프라운호퍼 연구소와의 협업

독일의 저명한 연구 기관인 프라운호퍼는 다양한 과학 분야에서 혁신을 선도해 온 선구자입니다.

76개 기관으로 구성된 광범위한 네트워크 내에서 프라운호퍼 광학, 시스템 기술 및 이미지 익스플로레이션 연구소는 자율 이동 로봇 시스템 분야에서 획기적인 연구로 두각을 나타내고 있습니다.

이 사례 연구에서는 관성 센서를 자율주행 건설 차량에 통합하는 데 초점을 맞춘 프라운호퍼 IOSB( SBG Systems)와의 협력을 살펴봅니다.

건설 기술 재편

자율 시스템은 사람이 하기에는 위험하거나 어렵거나 단조로운 작업에 없어서는 안 될 필수 요소가 되었습니다.

프라운호퍼 IOSB의 자율 로봇 시스템 연구 그룹은 비정형 환경용 굴삭기부터 덤프트럭을 견인하여 건설 현장에서 흙을 제거하는 유니목에 이르기까지 자율 건설 차량 개발을 전문으로 합니다.

자율주행 차량은 주변 환경을 이해하고 3D 지도를 만들어 위치를 파악해야 합니다.

센서에서 얻은 데이터를 사용하여 주변 환경에서 어떻게 움직여야 하는지 파악합니다.

건설 차량의 진정한 자율주행을 실현하려면 정확하고 신뢰할 수 있는 센서가 필수적입니다. 이러한 센서는 환경 인식, 매핑 및 내비게이션을 위한 실시간 데이터를 제공해야 합니다.

프라운호퍼 IOSB는 자율 주행 건설 차량의 기능을 향상시키기 위해 고성능 관성 센서를 제공할 수 있는 공급업체가 필요했습니다.

혁신으로 유명한 프라운호퍼 연구소와 협력하게 된 것을 자랑스럽게 생각합니다. 프라운호퍼 IOSB는 다양한 플랫폼에서 여러 제품을 사용해 왔습니다.

주목할 만한 응용 분야 중 하나는 토양을 제거할 수 있는 자율 굴삭기에 관성 센서( Ekinox )를 통합한 것입니다.

Ekinox 는 차량의 움직임과 방향 데이터를 캡처하여 실시간으로 환경을 정밀하게 매핑하는 데 핵심적인 역할을 했습니다. 이 데이터는 프라운호퍼 연구진이 개발한 고급 알고리즘과 결합되어 정밀한 인식, 매핑 및 내비게이션을 가능하게 했습니다.

자율 굴착/자율 토양 제거: SBG Systems ''를 장착한 굴삭기는 Ekinox Micro '를 장착한 굴삭기는 토양 제거 작업에서 높은 수준의 자율성을 달성했습니다. 관성 센서의 정확성과 신뢰성은 차량이 비정형 환경에서 독립적으로 작동할 수 있는 능력에 기여했습니다.
배럴 인양: 이 자율 굴착기는 배럴 인양까지 기능을 확장하여 다재다능함을 보여주었습니다. 이 굴착기는 작업 영역 내에서 다양한 작업을 수행할 수 있었습니다.
유니목 작업: 프라운호퍼 IOSB는 현재 유니목을 덤프 트레일러를 견인하는 로봇으로 개조하여 건설 현장에서 토사를 운반하는 작업을 진행 중입니다. SBG Systems관성 센서가 자율주행 파이프라인을 구동하여 작업의 효율성과 안전성을 향상시킬 것으로 기대됩니다.

프라운호퍼 IOSB와 SBG Systems' 파트너십은 첨단 센서 기술과 혁신적인 연구가 어떻게 상당한 발전을 이룰 수 있는지 보여줍니다.

자율 주행 건설 차량에 첨단 IMU를 통합하면 현재 기계가 할 수 있는 일을 개선할 뿐만 아니라 자율 로봇 공학의 흥미로운 미래 변화를 위한 문을 열 수 있습니다.

프라운호퍼 IOSB와 SBG Systems 는 자율 기술의 경계를 넓히기 위해 협력하고 있습니다.