UAV용 세계 최초의 소형 지형 및 수심 LiDAR 시스템
UAV 기반 LiDAR를 위한 직접 지리 참조 솔루션입니다.
“저희는 LiDAR를 위한 모션 및 내비게이션 솔루션이 필요했습니다. 저희의 요구 사항은 작은 크기, 무게, 전력과 함께 높은 정확도를 포함했습니다.” | ASTRALiTe의 LiDAR 시스템 책임자 Andy G.
세계 최초 소형 지형 및 수심 LiDAR
EDGE LiDAR는 소형 UAV 플랫폼에서 작은 수중 물체를 감지하고, 얕은 수심을 측정하며, 중요한 수중 인프라를 매핑할 수 있는 세계 최초의 소규모 지형 및 수심 스캔 LiDAR입니다.
EDGE LiDAR는 0~5미터 깊이의 수면을 투과합니다. 또한, 자체 INS/GNSS, 배터리 및 온보드 컴퓨터를 갖춘 완전 독립형 시스템입니다. 게다가 약 5kg의 무게로 UAV 시스템에 쉽게 장착할 수 있습니다. 마지막으로, 더 빠르고 안전하며 정확한 수심 측량 조사를 가능하게 합니다.
SBG의 PPK 직접 지오레퍼런싱 솔루션
“저희 LiDAR를 위한 모션 및 항법 솔루션이 필요했습니다. 요구 사항에는 낮은 크기, 무게, 전력과 함께 높은 정확도가 포함되었습니다.”라고 ASTRALiTe의 LiDAR 시스템 담당 이사 Andy Gisler는 설명합니다. 또한, 시스템은 ASTRALiTe 고객에게 더 높은 정확도의 결과를 제공하기 위해 LiDAR 데이터에 PPK 보정을 적용할 수 있어야 했습니다.
Quanta, 듀얼 안테나 지오레퍼런싱 솔루션
회사는 SBG Systems의 새로운 지리 참조 솔루션인 Quanta를 선택했습니다. 이 관성 항법 시스템(INS)은 모바일 매핑 시스템에 통합되도록 특별히 설계되었습니다. “INS 솔루션의 무게는 우리에게 특히 중요했습니다“라고 Andy는 덧붙입니다.
ASTRALiTe의 시스템은 대부분의 UAV에 장착될 예정이며, UAV 호환성을 위해 가벼운 페이로드 용량이 요구됩니다. 두 개의 GPS 안테나를 사용할 수 있는 기능은 저속 비행 시 정확한 헤딩 정보가 필요했기 때문에 우리의 선택에 핵심적인 요소였습니다.
모든 Quanta Series는 포인트 클라우드에 실시간으로 직접적이고 정확하게 지리 태그를 지정하며 후처리에서 훨씬 더 높은 성능을 제공합니다.
Qinertia 후처리 소프트웨어
SBG의 후처리 소프트웨어인 Qinertia는 164개국에 위치한 7,000개 이상의 기준국에서 오프라인 RTK 보정 데이터에 대한 액세스를 제공합니다.
관성 데이터와 원시 GNSS 관측값을 전방 및 후방 방향으로 처리하면 궤적과 방향이 크게 향상됩니다. 또한, 이러한 이중 처리는 더 높은 신뢰성과 정확성을 보장합니다. 이 고급 소프트웨어는 또한 베이스 스테이션 위치를 계산하여 프로젝트를 신속하게 센티미터 정확도로 만들 수 있습니다.
“저희는 Quanta와 Qinertia 소프트웨어 패키지 모두에 매우 만족합니다. SBG는 통합 및 데이터 처리 과정을 지원해 주었습니다.” | Andy G., ASTRALiTe Lidar 시스템 디렉터
astralite 소개
ASTRALiTe는 이제 Orion Space Solutions의 일부입니다. EDGE LiDAR 시스템은 수면 위와 아래 모두에서 고화질 측정을 제공하며, 육지에서 수면으로의 전환을 정확하게 측정합니다.
또한, 이 장비는 해안에서 얕은 물까지 서브 센티미터 정확도와 정밀도로 수면 및 바닥면을 동시에 감지하는 기능을 제공하며, 이는 업계 최초입니다.
Quanta Plus
Quanta Plus는 전술 등급 MEMS IMU와 고성능 GNSS 수신기를 결합하여 가장 혹독한 GNSS 환경에서도 신뢰할 수 있는 위치 및 자세를 얻습니다.
미니어처 OEM 폼 팩터와 뛰어난 성능 덕분에 측량 전용 UAV 또는 모바일 매핑과 같은 매핑 애플리케이션에 이상적입니다.
Quanta Plus는 당사의 후처리 소프트웨어인 Qinertia와의 손쉬운 통합이라는 이점도 있습니다.
Quanta Plus 견적 요청
궁금한 점이 있으십니까?
FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서는 SBG Systems에서 소개하는 애플리케이션에 대한 가장 일반적인 질문에 대한 답변을 찾을 수 있습니다. 찾고 있는 내용이 없으면 언제든지 직접 문의하십시오!
파도 측정 센서란 무엇입니까?
수심 측량이란 무엇입니까?
수심 측량은 수중 지형의 깊이와 형태를 연구하고 측정하는 것으로, 주로 해저 및 기타 수중 지형을 매핑하는 데 중점을 둡니다. 이는 지형의 수중 버전으로, 바다, 해, 호수 및 강의 수중 특징에 대한 자세한 통찰력을 제공합니다. 수심 측량은 항해, 해양 건설, 자원 탐사 및 환경 연구를 포함한 다양한 응용 분야에서 중요한 역할을 합니다.
최신 수심 측량 기술은 수심을 측정하기 위해 음파를 사용하는 단일 빔 및 다중 빔 음향 측심기와 같은 소나 시스템에 의존합니다. 이 장치들은 해저를 향해 음향 Pulse를 보내고 반향이 돌아오는 데 걸리는 시간을 기록하며, 수중 음속을 기반으로 수심을 계산합니다. 특히 다중 빔 음향 측심기는 넓은 해저 영역을 한 번에 매핑할 수 있게 하여 매우 상세하고 정확한 해저 표현을 제공합니다. 종종 RTK + INS 솔루션이 해저의 정확한 위치를 가진 3D 수심 측량 표현을 생성하는 데 사용됩니다.
수심 데이터는 해저 암초, 난파선, 모래톱과 같이 잠재적인 수중 위험 요소를 식별하여 선박이 안전하게 항해하도록 돕는 해도 제작에 필수적입니다. 또한 과학 연구에서 연구자들이 수중 지질학적 특징, 해류 및 해양 생태계를 이해하는 데 중요한 역할을 합니다.
부이는 어디에 사용됩니까?
부이는 주로 해상 및 수중 환경에서 여러 주요 목적으로 사용되는 부유 장치입니다. 부이는 안전한 통로, 수로 또는 수역의 위험 지역을 표시하기 위해 특정 위치에 배치되는 경우가 많습니다. 이는 선박이 암초, 얕은 물 또는 난파선과 같은 위험한 지점을 피하도록 안내합니다.
이는 선박의 정박 지점으로 사용됩니다. 계류 부표를 사용하면 보트가 닻을 내리지 않고도 묶을 수 있으므로 닻을 내리기가 비현실적이거나 환경에 손상을 줄 수 있는 지역에서 특히 유용할 수 있습니다.
계측 부표에는 온도, 파고, 풍속 및 대기압과 같은 환경 조건을 측정하는 센서가 장착되어 있습니다. 이러한 부표는 일기 예보, 기후 연구 및 해양학 연구에 유용한 데이터를 제공합니다.
일부 부표는 수중 또는 해저에서 실시간 데이터를 수집하고 전송하기 위한 플랫폼 역할을 하며, 과학 연구, 환경 모니터링 및 군사 애플리케이션에 자주 사용됩니다.
상업 어업에서 부표는 트랩이나 그물의 위치를 표시합니다. 또한 수중 농장의 위치를 표시하여 양식업에도 도움이 됩니다.
부표는 또한 닻을 내릴 수 없는 구역, 낚시 금지 구역 또는 수영 구역과 같이 지정된 구역을 표시하여 수역에 대한 규정을 시행하는 데 도움을 줄 수 있습니다.
모든 경우에 부표는 안전을 보장하고 해양 활동을 촉진하며 과학 연구를 지원하는 데 매우 중요합니다.
부력이란 무엇입니까?
부력은 물이나 공기와 같은 유체가 그 안에 잠긴 물체의 무게에 반하여 가하는 힘입니다. 물체의 밀도가 유체의 밀도보다 작으면 물체가 뜨거나 표면으로 떠오르게 합니다. 부력은 물체의 잠긴 부분에 가해지는 압력의 차이로 인해 발생하며, 더 낮은 깊이에서 더 큰 압력이 가해져 위쪽으로 향하는 힘을 생성합니다.
부력의 원리는 아르키메데스의 원리에 의해 설명되는데, 이는 물체에 작용하는 위쪽 부력이 물체에 의해 밀려나는 유체의 무게와 같다는 것입니다. 부력이 물체의 무게보다 크면 물체는 뜨고, 작으면 물체는 가라앉습니다. 부력은 해양 공학(선박 및 잠수함 설계)에서 부표와 같은 부유 장치의 기능에 이르기까지 많은 분야에서 필수적입니다.
수로 매핑이란 무엇입니까?
수로 매핑은 해양, 강, 호수 및 연안 지역을 포함한 수역의 물리적 특징을 측정하고 매핑하는 프로세스입니다. 여기에는 해저의 깊이, 모양 및 윤곽(해저 매핑)과 수중 물체, 항해 위험 요소 및 기타 수중 특징(예: 해저 도랑)의 위치와 관련된 데이터 수집이 포함됩니다. 수로 매핑은 항해 안전, 연안 관리 및 연안 매핑, 건설 및 환경 모니터링을 포함한 다양한 응용 분야에 매우 중요합니다.
수로 측량은 수심을 측정하고 해저 지형을 파악하기 위해 음파를 해저로 보내고 반향 시간을 측정하는 단일 빔 또는 멀티 빔 음향 측심기와 같은 소나 시스템을 사용하는 수심 측량으로 시작하여 몇 가지 주요 구성 요소를 포함합니다.
정확한 위치 결정은 매우 중요하며, 수심 측정값을 정밀한 지리적 좌표와 연결하기 위해 GNSS(Global Navigation Satellite Systems) 및 INS(Inertial Navigation Systems)를 사용하여 달성됩니다. 또한, 수온, 염분, 해류와 같은 수층 데이터가 측정되며, 측면 스캔 소나 및 자력계와 같은 도구를 사용하여 수중 물체, 장애물 또는 위험을 탐지하기 위한 지구물리학적 데이터가 수집됩니다.
MEMS는 무엇을 의미합니까?
MEMS는 Micro-Electro-Mechanical Systems의 약자입니다. 마이크로 제조 기술을 통해 공통 실리콘 기판에 기계 요소, 센서, 액추에이터 및 전자 장치를 통합한 소형 장치를 의미합니다. MEMS는 미세한 규모에서 감지, 제어 및 작동할 수 있는 칩에 내장된 초소형 기계 장치입니다. IMU, 압력 센서, 마이크로폰, 가속도계, 자이로스코프, 의료 기기 및 자동차 시스템에 널리 사용됩니다.
