사례 연구 GapEOD가 Ellipse 통해 어떻게 더 안전한 지구물리 탐사를 가능하게 하는지

지하에서는 1cm도 소중할 때

전 세계의 들판, 해안선, 해저 깊은 곳에는 수십 년 동안 잠복해 온 침묵의 위협, 즉 미발견 폭발물이 묻혀 있습니다. 이를 찾아내는 임무를 맡은 지구물리 탐사 팀에게 정밀성은 전문적인 의무입니다.

호주의 지구물리 기술 기업인 GapEOD는 이 문제를 정밀하게 해결하는 데 사업 전반을 집중해 왔습니다.

이 회사의 UltraTEM 전자기 탐지 플랫폼은 지표면 깊은 곳에 있는 금속 물체를 감지할 수 있습니다. 하지만 이 센서 데이터가 진정으로 유용하려면, 정확히 어디를 향하고 있는지 파악해야 합니다.

“전반적으로 SBG 솔루션은 우리의 적용 제약 조건에 매우 잘 부합합니다. 이 솔루션은 우리가 필요로 했던 방향 안정성과 정확성을 제공하며, 일상적인 운영에서 모든 플랫폼에 걸쳐 안정적으로 작동합니다.” | 마리-리스 틸크(Mari-Liis Tilk), 프로젝트 매니저.

INS차량
지하 미폭발탄 탐지를 위한 SBG Ellipse 솔루션을 탑재한 GapEOD UltraTEM 시스템의 3D 렌더링

GapEOD의 UltraTEM 시스템은 광활한 평원, 울창한 수풀, 해저, 그리고GNSS 차단되거나 약화되는 지역 등 상상할 수 있는 가장 까다로운 지구물리 탐사 환경에 배치됩니다. 이러한 조건에서 기존 자세 및 방위 측정 장치의 불안정한 방위 성능은 데이터 품질을 서서히 저하시켰습니다.

센서 플랫폼의 기하학적 위치가 계속 어긋나고 있었으며, 이를 보정할 신뢰할 수 있는 방법이 없었습니다. 전 세계에서 활동하는 고객인 지구물리학자와 조사 팀은 실행 가능한 정밀한 데이터를 기대합니다. “대충 맞는 정도”로는 충분하지 않았습니다.

GapEOD 현장 요원이 미발견 폭발물(UXO) 지질물리 탐사를 수행하고 있다
GapEOD 현장 요원이 미발견 폭발물(UXO) 지질물리 탐사를 수행하고 있다

GapEOD는 단일한 기성 솔루션보다는 다층적인 접근 방식이 필요했습니다. 개방된 지형에서 차량 견인 방식으로 진행되는 대규모 지구물리 탐사를 위해, RTK 보정과 긴밀하게 연동되어 센티미터 단위의 정밀한 위치 정보를 제공할 수 있는 고정밀 관성 측위 솔루션이 필요했습니다.

GNSS 환경, 밀집된 도시 지역, 정글 수관층, 지하 등에서 사용되는 휴대용 시스템의 경우, 자체적인 방향 결정 능력을 갖춘 솔루션이 필요했습니다.

SBG SystemsEllipse 제품군은 이 두 가지 요구 사항을 모두 완벽하게 충족시켰습니다:

  • Ellipse (×3) — 개방된 지역에서 GapEOD의 차량 견인형 플랫폼에 배치되며, RTK 통해 Trimble R12 DGPS와 연동되어 최고의 절대 정확도를 제공합니다.
  • Ellipse (×3) —GNSS 환경에서 휴대용 시스템에 탑재되며, 이중 안테나 GNSS 기능을 통해 하늘이 완전히 가려진 상황에서도 견고하고 독립적인 방향 측정 솔루션을 제공합니다.

Ellipse 도입한 후 무엇이 달라졌을까요? 개선 효과는 즉각적이고 분명했습니다. 방위각 측정 정확도는 시스템의 가장 취약한 부분에서 더 이상 문제가 되지 않는 수준으로 향상되었습니다.

이는 생각보다 훨씬 중요한 문제입니다. 전자기 지구물리 탐사에서는 센서의 방향이 지하 이상 현상의 위치 파악 및 매핑에 직접적인 영향을 미치기 때문입니다.

조사 선 전체에 걸쳐 몇 도의 방위각 오차가 지속적으로 발생하면 표적의 위치가 체계적으로 잘못 파악됩니다. GapEOD가 관성 시스템을 업그레이드하기로 한 결정은 지질물리 탐사 데이터의 품질을 높이기 위한 결정이었습니다.

SBG Systems Ellipse 듀얼 안테나 GNSS INS
SBG Systems Ellipse 듀얼 안테나INS

당사의 Ellipse 모든 UltraTEM 지구물리 탐사 플랫폼의 자세 및 항법 핵심 Ellipse . 롤, 피치, 요 데이터가 Ellipse 전체 Ellipse 지속적으로 전송되어 탐사 작업 전반에 걸쳐 안정적인 센서 기하학적 배치를 유지합니다.

이용 가능한 지역에서는 Trimble DGPS와 결합하여, GapEOD의 지구물리학자 고객들이 신뢰할 수 있는 완벽한 위치 측정 파이프라인을 구축합니다.

기술만으로는 GapEOD의 신뢰를 얻지 못했습니다. 초기 단계에서 저희 팀은 GapEOD 현지로 직접 출장하여 테스트와 보정 작업을 지원했는데, 이러한 적극적인 참여가 양사 관계의 토대를 마련했습니다.

방향 정확도 최적화나 보정 워크플로우 진행 방식에 대한 문의가 있을 때마다, 호주 및 뉴질랜드 지원팀이 신속하게 대응했습니다. GapEOD는 저희에게 5점 만점에 5점이라는 완벽한 평가를 주었습니다.

GapEOD 측의 솔직한 의견 한 가지: 현재 일부 교정 절차에서는 SBG 장치를 물리적으로 분리해야 하므로 현장 설정 단계가 추가됩니다. 이는 지구물리 탐사를 방해하지는 않지만, 통합이 성숙해짐에 따라 해결해야 할 불편한 점입니다.

GapEOD 측에 SBG Systems 어떤 점이 마음에 드는지 물었을 때, 특히 눈에 띄는 세 가지가 있었습니다:

  • 제품 성능과 제작 품질 — Ellipse 수많은 지구물리 탐사 현장에서 그 진가를 Ellipse .
  • 신속한 문제 해결 지원 — 전화에 바로 응답하여 문제를 신속하게 해결해 드리는 팀입니다.
  • 정말 유용한 유튜브 채널 — 실제 사용 환경에서 하드웨어의 성능을 최대한 활용할 수 있도록 도와주는 실용적인 콘텐츠를 제공합니다.

GapEOD는 전 세계 지구물리 탐사 기업들에 UltraTEM 시스템을 임대하고 있습니다. 이 시스템의 최종 사용자들은 분쟁 지역, 산업화 이후의 부지, 해양 개발 구역 등 목표 지점을 놓칠 경우 심각한 결과를 초래할 수 있는 장소에서 작업을 수행합니다.

SB Ellipse 이러한 탐사를 가능하게 하는 기술 스택의 신뢰할 수 있는 구성 요소로 Ellipse . 가장 눈에 띄는 부품이기 때문이 아니라, 지하에서 모든 것이 원활하게 작동할 때는 이를 거의 눈치채지 못하기 때문이며, 바로 그 점이 핵심입니다.

GapEOD 및 SBG Systems 연구 – 미발견 폭발물(UXO) 지질물리 탐사를 위한 Ellipse 항법
GapEOD 및 SBG Systems 연구 – 미발견 폭발물(UXO) 지질물리 탐사를 위한 Ellipse 항법
2021
프로젝트가 시작된 해.
+ 150
이미 운영 중인 Apogee 장치 및 추가 예정

Ellipse-D

Ellipse 소형이며 통합이 용이한 폼 팩터로, 신뢰할 수 있는 방위각, 자세 및 위치 정보가 필요한 애플리케이션을 위해 설계된 소형 듀얼 안테나 GNSS 관성 항법 시스템입니다.

특히 자기 방위각이 신뢰할 수 없는 동적 환경에 매우 적합하여, 이동형 플랫폼, 해양 시스템 및 까다로운 산업용 애플리케이션에 이상적입니다.

주요 특징으로는 듀얼 안테나 GNSS 통한 정밀한 롤, 피치 및 진방위 출력, 진동 및 고동적 환경에서의 견고한 성능, 그리고 포괄적인 문서를 바탕으로 한 간편한 통합이 포함됩니다.

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Ellipse D INS 유닛 우측

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