Ellipse-D를 활용한 유틸리티 현장 작업

Treeswift는 센싱, AI, 소프트웨어를 유틸리티 현장 워크플로에 직접 임베딩하여 이러한 방식을 바꾸고 있습니다. 이 회사의 웨어러블인 Swiftpack과 차량 탑재형인 Swiftmount는 작업이 진행되는 동안 물리적 환경에 대한 정보를 캡처하고 구조화하여 현장 팀이 더 효율적으로 일할 수 있도록 돕는 동시에 지상 상황에 대한 더욱 풍부한 기록을 생성합니다.

신뢰할 수 있는 위치 추정은 해당 시스템의 기반이 됩니다. Treeswift는 SBG Systems의 Ellipse-D 관성항법장치를 사용하여 이동 중에 수집된 정보를 신뢰할 수 있고 공간적으로 정확한 현장 데이터로 전환하는 데 필요한 위치와 방위각을 제공합니다.

“우리는 하드웨어 개발 과정에서 여러 INS 업체를 평가했습니다. SBG Systems는 뛰어난 기술적 성능, 제품 완성도, 문서화, 그리고 모바일 매핑 및 로봇공학 산업에서의 평판 덕분에 단연 돋보였습니다.”

Treeswift 제품 팀.

현장 방문에 대한 재고

유틸리티 현장 방문은 전통적으로 한 개인이 현장에서 관찰, 측정, 문서화할 수 있는 범위에 맞춰 구축되어 왔습니다. 전형적인 현장 방문에는 전문적인 작업 그 이상이 포함됩니다. 작업자는 현장으로 이동하고, 주변 환경을 평가하며, 측정하고, 발견 사항을 문서화하고, 그 정보를 조직 전체의 팀에 전달합니다.

Treeswift는 이러한 방문을 훨씬 더 유용한 과정으로 탈바꿈시킵니다. Swiftpack을 착용한 작업자가 검사 작업을 수행하는 동안 라이다(LiDAR), 이미지, 위치 지정 및 기타 센서가 주변 환경을 포착합니다. Treeswift는 이 정보를 식생 관리, 자산 검사, 건설, 폭풍 대응 및 기타 유틸리티 워크플로에 사용할 수 있는 구조화된 디지털 기록으로 처리합니다.

이는 작업을 수행하는 개인의 생산성을 향상시키지만, 더 큰 기회는 그 이후에 찾아옵니다. 한 번의 현장 방문 중에 포착된 정보는 감독관, 기획자, QA 팀, 엔지니어, 후속 작업 팀에게 현장 상태에 대한 공통된 시각을 제공하여 수동 문서화와 불필요한 반복 작업을 줄여줍니다.

포지셔닝의 과제

이러한 공통 현장 기록을 구축하는 것은 어려운 위치 추정 문제를 수반합니다.

Treeswift의 시스템은 실제 유틸리티 환경 속을 끊임없이 이동합니다. Swiftpack은 도보 작업자와 함께 이동하고 Swiftmount는 차량에서 작동하며, 종종 식생, 지형, 구조물 주변에서 변화하는 GNSS 조건을 마주합니다. 그 과정에서 수집된 센서 데이터는 Treeswift가 관측이 이루어진 위치와 센서의 방위각을 신뢰성 있게 파악할 수 있을 때만 유용해집니다.

따라서 Treeswift에는 변동성이 큰 조건에서도 정확한 위치와 방위각을 유지할 수 있으면서 동기화된 다중 센서 플랫폼에 깔끔하게 통합될 수 있는 산업용 등급의 관성항법장치가 필요했습니다.

또한 Treeswift는 여러 GNSS 기준국 네트워크 전반에 걸쳐 자체 후처리(post-processing) 파이프라인을 구축하고 유지 관리하는 데 따르는 엔지니어링 부담을 최소화하고자 했습니다.

Treeswift가 선택한 이유 SBG Systems

여러 INS 공급업체를 평가한 후, Treeswift는 기술적 성능, 제품 성숙도, 문서화 및 엔지니어링 지원을 바탕으로 SBG Systems의 Ellipse-D를 선택했습니다.

Ellipse-D는 Treeswift의 라이다, 카메라 및 기타 센서와 직접 나란히 통합되어 다운스트림 처리를 위한 일관된 항법 입력을 제공합니다.

SBG는 개발 초기 단계에서 구성을 검증하기 위해 Treeswift 엔지니어링 팀과 긴밀히 협력했으며, 완성도 높은 문서화와 즉각적인 엔지니어링 지원 덕분에 시스템을 프로덕션 단계로 전환하는 데 필요한 노력이 줄어들었습니다.

결과 및 영향

현재 Treeswift는 Swiftpack 및 Swiftmount 플랫폼 전반에 걸쳐 수백 대의 Ellipse-D 유닛을 배포하여 주요 전력 회사를 위한 식생 관리, 자산 점검, 건설, 폭풍 대응을 지원하고 있습니다.

이러한 규모에서는 현장 작업이 이루어지는 어디서나 기술이 일관되게 작동해야 합니다. Ellipse-D는 Treeswift의 함대 전반에 걸쳐 신뢰할 수 있는 위치 추정 기반을 제공하여, 서로 다른 작업자, 차량, 센서가 캡처한 데이터가 공간적 정확성을 유지하고 하류(downstream)에서 유용하게 쓰이도록 합니다.

해당 현장 데이터는 초기 방문 이후에도 더욱 큰 가치를 지니게 됩니다. Treeswift는 현장에서 작업자가 캡처한 내용을 유틸리티 전반의 계획, 품질 보증, 엔지니어링 및 기타 운영 결정을 지원할 수 있는 구조화된 정보로 전환합니다.

“우리의 기술은 현장 작업이 이루어지는 곳이라면 어디에서나 작동해야 합니다. 현장에서 수집한 데이터를 조직 내 다른 구성원들이 신뢰할 수 있는 정보로 전환하기 위해서는 신뢰할 수 있는 위치 정보 확보가 필수적입니다. SBG는 우리가 이를 대규모로 구축할 수 있도록 든든한 파트너가 되어주었습니다,”라고 Treeswift의 제품팀이 밝혔습니다.

Treeswift에게 SBG는 신뢰할 수 있는 하드웨어 이상의 가치를 제공했습니다. 즉각적인 엔지니어링 지원과 훌륭한 문서는 Treeswift가 초기 개발 단계에서 대규모 현장 배포로 전환할 때 통합 오버헤드를 줄여주었습니다.