솜, 프랑스 국립 수로 및 해양학 사무소
솜은 공공기관으로서 국가 수로 및 지도 제작, 수로 해양학 분야의 국방 지원, 바다와 연안에 관한 공공 정책을 위한 해양 지리 공간 제품 및 서비스 지원이라는 세 가지 주요 목표를 가지고 있습니다.
솜이 사용하는 선단은 브레스트에 본사를 두고 있으며 7척의 스피드보트와 59미터 길이의 BH2 매핑 선박 3척을 포함한 11척의 선박으로 구성되어 있습니다.
이들은 프랑스, 아프리카, 인도양, 카리브해의 얕은 바다와 깊은 바다에서 활동합니다.
솜은 또한 뉴칼레도니아에 위치한 선박 2척, 스피드보트 1척, 부표 설치용 선박 1척으로 구성된 함대를 수로 측량에 일부 활용하고 있습니다.
SBG를 통한 관성 항법 시스템 제품군 갱신
관성 항법 시스템(INS) 제품군을 갱신할 때, 솜은 멀티빔 에코 사운더 데이터 보정에 가장 큰 영향을 미치는 롤과 휨에 중점을 두고 수심 측량에 대한 IHO 표준을 준수하는 INS를 검토했습니다.
각 요소의 위치를 엄격하고 정확하게 파악할 수 있는 공식 테스트 구역에서 여러 차례 테스트를 수행한 후, 솜은 관성 내비게이션 시스템 교체를 위해 SBG Systems 을 선택했습니다. 처음에 그들은 Navsight Ekinox 등급(0.02° 롤)을 획득한 후 뉴칼레도니아의 얕은 수심 매핑 , 그 후 브레스트에서 Apogee 등급 INS 솔루션 (0.008° 롤)으로 선박을 이동하기로 결정했습니다.
" Apogee 은 수심이 깊은 곳과 얕은 곳 모두에 적합한 매우 다재다능한 제품입니다. 예를 들어, 스피드보트와 BH2용 센서가 균일화되어 있으면 예비 장비 수 등 유지 관리가 더 쉽습니다."라고 Shom의 위치 및 수로 장비 담당자인 레미 라본드(Rémi Labonde)는 설명합니다.
Navsight Apogee 특징
수로사를 위해 설계된 Navsight Apogee 등급은 관성 데이터와 내비게이션 데이터를 실시간으로 융합할 수 있는 GNSS 수신기와 처리 장치로 구성되어 있습니다.
Navsight 에코 사운더, 컴퓨터 등과 같은 여러 외부 장비에 대한 연결을 제공합니다.
Apogee 센서의 티타늄 인클로저를 사용하면 멀티빔 에코 사운더 근처의 침수 가능한 엔진룸에 설치할 수 있습니다.
Navsight Apogee 솔루션은 최첨단 MEMS 기술을 기반으로 하는 고성능의 비용 효율적인 관성 내비게이션 시스템으로, 연간 유지보수가 필요하지 않습니다.
SBG 솔루션에는 무제한 무료 펌웨어 업데이트와 기술 지원이 포함되어 있습니다. "가격 대비 우수한 성능과 높은 수준의 서비스 때문에 SBG를 선택했습니다. SBG의 기술 지원팀은 즉각적으로 대응하며 헌신적입니다."라고 Shom 전문가는 덧붙입니다.
INS 솔루션을 선택할 때 또 다른 핵심 요소는 사용 편의성이었습니다. 이더넷을 통해 연결되면 Navsight 내부 웹 인터페이스가 설치 단계에서 사용자를 안내합니다.
예를 들어, 시스템은 보트의 3D 뷰를 표시하여 사용자가 실시간으로 설치 상태를 확인할 수 있도록 합니다.
또한 내장된 필터는 이 과정에서 레버 암과 안테나 정렬을 제어하고 검증하며, 솜이 해외에서 새 시스템을 캘리브레이션해야 하는 경우 plus 이 될 수 있습니다.
"저희는 SBG의 웹 인터페이스의 열렬한 팬입니다. 현대적이고 매우 명확하며 사용하기 쉬워 우리 팀의 업무에 큰 변화를 가져왔습니다."라고 레미 라봉드는 결론을 내립니다.
"저희는 SBG의 웹 인터페이스의 열렬한 팬입니다. 매우 명확하고 사용하기 쉬워서 우리 팀의 업무에 큰 변화를 가져왔습니다!"
Qinertia 후처리 소프트웨어로 하루 절약하기
Navsight Apogee INS는 실시간 키네마틱(RTK) 또는 정밀 포인트 포지셔닝(PPP)의 실시간 보정을 받아들입니다. 솜은 일상적인 측량에서 RTK에 비해 설치가 필요 없다는 큰 장점 때문에 PPP 포지셔닝을 사용합니다.
또한 RTK 보정을 사용할 수 없는 해상이나 해안 근처에서도 매핑 을 사용할 수 있습니다. 대부분의 데이터가 실시간으로 수집되는 경우, 솜 수로사는 통신 두절로 인한 데이터 문제를 파악하고 해결하기 위해 SBG Systems이라는 사내 후처리 소프트웨어 ( Qinertia ) 를 사용합니다.
하루가 끝나면 온보드 팀에서 데이터를 확인하고 필요한 경우 Qinertia 으로 수정합니다. PPK 소프트웨어는 직관적인 것으로 알려져 있으며, 레미 라본드도 이를 인정합니다: "명확하고 다루기 쉬운 소프트웨어가 있어서 좋습니다."
Navsight Apogee 해양
얕은 물에서 깊은 물로
- 0.008° 롤 및 피치
- 0.01° GNSS 방향(기준선 4m)
- 1cm + 0.5ppm(GNSS RTK 모드)
- 5cm 들기, 2cm 지연 들기
- Qinertia PPK로 후처리
- 모든 수로 작업에 적합한 솔루션