홈 사례 연구 Ellipse가 더 안전한 지구물리 탐사를 구현하는 방법

지하에서 센티미터 단위의 정밀도가 중요할 때

전 세계의 들판, 해안선, 해저 아래에는 수십 년 동안 묻혀 있던 침묵의 위협인 불발탄이 존재합니다. 이를 찾아내는 임무를 맡은 지구물리 탐사 팀에게 정밀성은 직업적 의무입니다. 호주의 지구물리 기술 기업인 GapEOD는 이 문제를 정밀하게 해결하는 것을 비즈니스의 핵심으로 삼았습니다. 이들의 UltraTEM 전자기 탐지 플랫폼은 지표면 깊은 곳에 있는 금속 물체를 감지할 수 있습니다. 하지만 진정으로 유용하려면 해당 센서 데이터가 정확히 어디를 가리키고 있는지 파악해야 합니다.

“전반적으로 SBG 솔루션은 당사의 애플리케이션 제약 조건에 매우 잘 부합합니다. 당사에 필요한 방위각 안정성과 정확도를 제공하며, 일상적인 운영에서도 모든 플랫폼에 걸쳐 안정적으로 작동합니다.” | 마리리이스 틸크(Mari-Liis Tilk), 프로젝트 매니저.

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지하 지뢰탐지(UXO)를 위한 SBG Ellipse 관성 솔루션이 적용된 GapEOD UltraTEM 시스템의 3D 렌더링

GapEOD의 UltraTEM 시스템은 식생이 우거진 숲, 해저 해저, 그리고 GPS가 차단되거나 수신되지 않는 지역과 같이 상상할 수 있는 가장 까다로운 지구물리학적 조사 환경 일부에 배치됩니다. 이러한 조건에서 이전 방위 및 자세 유닛의 일관성 없는 헤딩 성능은 데이터 품질을 조용히 저하시키고 있었습니다.

센서 플랫폼의 기하학적 구조가 틀어지고 있었지만 이를 보정할 신뢰할 수 있는 방법이 없었습니다. 전 세계에서 활동하는 지구물리학자와 조사 팀인 고객들은 실용적이고 정밀한 데이터를 기대합니다. "대충 맞는" 것은 선택지가 될 수 없었습니다.

GapEOD 현장 요원이 미발견 폭발물(UXO)에 대한 지구물리 탐사를 수행하고 있다
GapEOD 현장 요원이 미발견 폭발물(UXO)에 대한 지구물리 탐사를 수행하고 있다

단순한 기성품 솔루션 하나로는 부족했기 때문에, GapEOD는 다층적인 접근 방식이 필요했습니다. 탁 트인 지형에서 대형 차량으로 견인하는 지구물리 탐사의 경우, RTK GPS 보정과 긴밀하게 연동하여 센티미터 수준의 위치 정확도를 제공할 수 있는 고정밀 관성 솔루션이 필요했습니다.

GPS/GNSS 음영 지역, 밀집된 도심, 정글 지대, 지하 등 보행자 시스템 환경에서는 자체적인 방위 유지 능력을 갖추면서도 가볍고 콤팩트한 장비가 필요했습니다.

SBG Systems의 Ellipse 제품군은 이 두 가지 요구 사항을 완벽하게 충족했습니다:

  • Ellipse E (×3) — 개방 지역에서 GapEOD의 차량 예인 플랫폼에 탑재되었으며, 최대 절대 정확도를 위해 RTK 보정을 통해 Trimble R12 DGPS와 융합되었습니다.
  • Ellipse D (×3) — GPS/GNSS 음영 지역의 휴대용 시스템에 배치되었으며, 하늘이 완전히 차단된 경우에도 듀얼 안테나 GNSS 헤딩을 통해 견고하고 독립적인 방위 솔루션을 제공합니다.

SBG Ellipse를 도입한 후 어떤 점이 달라졌을까요? 개선 효과는 즉각적이고 명확했습니다. 방위각 신뢰도가 시스템의 가장 취약한 부분에서 전혀 문제가 되지 않는 수준으로 향상되었습니다.

이는 생각보다 훨씬 중요한 문제입니다. 전자기 지구물리 탐사에서 센서의 방향(orientation)은 지하 이상 징후가 어떻게 국지화되고 매핑되는지에 직접적인 영향을 미칩니다.

측선 전체에 걸쳐 몇 도의 방위각 오차가 지속되면 목표물이 체계적으로 잘못 배치되게 됩니다. GapEOD가 관성 시스템 업그레이드를 결정한 것은 지구물리 탐사 데이터의 품질을 높이기 위한 결단이었습니다.

SBG Systems Ellipse-D 듀얼 안테나 GNSS INS
SBG Systems Ellipse-D 듀얼 안테나 GNSS/INS

당사의 Ellipse는 모든 UltraTEM 지구물리 탐사 플랫폼의 자세 및 항법 백본 역할을 합니다. 롤, 피치, 요 데이터가 Ellipse에서 더 넓은 시스템으로 지속적으로 흘러 들어가 탐사 전반에 걸쳐 안정적인 센서 형상을 유지합니다.

가능한 경우 Trimble RTK-GPS와 결합하여 GapEOD의 지구물리학자 고객이 신뢰할 수 있는 완전한 포지셔닝 파이프라인을 구축합니다.

기술만으로 GapEOD의 신뢰를 얻은 것은 아닙니다. 초기 단계에서 당사 팀은 GapEOD의 현장을 직접 방문하여 테스트와 캘리브레이션을 대면으로 지원했으며, 이러한 수준의 참여가 전체 파트너십의 기틀을 마련했습니다.

방위각 정확도 최적화 또는 캘리브레이션 워크플로우 탐색과 관련하여 문의 사항이 발생했을 때 호주 및 뉴질랜드 지원 팀이 신속하게 대응했습니다. GapEOD는 당사에 5점 만점에 5점이라는 완벽한 평가를 부여했습니다.

GapEOD가 전한 한 가지 솔직한 피드백은 현재 일부 캘리브레이션 절차 시 SBG 유닛을 물리적으로 분리해야 하므로 현장 설정 단계가 늘어난다는 점입니다. 지구물리 탐사를 방해하는 것은 아니지만, 통합이 성숙해짐에 따라 해결할 가치가 있는 마찰 요소입니다.

SBG Systems의 어떤 점이 마음에 드느냐는 질문에 GapEOD는 다음 세 가지를 꼽았습니다:

  • 제품 성능과 빌드 품질 — Ellipse는 수많은 지구물리학적 측량 속에서도 그 진가를 발휘합니다.
  • 신속한 문제 해결 지원 — 전화 응대로 빠르게 문제를 해결하는 전담 팀입니다.
  • 진정으로 유용한 유튜브 채널 — 사용자가 실제 현장 조건에서 하드웨어를 최대한 활용할 수 있도록 돕는 실용적인 콘텐츠를 제공합니다.

GapEOD는 전 세계 지구물리 탐사 회사에 UltraTEM 시스템을 대여합니다. 최종 사용자는 분쟁 지역, 탈산업화 부지 및 해상 개발 회랑 등 목표물을 놓쳤을 때의 대가가 매우 큰 장소에서 작업합니다.

SBG Ellipse는 이들의 탐사를 가능하게 하는 기술 스택의 신뢰할 수 있는 일부분이 되었습니다. 가장 눈에 띄는 부품이라서가 아니라, 지하에서 모든 것이 원활하게 작동할 때 드물게 존재감을 드러내기 때문이며, 바로 그것이 핵심입니다.

GapEOD 및 SBG Systems 사례 연구 – 불발탄(UXO) 지구물리 탐사를 위한 Ellipse 관성 항법
GapEOD 및 SBG Systems 사례 연구 – 불발탄(UXO) 지구물리 탐사를 위한 Ellipse 관성 항법
5/5
지지율
6
설치된 Ellipse 유닛

Ellipse-D

Ellipse-D는 작고 통합하기 쉬운 폼 팩터에서 안정적인 헤딩, 자세, 위치 지정을 필요로 하는 애플리케이션을 위해 설계된 소형 듀얼 안테나 GNSS 보조 관성 항법 시스템입니다.

자기 헤딩이 신뢰할 수 없는 동적 환경에 특히 적합하므로 모바일 플랫폼, 해양 시스템 및 까다로운 산업용 응용 분야에 적합합니다.

주요 기능으로는 듀얼 안테나 GNSS 덕분에 정밀한 롤, 피치, 진북 헤딩 출력, 진동 및 고동적 조건에서의 강력한 성능, 포괄적인 문서로 지원되는 간편한 통합이 있습니다.

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Ellipse D INS 유닛 우측

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