세계 최초의 UAV용 소형 지형 및 수심 측량 라이다

세계 최초의 소규모 지형 및 해수면 LiDAR

아스트랄리테의 엣지™는 세계 최초의 소규모 지형 및 수심 스캐닝 라이다로, 소형 UAV 플랫폼에서 작은 수중 물체를 감지하고 얕은 수심을 측정하며 중요한 수중 인프라를 매핑 파악할 수 있습니다.

Edge™는 0~5미터 수심에서 수면 아래를 볼 수 있으며, 자체 INS/GNSS, 배터리 및 온보드 컴퓨터로 완전히 독립되어 있습니다.

무게는 약 5kg이며 더 빠르고 안전하며 정확한 수심 측량을 위해 UAV 시스템에 배치할 수 있도록 설계되었습니다.

SBG의 PPK 다이렉트 지오레퍼런스 솔루션

"저희는 라이다를 위한 모션 및 내비게이션 솔루션이 필요했습니다. 저희의 요구 사항에는 높은 정확도와 함께 크기, 무게, 전력을 줄여야 했습니다."라고 ASTRALiTe의 라이더 시스템 디렉터인 Andy Gisler는 설명합니다. 또한 시스템은 고객에게 더 높은 정확도의 결과를 제공하기 위해 LiDAR 데이터에 PPK 보정을 적용할 수 있어야 했습니다.

Quanta듀얼 안테나 지오레퍼런스 솔루션입니다.

이 회사는 SBG Systems 의 새로운 지리적 참조 솔루션인 Quanta. 이 관성 항법 시스템(INS)은 모바일 매핑 시스템에 통합될 수 있도록 특별히 설계되었습니다. "INS 솔루션의 무게는 우리에게 특히 중요했습니다."라고 Andy는 덧붙입니다.

아스트랄리테의 시스템은 대부분의 무인항공기에서 비행할 수 있으며, 무인항공기 호환성을 위해 가벼운 페이로드 용량이 필요합니다. 느린 비행 속도에서 정확한 방향 파악이 필요했기 때문에 두 개의 GPS 안테나를 사용할 수 있는 기능이 선택의 핵심이었습니다. Quanta 실시간으로 cloud 지점을 직접 정확하게 지오태그하고 후처리에서 훨씬 더 높은 성능을 제공합니다.

Qinertia 포스트 프로세싱 소프트웨어

QinertiaSBG의 후처리 소프트웨어를 사용하면 164개국에 위치한 7,000개 이상의 기지국으로부터 오프라인 RTK 보정에 액세스할 수 있습니다.

관성 데이터와 원시 GNSS 관측값을 앞뒤 방향으로 처리하여 궤적과 방향을 크게 개선합니다.

이 고급 소프트웨어는 기지국 위치를 계산하여 프로젝트를 센티미터 단위의 정확도로 빠르게 완성할 수 있습니다.