Qinertia Cloud 또는 Qinertia CLI를 사용하여 Qinertia의 강력한 PPK 애플리케이션에 원활하게 통합할 수 있습니다. 직관적인 인터페이스는 상호작용을 단순화하고, 명령줄 인터페이스(CLI)는 반복적인 데이터 처리를 효율화합니다. 개발자는 출력 형식을 맞춤 설정하고 상세한 보고서를 생성하여 기존 워크플로와의 원활한 통합을 보장할 수 있습니다.
SBG Systems의 다양한 에디션
프로젝트 요구사항에 맞는 Qinertia PPK 소프트웨어의 완벽한 에디션을 선택하세요. 대규모 인프라 측량, 고정밀 매핑 또는 정확한 GNSS 후처리가 필요한 모든 프로젝트에서 Qinertia는 유연한 옵션을 제공합니다.
각 에디션은 원시 GNSS 데이터를 처리하고 단 몇 번의 클릭만으로 센티미터 수준의 정확도를 달성할 수 있는 강력한 기능을 제공합니다.
| 처리 유형 | 처리 유형 GNSS 전용 | 처리 유형 관성 + GNSS | 처리 유형 관성 + GNSS | 처리 유형 관성 + GNSS |
|---|---|---|---|---|
| 지원되는 SBG IMU | 지원되는 SBG IMU – | 지원되는 SBG IMU Ellipse 전용 | 지원되는 SBG IMU Ellipse & Quanta 시리즈(Quanta Micro/Plus/Extra) | 지원되는 SBG IMU 모든 SBG 및 타사 IMU |
| 타사 IMU | 타사 IMU – | 타사 IMU – | 타사 IMU – | 타사 IMU ● |
| 애플리케이션 | 애플리케이션 전체 | 애플리케이션 육상 & 항공 | 애플리케이션 항공 | 애플리케이션 전체 |
| 라이선스 | License 영구 또는 구독 라이선스 | License 영구 또는 구독 라이선스 | License 영구 또는 구독 라이선스 | License 영구 또는 구독 라이선스 |
| 동시 처리 | 동시 처리 1 | 동시 처리 1 | 동시 처리 1 | 동시 처리 1 |
| 오프라인 처리 | Offline processing ● | Offline processing ● | Offline processing ● | Offline processing ● |
| 서버 처리 | 서버 처리 – | 서버 처리 – | 서버 처리 – | 서버 처리 – |
| 인터페이스 | 인터페이스 GUI + CLI | 인터페이스 GUI + CLI | 인터페이스 GUI + CLI | 인터페이스 GUI + CLI |
| 모션 프로파일 | 모션 프로필 정적(GNSS), 항공(UAV, 비행기, 헬리콥터), 육상(자동차, 트럭, 철도), 해양(해양, 해양 가혹한 측량 및 해양 수중), 보행자 | 모션 프로필 정적(GNSS), 항공(UAV, 비행기, 헬리콥터), 육상(자동차, 트럭, 철도), 보행자 | 모션 프로필 정지 (GNSS), 항공 (UAV, 비행기, 헬리콥터) | 모션 프로필 정적(GNSS), 항공(UAV, 비행기, 헬리콥터), 육상(자동차, 트럭, 철도), 해양(해양, 해양 가혹한 측량 및 해양 수중), 보행자 |
| RTK&VBS&PPP의 긴밀한 결합 | RTK&VBS&PPP 긴밀 결합 – | RTK&VBS&PPP 긴밀 결합 ● | RTK&VBS&PPP 긴밀 결합 ● | RTK&VBS&PPP 긴밀 결합 ● |
| 재처리 | 재처리 – | Reprocessing ● | Reprocessing ● | Reprocessing ● |
| Loosely coupling | Loosely coupling – | Loosely coupling ● | Loosely coupling ● | Loosely coupling ● |
| GNSS RTK&VBS&PPP | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● |
| 기준국 관리 | 기준국 관리 ● | 기준국 관리 ● | 기준국 관리 ● | 기준국 관리 ● |
| Geodesy 엔진 | 지오디 엔진 ● | 지오디 엔진 ● | 지오디 엔진 ● | 지오디 엔진 ● |
| IonoShield | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● |
| CORS 네트워크 | CORS 네트워크 ● | CORS 네트워크 ● | CORS 네트워크 ● | CORS 네트워크 ● |
| 보고서 | Report ● | Report ● | Report ● | Report ● |
| Rinex 진단 | Rinex diagnostic ● | Rinex diagnostic ● | Rinex diagnostic ● | Rinex diagnostic ● |
| 레버 암 추정 | Lever arm 추정 – | Lever arm estimation ● | Lever arm estimation ● | Lever arm estimation ● |
| 통계 | 통계 ● | 통계 ● | 통계 ● | 통계 ● |
자체 솔루션 구축
Qinertia는 개인 사용자, 기업 사용자, 시스템 통합업체, 소프트웨어 개발자 또는 서비스 제공업체 등 모든 사용자를 위해 구축된 차세대 INS/GNSS 후처리 소프트웨어입니다.
사전 구성된 애플리케이션 모션 프로파일은 설정 과정을 간소화하고 특정 요구 사항에 맞춰 성능을 최적화합니다.
데스크톱, OEM, 클라우드 등 사용 가능한 모든 솔루션 중에서 선택하여 귀하의 환경에 맞게 활용하십시오.
간단한 배치
Qinertia Desktop 고급 분석 도구와 사용자 정의 설정을 제공하여 복잡한 데이터 세트를 효과적으로 처리하도록 설계된 데스크톱 Qinertia Desktop .
사용자 친화적인 인터페이스를 통해 데이터를 신속하게 가져오고, 처리하고, 분석할 수 있습니다.
사무실에서 작업하는 개인 사용자 또는 팀에 적합합니다.
하드웨어 또는 소프트웨어와 매끄럽게 통합
Qinertia OEM은 원활한 통합 프로세스를 제공하여 강력한 PPK 처리를 귀하의 솔루션에 내장할 수 있도록 하며, 하드웨어 제조업체, 시스템 통합업체 또는 서비스 제공업체이든 관계없이 고객에게 쉽고 안정적이며 효율적인 고정밀 위치 결정을 제공합니다.
브랜드 및 사용자 요구 사항에 맞게 소프트웨어 인터페이스, 워크플로 및 기능을 사용자 정의할 수 있습니다.
유연하고 확장 가능한 원격 관리 지원.
Qinertia Cloud 클라우드 기반 기술의 편리성과 유연성을 통해 정밀한 후처리 기술의 모든 잠재력을 제공하는 확장 가능한 PPK 찾는 개발자, 통합업체 및 기업을 위해 Qinertia Cloud .
사용자 맞춤형 애플리케이션을 구축하거나, 온라인 서비스를 제공하거나, 기존 역량을 확장하는 경우에도 Qinertia Cloud 통해 사용자에게 최상급 PPK 제공할 수 있습니다.
다수의 타사 수신기와 호환 가능
Qinertia는 원시 GNSS 데이터를 제공할 수 있는 Septentrio, Trimble, Novatel, Ublox, Topcon, Javad, Ashtec, Spectra GNSS 수신기 등 타사 수신기와 호환됩니다.
Qinertia의 모든 기능을 활용하십시오: GNSS 수신기 파일 형식 파싱, 관성 결합 옵션이 있는 GNSS PPK, 관성 결합 옵션이 있는 GNSS PPP, 모든 그래프 및 분석 표시, 사용 가능한 모든 위성군 대역을 활용한 PPK 수행 등 다양한 기능이 제공됩니다.
*지원되는 GNSS 수신기: 듀얼 밴드 이상(L1, L1+L2, L1+L5, L1+L2+L5).
문서 및 자료
모든 Qinertia 솔루션에는 모든 단계를 지원하도록 설계된 포괄적인 문서가 함께 제공됩니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 자세한 설명서는 원활한 통합 및 작동을 보장합니다.
Qinertia 둘러보기
Qinertia 제품 관리자인 Lea와 함께 후처리 소프트웨어에 대한 자세한 둘러보기를 시작하십시오.
Qinertia 데모 요청
실제 사용 사례를 살펴보십시오.
당사의 후처리 소프트웨어인 Qinertia GNSS+INS가 다양한 산업 분야의 전문가들에게 어떻게 힘을 실어주는지 알아보십시오. UAV 매핑의 정밀 지리 참조부터 까다로운 환경에서의 향상된 내비게이션에 이르기까지, 당사의 사례 연구는 Qinertia가 비교할 수 없는 정확도와 효율성을 어떻게 제공하는지 보여줍니다.
당사 고객들이 Qinertia를 활용하여 어떻게 어려움을 극복하고, 성능을 최적화하며, 탁월한 결과를 달성하는지 알아보십시오.
그들은 우리에 대해 이야기합니다.
SBG Systems의 관성 제품을 활용한 업계 전문가 및 고객의 경험과 사용 후기를 소개합니다.
SBG Systems의 혁신적인 기술이 어떻게 운영 방식을 바꾸고 생산성을 향상했으며 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공하는지 확인해 보십시오.
후처리 소프트웨어 관련 FAQ
당사의 후처리 소프트웨어 FAQ 섹션에서는 SBG Systems의 고급 후처리 도구에 대한 일반적인 질문에 대한 포괄적인 답변을 제공합니다. 이 섹션에서는 후처리 솔루션의 기능, 통합 및 이점에 대한 자세한 설명을 찾을 수 있습니다. 워크플로 최적화, 호환성 이해 또는 문제 해결에 대한 도움이 필요하든 이 FAQ는 프로젝트에서 소프트웨어 성능을 극대화하는 데 도움이 되는 귀중한 통찰력을 제공합니다.
답변을 살펴보고 신뢰할 수 있는 데이터 처리 솔루션으로 운영 효율성을 높이십시오.
어떤 플랫폼에서 Qinertia를 지원하나요?
Qinertia Desktop Windows 및 Linux 운영 체제용 네이티브 애플리케이션으로 Qinertia Desktop . 로컬 설치를 위해 설계되었으며, 사용자의 워크스테이션에서 Qinertia의 후처리 및 분석 기능을 직접 완전히 이용할 수 있게 합니다.
Qinertia Server 특정 구성에 대해 사용할 Qinertia Server . 이 버전은 중앙 집중식 또는 자동화된 처리 환경을 위해 설계되었으며 일반적으로 전용 인프라에 배포됩니다. 가용성과 구성은 의도된 사용 사례, 성능 요구 사항 및 라이선싱 모델에 따라 달라집니다.
Qinertia Cloud 웹 기반 API를 통해 접근 Qinertia Cloud . 데스크톱 애플리케이션 대신, 사용자가 프로그래밍 방식으로 접근하여 Qinertia의 처리 기능을 자체 시스템, 워크플로우 또는 애플리케이션에 통합할 수 있게 합니다. 이 옵션은 자동화된 처리, 클라우드 기반 인프라, 대규모 또는 원격 배포에 특히 적합합니다.
GNSS 후처리란 무엇입니까?
GNSS 후처리, 즉 PPK는 GNSS 수신기에서 기록된 원시 GNSS 데이터 측정값을 데이터 수집 활동 후에 처리하는 방식입니다. 이들은 다른 GNSS 측정 소스와 결합되어 가장 까다로운 환경에서도 해당 GNSS 수신기에 대한 가장 완전하고 정확한 동적 궤적을 제공할 수 있습니다.
이러한 다른 소스는 데이터 수집 프로젝트 또는 그 근처에 있는 로컬 GNSS 기준국이거나 일반적으로 정부 기관 및/또는 상업용 CORS 네트워크 제공업체에서 제공하는 기존의 지속적으로 운영되는 기준국(CORS)일 수 있습니다.
PPK(Post-Processing Kinematic) 소프트웨어는 무료로 이용 가능한 GNSS 위성 궤도 및 시계 정보를 활용하여 정확도를 더욱 향상시킬 수 있습니다. PPK를 통해 사용되는 절대 전역 좌표계 기준점(datum) 내에서 지역 GNSS 기준국(base station)의 위치를 정밀하게 결정할 수 있습니다.
PPK 소프트웨어는 또한 엔지니어링 프로젝트를 지원하기 위해 서로 다른 좌표 기준 프레임 간의 복잡한 변환을 지원할 수 있습니다.
다시 말해, 보정을 통해 프로젝트의 정확도를 높이고, 매핑 또는 설치 중 데이터 손실이나 오류를 수정할 수도 있습니다.
RTK와 PPK의 차이점은 무엇입니까?
Real-Time Kinematic (RTK)는 일반적으로 RTCM 형식의 보정 스트림을 사용하여 GNSS 보정 정보가 거의 실시간으로 전송되는 위치 결정 기술입니다. 그러나 GNSS 보정 정보의 완전성, 가용성, 범위 및 호환성을 보장하는 데 어려움이 있을 수 있습니다.
RTK 후처리 대비 PPK의 주요 장점은 후처리 과정에서 전방 및 후방 처리를 포함한 데이터 처리 활동을 최적화할 수 있다는 점입니다. 반면 실시간 처리에서는 보정 데이터 및 전송의 중단이나 비호환성이 발생하면 위치 정확도가 저하됩니다.
GNSS 후처리(PPK)가 실시간(RTK)에 비해 갖는 첫 번째 주요 장점은 현장에서 사용되는 시스템이 CORS에서 오는 RTCM 보정값을 INS/GNSS 시스템으로 공급하기 위한 데이터링크/무선 통신 장치를 필요로 하지 않는다는 것입니다.
후처리 방식을 채택하는 데 있어 주요 제약 사항은 최종 애플리케이션이 환경에 작용해야 한다는 점입니다. 반면, 최적화된 궤적을 생성하는 데 필요한 추가 처리 시간을 애플리케이션이 감당할 수 있다면 모든 결과물의 데이터 품질을 크게 향상시킬 수 있습니다.
순방향 및 역방향 처리 방식은 어떻게 작동합니까?
측량 중간에 60초 GNSS 중단이 발생했다고 가정해 보겠습니다. 순방향 처리의 위치 오류는 빠르게 증가하고 (속도는 IMU 사양 및 기타 파라미터에 따라 다름) 중단 종료 시 최대값에 도달합니다. 그런 다음 빠르게 복구됩니다. 후처리에서는 시간이 거꾸로 흐르고 물리적 방정식이 유효하므로 시간 역순으로 처리를 수행한다고 가정합니다. 이 역방향 처리에서 오류는 자연스러운 순방향 처리와 매우 대칭적인 방식으로 GNSS 중단의 실제 시작 시 최대값이 됩니다.
이 두 가지 계산 결과를 병합하면 정전 구간의 중간 지점에서 최대 오차가 발생하지만, 순방향 또는 역방향 단독 솔루션보다 훨씬 낮은 크기를 가집니다. 이는 SBG Systems 제품에서 허용하는 GNSS+INS 솔루션을 특히 개선할 것이며, GNSS 단독 처리도 이 워크플로우의 이점을 얻을 것입니다.
이미 언급했듯이 이러한 개선은 데이터 수집 시작부터 종료 시점까지 모든 데이터를 사용할 수 있어야 하므로 사후 처리로만 가능하며, 따라서 매핑 작업 종료 시까지 사용이 지연됩니다.
항공 매핑에서 지리 정보 참조란 무엇입니까?
지오레퍼런싱은 지도, 위성 이미지 또는 항공 사진과 같은 지리 데이터를 알려진 좌표계에 정렬하여 지구 표면에 정확하게 배치할 수 있도록 하는 프로세스입니다.
이로 인해 데이터를 다른 공간 정보와 통합하여 정확한 위치 기반 분석 및 매핑이 가능합니다.
매핑의 맥락에서 지오레퍼런싱은 드론의 LiDAR, 카메라 또는 센서와 같은 도구로 수집된 데이터가 실제 좌표에 정확하게 매핑되도록 하는 데 필수적입니다.
각 데이터 포인트에 위도, 경도 및 고도를 할당함으로써 지오레퍼런싱은 캡처된 데이터가 지구상의 정확한 위치와 방향을 반영하도록 보장하며, 이는 지리 공간 매핑, 환경 모니터링 및 건설 계획과 같은 응용 분야에 매우 중요합니다.
일반적으로 지오레퍼런싱에는 캡처된 데이터를 좌표계에 정렬하기 위해 GNSS 또는 지상 측량을 통해 얻은 알려진 좌표를 가진 제어점을 사용하는 것이 포함됩니다.
이 프로세스는 정확하고 신뢰할 수 있으며 사용 가능한 공간 데이터 세트를 만드는 데 매우 중요합니다.
