Ellipse-D를 활용한 유틸리티 현장 작업

Treeswift는 센싱, AI 및 소프트웨어를 유틸리티 현장 워크플로에 직접 통합하여 이러한 방식을 바꾸고 있습니다. 착용형 Swiftpack과 차량 부착형 Swiftmount는 작업이 진행되는 동안 물리적 환경에 대한 정보를 수집하고 구조화하여 현장 팀이 더 효율적으로 운영할 수 있도록 돕는 동시에 지상 상황에 대한 더 풍부한 기록을 생성합니다.

신뢰할 수 있는 위치 정보는 해당 시스템의 기초가 됩니다. Treeswift는 SBG Systems의 Ellipse-D 관성 항법 시스템을 사용하여 이동 중에 수집된 정보를 신뢰할 수 있고 공간적으로 정확한 현장 데이터로 전환하는 데 필요한 위치 및 방향 정보를 제공합니다.

"하드웨어 개발 과정에서 여러 INS 공급업체를 평가했습니다. SBG Systems는 뛰어난 기술적 성능, 제품 완성도, 문서화, 그리고 모바일 매핑 및 로보틱스 산업에서의 평판 덕분에 돋보였습니다."

Treeswift 제품 팀.

현장 방문의 재발견

전통적인 유틸리티 현장 방문은 한 사람이 현장에서 관찰, 측정, 기록할 수 있는 범위를 중심으로 이루어져 왔습니다. 일반적인 현장 방문에는 전문가의 핵심 업무 외에도 훨씬 더 많은 작업이 수반됩니다. 작업자는 현장으로 이동하고, 주변 상황을 평가하고, 측정을 수행하고, 결과를 기록하며, 해당 정보를 조직 내 여러 팀에 전달합니다.

Treeswift는 이러한 방문 과정을 훨씬 더 유용한 형태로 전환합니다. Swiftpack을 착용한 작업자가 검사 작업을 수행하는 동안 LiDAR, 이미지, 위치 정보 및 기타 센서가 주변 환경을 캡처합니다. Treeswift는 이 정보를 식생 관리, 자산 검사, 건설, 재난 대응 및 기타 유틸리티 워크플로에 활용할 수 있는 구조화된 디지털 기록으로 처리합니다.

이는 작업을 수행하는 개인의 생산성을 향상시키지만, 더 큰 가치는 그 이후에 나타납니다. 한 번의 현장 방문으로 캡처한 정보는 감독관, 계획가, 품질보증(QA) 팀, 엔지니어 및 후속 작업 팀이 현장 상황을 공유할 수 있도록 하여 수동 기록과 불필요한 반복 작업을 줄여줍니다.

위치 측정의 과제

이러한 공유 현장 기록을 구축하는 것은 어려운 위치 파악 문제를 야기합니다.

Treeswift의 시스템은 실제 유틸리티 환경에서 지속적으로 이동합니다. Swiftpack은 도보 작업자와 함께 이동하고 Swiftmount는 차량에서 작동하며, 주로 식생, 지형, 구조물 등으로 인해 GNSS 조건이 수시로 변하는 환경에서 운용됩니다. 이 과정에서 수집된 센서 데이터는 Treeswift가 관측이 이루어진 위치와 센서의 방향을 안정적으로 파악할 수 있을 때만 유용해집니다.

따라서 Treeswift는 동적 조건에서도 정확한 위치와 방향을 유지하면서 동기화된 다중 센서 플랫폼에 깔끔하게 통합될 수 있는 산업용 등급의 관성 항법 시스템이 필요했습니다.

또한 Treeswift는 여러 GNSS 기준국 네트워크 전반에 걸쳐 자체 후처리 파이프라인을 구축하고 유지 관리하는 데 따르는 엔지니어링 부담을 최소화하고자 했습니다.

Treeswift가 SBG Systems를 선택한 이유

여러 INS 공급업체를 평가한 후, Treeswift는 기술적 성능, 제품 완성도, 문서화, 그리고 엔지니어링 지원을 바탕으로 SBG Systems의 Ellipse-D를 선택했습니다.

Ellipse-D는 Treeswift의 LiDAR, 카메라 및 기타 센서와 직접 나란히 통합되어 다운스트림 처리를 위한 일관된 항법 입력을 제공합니다.

SBG는 개발 초기 단계부터 Treeswift의 엔지니어링 팀과 긴밀히 협력하여 구성을 검증했으며, 완성도 높은 문서화와 신속한 엔지니어링 지원 덕분에 시스템을 양산에 적용하는 데 필요한 노력을 줄일 수 있었습니다.

결과 및 영향

현재 Treeswift는 Swiftpack 및 Swiftmount 플랫폼 전반에 걸쳐 수백 대의 Ellipse-D 유닛을 배치하여 주요 전력 회사의 식생 관리, 자산 검사, 건설 및 폭풍 대응을 지원하고 있습니다.

이러한 규모에서는 현장 작업이 이루어지는 어느 곳에서나 기술이 일관되게 작동해야 합니다. Ellipse-D는 Treeswift의 장비 전반에 걸쳐 신뢰할 수 있는 위치 기반을 제공하므로, 서로 다른 작업자, 차량, 센서가 캡처한 데이터가 공간적 정확성을 유지하고 후속 작업에 유용하게 활용될 수 있습니다.

해당 현장 데이터는 초기 방문을 넘어 더욱 큰 가치를 지니게 됩니다. Treeswift는 현장 작업자들이 수집한 데이터를 유틸리티 전반의 계획, 품질 보증, 엔지니어링 및 기타 운영 결정을 지원할 수 있는 구조화된 정보로 변환합니다.

“당사의 기술은 현장 작업이 이루어지는 모든 곳에서 작동해야 합니다. 안정적인 위치 측정은 현장에서 캡처한 데이터를 조직 전체가 신뢰할 수 있는 정보로 전환하는 기반입니다. SBG는 당사가 이를 대규모로 구축하는 데 있어 든든한 파트너였습니다.”라고 Treeswift 제품 팀은 밝혔습니다.

Treeswift에게 SBG는 신뢰할 수 있는 하드웨어 그 이상을 제공했습니다. 초기 개발 단계에서 대규모 현장 배포로 전환하는 과정에서, 신속한 엔지니어링 지원과 우수한 문서는 통합 오버헤드를 줄이는 데 기여했습니다.