Ellipse-D를 사용한 유틸리티 현장 작업
공공 시설 분야의 현장 업무는 복잡합니다. 검사관, 엔지니어, 시공 인력은 수천 마일에 달하는 인프라를 대상으로 작업하며, 종종 험준한 지형과 급변하는 환경 속에서 업무를 수행합니다. 그러나 이들의 시간 대부분은 이동, 측정, 현장 상태 기록, 데이터 입력, 조사 결과 보고와 같은 보조 업무에 할애됩니다.
트리스위프트(Treeswift)는 센서, AI, 소프트웨어를 유틸리티 현장 업무 흐름에 직접 통합함으로써 이러한 상황을 변화시키고 있습니다. 이 회사의 웨어러블 기기인 ‘스위프트팩(Swiftpack)’과 차량 장착형 기기인 ‘스위프트마운트(Swiftmount)’는 작업이 진행되는 동안 물리적 환경에 대한 정보를 수집하고 체계화하여, 현장 팀이 더 효율적으로 작업할 수 있도록 돕는 동시에 현장 상황에 대한 보다 상세한 기록을 생성합니다.
신뢰할 수 있는 위치 측정은 이 시스템의 기반이 됩니다. Treeswift는 SBG Systems의 Ellipse-D 관성 항법 시스템을 사용하여, 이동 중에 수집된 정보를 신뢰할 수 있고 공간적으로 정확한 현장 데이터로 변환하는 데 필요한 위치 및 방향 정보를 제공합니다.
“하드웨어 개발 과정에서 여러 INS 공급업체를 평가했습니다. SBG Systems 는 뛰어난 기술적 성능, 제품의 완성도, 문서화 수준, 그리고 모바일 매핑 및 로봇 공학 업계 내에서의 명성 덕분에 두각을 나타냈습니다.”
Treeswift 제품팀.
현장 방문에 대한 재고
전통적으로 유틸리티 현장 방문은 한 사람이 현장에서 관찰하고, 측정하고, 기록할 수 있는 내용을 중심으로 이루어져 왔습니다. 일반적인 현장 방문에는 전문가의 업무 그 자체보다 훨씬 더 많은 과정이 포함됩니다. 작업자는 현장으로 이동하고, 주변 상황을 평가하며, 측정을 수행하고, 결과를 기록하고, 그 정보를 조직 전반의 팀에 전달합니다.
Treeswift는 이러한 현장 방문을 더욱 유용한 활동으로 바꿔줍니다. Swiftpack을 착용한 작업자는 점검을 진행하는 동안 LiDAR, 영상, 위치 정보 및 기타 센서가 주변 환경을 포착합니다. Treeswift는 이러한 정보를 처리하여 식생 관리, 자산 점검, 건설, 폭풍 대응 및 기타 유틸리티 업무 흐름에 활용할 수 있는 체계적인 디지털 기록으로 변환합니다.
이는 작업을 수행하는 사람의 생산성을 향상시키지만, 더 큰 기회는 그 이후에 찾아옵니다. 한 번의 현장 방문 동안 수집된 정보는 감독자, 기획자, 품질 보증(QA) 팀, 엔지니어 및 후속 작업팀에게 현장 상황에 대한 공통된 시각을 제공함으로써, 수작업으로 작성하는 문서 작업과 불필요한 중복 작업을 줄여줍니다.
포지셔닝의 과제
이러한 공유 현장 기록을 구축하는 데는 까다로운 위치 파악 문제가 따릅니다.
Treeswift의 시스템은 실제 현장 환경에서 끊임없이 이동합니다. Swiftpack은 도보로 이동하는 작업자와 함께 이동하고, Swiftmount는 차량에서 작동하며, 종종 변화하는 GNSS 환경을 만들어내는 식생, 지형 및 구조물 주변에서 작동합니다. 이동 중에 수집된 센서 데이터는 Treeswift가 관측이 이루어진 위치와 센서의 방향을 신뢰할 수 있게 파악할 수 있을 때만 유용해집니다.
따라서 Treeswift는 다양한 조건에서도 정확한 위치와 방향을 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 동기화된 다중 센서 플랫폼에 원활하게 통합될 수 있는 산업용 등급의 관성 항법 시스템이 필요했습니다.
또한 Treeswift는 여러 GNSS 기지국 네트워크에 걸쳐 자체 후처리 파이프라인을 구축하고 유지 관리하는 데 따르는 엔지니어링 부담을 최소화하고자 했습니다.
Treeswift가 선택한 이유 SBG Systems
여러 INS 공급업체를 평가한 끝에, Treeswift는 기술적 성능, 제품의 성숙도, 문서화, 엔지니어링 지원 등을 종합적으로 고려하여 SBG Systems의 Ellipse-D를 선정했습니다.
Ellipse -D는 Treeswift의 LiDAR, 카메라 및 기타 센서와 직접 통합되어, 후속 처리를 위한 일관된 내비게이션 입력을 제공합니다.
SBG는 Treeswift의 엔지니어링 팀과 긴밀히 협력하여 개발 초기 단계에서 구성 사항을 검증했으며, 잘 갖춰진 문서와 신속한 엔지니어링 지원 덕분에 시스템을 실제 운영 환경에 적용하는 데 필요한 노력을 줄일 수 있었습니다.
결과 및 영향
현재 Treeswift는 Swiftpack 및 Swiftmount 플랫폼 전반에 걸쳐 수백 대의 ‘ Ellipse-D’ 장비를 배치하여 주요 전력 회사의 식생 관리, 자산 점검, 건설 및 폭풍 대응 작업을 지원하고 있습니다.
이 정도 규모의 운영에서는 현장 작업이 이루어지는 곳이라면 어디서나 기술이 일관되게 작동해야 합니다. Ellipse-D는 Treeswift의 전체 장비군에 걸쳐 신뢰할 수 있는 위치 정보 기반을 제공하여, 서로 다른 작업자, 차량 및 센서가 수집한 데이터가 공간적으로 정확한 상태를 유지하고 후속 단계에서도 유용하게 활용될 수 있도록 합니다.
이러한 현장 데이터는 초기 방문 이후에도 더욱 큰 가치를 발휘합니다. Treeswift는 작업자가 현장에서 수집한 데이터를 구조화된 정보로 전환하여, 전력 회사 전반의 계획 수립, 품질 보증, 엔지니어링 및 기타 운영 의사결정을 지원합니다.
“우리의 기술은 현장 작업이 이루어지는 곳이라면 어디에서나 작동해야 합니다. 현장에서 수집한 데이터를 조직 내 다른 구성원들이 신뢰할 수 있는 정보로 전환하기 위해서는 신뢰할 수 있는 위치 정보 확보가 필수적입니다. SBG는 우리가 이를 대규모로 구축할 수 있도록 든든한 파트너가 되어주었습니다,”라고 Treeswift의 제품팀이 밝혔습니다.
SBG는 Treeswift에 단순한 신뢰할 수 있는 하드웨어를 넘어선 가치를 제공했습니다. Treeswift가 초기 개발 단계에서 대규모 현장 배포 단계로 넘어가는 과정에서, 신속한 엔지니어링 지원과 체계적인 문서 덕분에 통합에 드는 부담이 크게 줄었습니다.
Ellipse-D
Ellipse-D는 까다로운 실제 환경에서 센티미터 수준의 위치 및 방향 정확도를 제공하도록 설계된, 소형 고성능 듀얼 안테나 GNSS/INS 솔루션입니다.
검증된 MEMS 기술을 기반으로 하여, 미션 크리티컬 플랫폼에 요구되는 신뢰성을 제공합니다. 웨어러블 센싱 장치, 모바일 매핑 시스템 및 로봇 공학 애플리케이션을 지원합니다.
주요 기능으로는 밀접하게 연동된 GNSS/INS 융합 기술과 0.2°의 듀얼 안테나 방위각 정확도가 있습니다. 또한 LiDAR, 카메라, 주행 거리 측정(odometry)을 포함한 타사 센서와도 원활하게 통합됩니다.
