Ekinox-D 은 매핑 급의 컴팩트하고 정밀한 관성 내비게이션 시스템입니다. USV -기반 수심 측정을 위한 완벽한 INS입니다.

매핑 캐든이 개발한 솔루션

유니티의 파트너사인 캐든은 2019년 6월 27일 3차원 현실 표현의 최신 동향을 다루는 새로운 R2D3 컨퍼런스를 개최했습니다.

이번 행사에서는 프랑스 낭트 루아르 강에서 자율 수심 측량( 매핑 )을 실시했습니다.

오션알파의 프랑스 대표인 이들은 SL40 오토노머스( 매핑 ) 보트에 R2Sonic 2020 멀티빔 에코사운더와 SBG의 Ekinox2-D RTK를 장착했습니다.

캐든은 이 행사에서 매핑 데모와 솔루션 계획을 발표했습니다.

캐든의 매핑 솔루션과 오션알파 SL40 오토노머스 매핑 보트 통합
캐든의 매핑 솔루션과 오션알파 SL40 오토노머스 매핑 보트 통합

 

수심 측정을 위한 완벽한 장비

캐든은 멀티빔 수심 측정을 위해 1.6미터 길이의 워터젯 무인 수면 차량인 OceanAlpha SL40을 선택했습니다 (USV). 페이로드는 최대 15kg의 매핑 계측기를 탑재할 수 있어 소형 멀티빔 에코 사운더에 이상적인 매핑 플랫폼입니다.

캐든이 제공하는 통합 솔루션입니다:

  • 얕은 수심 수로 측량에 편리한 R2Sonic 2020 MBES
  • 더 높은 매핑 정확도를 위한 Valeport Mini SVS
  • 초소형 Ekinox2-D 듀얼 안테나 관성 항법 시스템 SBG Systems. 이 매핑 등급 IMU에는 센티미터 단위의 위치 정확도를 제공하는 RTK 헤딩 GNSS 수신기가 내장되어 있습니다.
    이 관성 센서의 데이터는 SBG의 후처리 소프트웨어( Qinertia )로도 후처리됩니다.
  • AML 해양학 기지-X2
  • QPS Qinsy 및 Qimera
  • 벨로다인 라이더, Inc. VLP16

데모 결과를 확인하세요!

Ekinox-D

올인원 INS/GNSS

  • 0.02° 롤 & 피치(RTK)
  • 0.05° 듀얼 안테나 방향
  • 1cm RTK GNSS 위치 @ 200Hz
  • Qinertia PPK 소프트웨어로 후처리
  • 5cm 높이, 2.5cm 지연 높이
  • 이더넷, 직렬 및 CAN 인터페이스
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