올바른 방향으로: Quanta Plus 및 Qinertia를 사용한 Cordel의 철도 유지 보수
Cordel은 철도 유지보수를 위한 당사의 솔루션을 세 가지 주요 측면에서 높이 평가했습니다. CLI 및 GUI 옵션을 모두 갖춘 PPK 소프트웨어의 다용성, 문서 및 기술 지원을 통한 탁월한 지원, 그리고 워크플로우를 간소화하는 품질 보증 기능이 포함된 포괄적인 데이터 지표입니다.
Qinertia 소프트웨어는 데이터에 대한 심층적인 조사를 가능하게 하여, 매개변수 변경을 통해 오류를 신속하게 식별하고 수정할 수 있도록 합니다. 이는 데이터 수집 및 처리가 가능한 한 강력하도록 보장하는 데 저희 비즈니스에 크게 도움이 되었습니다. | Tom Simmons, Cordel 엔지니어링 매니저.
여기 Cordel의 철도 유지보수를 위한 혁신적인 애플리케이션을 탐구하는 독특한 사례 연구가 있습니다. 먼저 Cordel과 그들의 사업에 대해 알아보겠습니다.
Cordel은 전 세계적으로 철도를 더 안전하고 효율적이며 지속 가능하게 만드는 데 전념하고 있습니다. 그들의 임무는 구식 데이터 캡처 방법과 고비용 검사 시스템과 같은 철도 산업의 오랜 과제를 해결하는 데 중점을 둡니다. AI 기반의 Cordel 차세대 솔루션은 철도 검사 데이터를 수집하고 처리하는 더 빠르고 자동화된 방법을 제공합니다. 또한 신뢰할 수 있는 철도 중심 데이터 관리 플랫폼을 제공하여 검사를 훨씬 더 효율적으로 만듭니다.
Cordel의 솔루션은 여유 공간 분석, 구조 측정, 자갈 프로파일링, 식생 관리, 가공 전차선 장비(OLE) 평가 및 선로변 자산 모니터링과 같은 전문 모니터링 작업을 지원하는 고급 열차 장착 센서를 사용합니다. Amtrak, Network Rail 및 ARTC와 같은 선도적인 철도 운영업체로부터 신뢰를 받는 Cordel은 철도 기술의 혁신가로 자리매김했습니다. Cordel을 진정으로 차별화하는 것은 단순히 수집된 데이터의 양보다는 검사의 가치에 중점을 둔다는 점입니다. 이러한 접근 방식은 운영 효율성을 향상시킬 뿐만 아니라 철도 산업이 더 스마트하고 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있도록 지원합니다.
Cordel의 기술 요구 사항
Cordel은 열차 탑재 LiDAR 기술과 원활하게 통합될 수 있는 고급 INS(관성 항법 시스템)를 필요로 했습니다. 그들의 주요 과제는 터널, 도심 협곡, 철도 절개지와 같이 일반적으로 INS 시스템에 어려운 환경에서 매우 정확한 위치 결정을 달성하는 것이었습니다. 이 시스템은 어려운 GNSS 조건에서도 정확한 자산 매핑을 보장하며 LiDAR 데이터를 3D 지도에 안정적으로 융합해야 했습니다. 또한, 대량 데이터의 후처리는 강력한 품질 보증 기능을 갖추고 자동화되어야 했습니다.
Cordel의 기준에는 다양한 열차 탑재 INS 데이터를 자동으로 처리하기 위한 사용자 친화적이고 효율적인 후처리 소프트웨어도 포함되었습니다. 그들은 신뢰할 수 있는 데이터 품질을 유지하기 위해 품질 보증 아티팩트를 제공하는 자동화 기능을 갖춘 강력한 PPK 플랫폼이 필요했습니다.
Cordel의 주력 제품: Wave 센서
Cordel의 웨이브 센서는 LiDAR 스캐너, RGB 비디오 시스템 및 INS를 결합하여 열차 탑재 시스템에서 무인 데이터 캡처를 가능하게 합니다. 웨이브 라인업에는 Wave Rugged와 Wave OEM이라는 두 가지 주요 제품이 포함됩니다.

- Wave Rugged는 하이레일/도로-철도 차량 및 MPV와 같은 특정 검사 차량을 포함한 다양한 유형의 철도 차량에 쉽게 통합될 수 있는 독립형 시스템으로 설계되었습니다.
- 반면, Wave OEM 시스템은 효율적인 배치를 위해 구성 요소를 분해하여 승객 열차 또는 기관차에 긴밀하게 통합할 수 있습니다.
Cordel의 요구 사항을 평가한 후, 당사는 철도 유지보수 작업을 위해 당사의 후처리 소프트웨어 Qinertia와 함께 Quanta Plus를 추천했습니다.
철도 유지 보수를 위한 SBG Systems 솔루션: Quanta Plus 및 Qinertia
Quanta Plus 솔루션은 Quanta 시리즈의 일부이며, 주요 이점은 다음과 같습니다.
- 높은 정밀도: Cordel의 LiDAR 데이터 캡처에 필수적인 센티미터 수준의 포지셔닝.
- 어려운 환경에서 강력한 성능: Quanta Plus는 다른 시스템이 종종 어려움을 겪는 터널 및 도심 협곡과 같은 어려운 조건에서 탁월한 성능을 발휘합니다.
- 철도 규정 준수: 철도 규정을 준수하는 시스템에 원활하게 통합되어 Cordel의 Wave Rugged 및 Wave OEM 제품에 이상적인 선택입니다.
Qinertia는 고급 후처리 키네마틱 (PPK) 소프트웨어로, Cordel에 필요한 자동화 기능을 제공했습니다. CLI(명령줄 인터페이스)는 심층적인 데이터 분석 및 오류 진단을 통해 강력한 품질 보증을 유지하면서 대량 데이터 처리를 가능하게 했습니다.
초기 문제에서 맞춤형 솔루션까지
초기에 Cordel은 Qinertia 소프트웨어의 자동화 기능 부족으로 인해 열차 탑재 캡처 시스템의 첫 번째 개정판에 당사 제품을 채택하지 않았습니다. 그러나 1년 이내에 당사는 Cordel의 특정 요구 사항을 충족하도록 Qinertia를 개선하여 이러한 요구를 해결했습니다. 이는 Cordel의 검사 시스템에 필수적인 요소가 된 당사 솔루션으로의 전환을 의미했습니다.
Cordel이 강조한 주요 이점 중 하나는 개발부터 시스템 사용에 이르는 전체 제품 수명 주기 전반에 걸친 탁월한 사용자 경험입니다. 그들은 포괄적인 문서 덕분에 설정이 간단하여 통합 프로세스가 원활하다고 평가했습니다. 장치 인터페이스는 직관적이어서 통신 드라이버 개발이 용이합니다. 소프트웨어 측면에서는 당사의 후처리 도구가 효율적이고 번거로움 없는 경험을 제공하는 방식에 만족했습니다. 또한 하드웨어는 혹독한 환경 조건에서도 일관된 성능을 제공하며 매우 안정적이고 견고하다는 것이 입증되었습니다.
이에 덧붙여, Tom Simmons 는 다음과 같이 말했습니다. “SBG 제품 스택으로 전환한 후 가장 큰 변화는 PPK 프로세스의 모든 문제를 진단하고 해결할 수 있게 되었다는 점입니다. 이전 공급업체는 블랙박스 솔루션이었기 때문에 오류가 있는 데이터 세트가 많았지만 그 원인을 명확히 알 수 없었습니다. Qinertia 소프트웨어는 데이터에 대한 심층적인 분석을 가능하게 하여 매개변수 변경을 통해 오류를 신속하게 식별하고 수정할 수 있도록 합니다. 이는 데이터 수집 및 처리가 가능한 한 견고하도록 보장하는 데 당사 비즈니스에 크게 도움이 되었습니다. SBG의 솔루션을 사용하여 우리는 더 정밀한 정확도 범위를 달성했으며, 이를 통해 당사 제품이 더욱 엄격한 운영 사양을 충족할 수 있게 되었습니다.“
강력한 파트너십 및 지원
Cordel은 참여하는 동안 SBG Systems의 지원 팀에 깊은 인상을 받았습니다. 처음부터 Cordel은 SBG Systems 팀이 대응력이 뛰어나고 지식이 풍부하다는 것을 알았습니다. Cordel은 자급 자족적임에도 불구하고 강력한 설명서와 지원 포털에 감사했으며, 이는 철도 유지 보수 우수성을 추구하는 데 있어 복잡한 기술적 질문을 자신 있게 해결하는 데 도움이 되었습니다.
Tom Simmons는 다음과 같이 덧붙였습니다. “Quanta Plus를 시스템에 통합하는 동안 SBG Systems의 지원을 잘 받았습니다. 표준 설명서는 대부분의 설계를 완료하기에 충분했습니다. 또한 매우 반응이 빠른 지원 팀의 지원을 받아 복잡한 질문에 답하거나 일반적인 조언을 제공할 수 있었습니다. 지원 포털은 또한 제품 내에서 시스템을 통합하는 데 매우 유용했습니다. 설계에 필요한 모든 설명서가 있었고 필요한 모든 정보에 대한 적용 범위가 좋았습니다.”

Cordel의 주요 3가지 선택
Cordel은 SBG Systems와 협력하면서 좋아하는 세 가지 뛰어난 측면을 강조했습니다.
- PPK 소프트웨어 및 자동화: 첫째, 그들은 당사의 PPK 소프트웨어 및 자동화의 유연성과 강력함에 만족했습니다. 완전 자동화를 위한 명령줄 인터페이스(CLI)와 사용자 친화적인 그래픽 인터페이스(GUI)를 모두 갖추고 있어, 문제가 발생할 경우 더 깊이 탐색할 수 있는 옵션을 유지하면서도 데이터 처리를 쉽게 간소화할 수 있습니다.
- 지원: Cordel은 프로젝트 전반에 걸쳐 받은 지원에 대해 높이 평가했습니다. 철저한 문서에서 신속한 기술 지원에 이르기까지 모든 문제가 신속하고 효과적으로 해결되어 원활한 경험을 보장받을 수 있다고 확신했습니다.
- 데이터 지표: 마지막으로, 그들은 하드웨어 시스템과 PPK 소프트웨어 모두에서 제공되는 포괄적인 데이터 지표를 강조했습니다. 이러한 신뢰할 수 있는 데이터 포인트는 출력 정확도를 검증하고, 작업의 정밀성과 신뢰성을 보장하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 당사의 강력한 품질 보증 프로세스는 데이터 수집 및 처리 자동화에 대한 그들의 신뢰를 크게 높였습니다.
이 여정은 환상적인 학습 경험이었으며 고객이 만족하는 모습을 보는 것이 전부입니다. SBG Systems의 영업 및 애프터 세일즈에서 핵심적인 역할을 담당한 Michael Jeffrey는 Cordel에 대해 다음과 같은 훌륭한 말을 전했습니다. “Cordel과의 협력은 언제나 즐겁습니다. 그들의 정직함과 투명성은 그들의 요구 사항에 대한 귀중한 통찰력을 제공하여 SBG Systems 솔루션을 맞춤화하여 그들의 고유한 과제를 효과적으로 해결할 수 있습니다. 그들은 명확한 비전을 가지고 있으며 철도 검사 기술의 진정한 혁신가이며 우리는 그들과 파트너 관계를 맺게 된 것을 매우 자랑스럽게 생각합니다.”
Qinertia GNSS+INS PPK 소프트웨어
Qinertia PPK 소프트웨어는 고정밀 위치 결정 솔루션에서 완전히 새로운 수준을 제공합니다.
원시 위치 데이터를 후처리하여 워크플로우에서 비할 데 없는 정확도를 달성하십시오.
Qinertia 견적 요청
궁금한 점이 있으십니까?
FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서는 SBG Systems에서 소개하는 애플리케이션에 대한 가장 일반적인 질문에 대한 답변을 찾을 수 있습니다. 찾고 있는 내용이 없으면 언제든지 직접 문의하십시오!
RTK와 PPK의 차이점은 무엇입니까?
Real-Time Kinematic (RTK)는 일반적으로 RTCM 형식의 보정 스트림을 사용하여 GNSS 보정 정보가 거의 실시간으로 전송되는 위치 결정 기술입니다. 그러나 GNSS 보정 정보의 완전성, 가용성, 범위 및 호환성을 보장하는 데 어려움이 있을 수 있습니다.
RTK 후처리 대비 PPK의 주요 장점은 후처리 과정에서 전방 및 후방 처리를 포함한 데이터 처리 활동을 최적화할 수 있다는 점입니다. 반면 실시간 처리에서는 보정 데이터 및 전송의 중단이나 비호환성이 발생하면 위치 정확도가 저하됩니다.
GNSS 후처리(PPK)가 실시간(RTK)에 비해 갖는 첫 번째 주요 장점은 현장에서 사용되는 시스템이 CORS에서 오는 RTCM 보정값을 INS/GNSS 시스템으로 공급하기 위한 데이터링크/무선 통신 장치를 필요로 하지 않는다는 것입니다.
후처리 방식을 채택하는 데 있어 주요 제약 사항은 최종 애플리케이션이 환경에 작용해야 한다는 점입니다. 반면, 최적화된 궤적을 생성하는 데 필요한 추가 처리 시간을 애플리케이션이 감당할 수 있다면 모든 결과물의 데이터 품질을 크게 향상시킬 수 있습니다.
순방향 및 역방향 처리 방식은 어떻게 작동합니까?
측량 중간에 60초 GNSS 중단이 발생했다고 가정해 보겠습니다. 순방향 처리의 위치 오류는 빠르게 증가하고 (속도는 IMU 사양 및 기타 파라미터에 따라 다름) 중단 종료 시 최대값에 도달합니다. 그런 다음 빠르게 복구됩니다. 후처리에서는 시간이 거꾸로 흐르고 물리적 방정식이 유효하므로 시간 역순으로 처리를 수행한다고 가정합니다. 이 역방향 처리에서 오류는 자연스러운 순방향 처리와 매우 대칭적인 방식으로 GNSS 중단의 실제 시작 시 최대값이 됩니다.
이 두 가지 계산 결과를 병합하면 정전 구간의 중간 지점에서 최대 오차가 발생하지만, 순방향 또는 역방향 단독 솔루션보다 훨씬 낮은 크기를 가집니다. 이는 SBG Systems 제품에서 허용하는 GNSS+INS 솔루션을 특히 개선할 것이며, GNSS 단독 처리도 이 워크플로우의 이점을 얻을 것입니다.
이미 언급했듯이 이러한 개선은 데이터 수집 시작부터 종료 시점까지 모든 데이터를 사용할 수 있어야 하므로 사후 처리로만 가능하며, 따라서 매핑 작업 종료 시까지 사용이 지연됩니다.
GNSS 후처리란 무엇입니까?
GNSS 후처리, 즉 PPK는 GNSS 수신기에서 기록된 원시 GNSS 데이터 측정값을 데이터 수집 활동 후에 처리하는 방식입니다. 이들은 다른 GNSS 측정 소스와 결합되어 가장 까다로운 환경에서도 해당 GNSS 수신기에 대한 가장 완전하고 정확한 동적 궤적을 제공할 수 있습니다.
이러한 다른 소스는 데이터 수집 프로젝트 또는 그 근처에 있는 로컬 GNSS 기준국이거나 일반적으로 정부 기관 및/또는 상업용 CORS 네트워크 제공업체에서 제공하는 기존의 지속적으로 운영되는 기준국(CORS)일 수 있습니다.
PPK(Post-Processing Kinematic) 소프트웨어는 무료로 이용 가능한 GNSS 위성 궤도 및 시계 정보를 활용하여 정확도를 더욱 향상시킬 수 있습니다. PPK를 통해 사용되는 절대 전역 좌표계 기준점(datum) 내에서 지역 GNSS 기준국(base station)의 위치를 정밀하게 결정할 수 있습니다.
PPK 소프트웨어는 또한 엔지니어링 프로젝트를 지원하기 위해 서로 다른 좌표 기준 프레임 간의 복잡한 변환을 지원할 수 있습니다.
다시 말해, 보정을 통해 프로젝트의 정확도를 높이고, 매핑 또는 설치 중 데이터 손실이나 오류를 수정할 수도 있습니다.