OPSIA는 Ekinox INS 통합을 통해 솔루션을 강화합니다.

OPSIA 정보

Opsia는 전문 매핑 회사인 프랑스 엔지니어링 사무소입니다. 20년 이상 동안 토지, 건축, 인프라, 엔지니어링 또는 수압 구조, 모든 규모의 지도 제작 매핑을 수행해 왔습니다.

Opsia는 육상 및 항공 지형 분야에서 여러 학문이 교차하는 독보적인 노하우를 보유하고 있습니다. 이 회사의 기술과 엔지니어의 기술은 프랑스 및 전 세계의 지방 당국, 산업체, 개인 등 매우 다양한 고객을 만족시키기 위해 매우 광범위한 프로젝트에 투입됩니다.

지상 스캐닝과 MBES 결합

점점 더 깊어지는 수심에서 고해상도 3D 수심 측량(INS GNSS)에 대한 수요 증가로 인해 업계 이해관계자들의 끊임없는 혁신이 요구됩니다. 이와 함께 한 가지 주요 과제가 발생합니다: 지상 및 수심 3D 모델 간의 재계산입니다.

OPSIA는 이 과제를 해결하기 위해 다중 빔 음향 측심기(multi-beam echo sounder)와 지상 레이저 스캐너를 결합하는 독특한 솔루션을 채택하기로 결정했습니다.

MBES와 지상 레이저 스캐너 결합

이 프로젝트는 MBES (다중 빔 음향 측심기)와 지상 레이저 스캐너라는 두 가지 다른 시스템을 결합하는 것으로 구성되며, 둘 다 INS (Inertial Navigation System)와 함께 사용됩니다.

이 프로젝트는 회사가 이미 보유하고 있던 다양한 장치(MBES, 레이저 스캐너, INS)를 활용하려는 아이디어에서 시작되었습니다. MBES 시스템과 MMS (모바일 매핑 시스템)를 결합하여 향상된 매핑 기능을 위한 통합 솔루션을 만들었습니다.

이들을 결합하여 MBES 시스템과 MMS (모바일 매핑 시스템)의 통합 솔루션을 얻습니다.

솔루션

• Teledyne Reson T20-P 풀 옵션 멀티빔 음향 측심기
• Faro의 지상 레이저 스캐너인 FOCUS S150은 Mobile Mapping System(MMS)로 사용됩니다.
• SBG Systems의 Ekinox-U INS (SplitBox GNSS에 연결된 IMU는 현재 Navsight Marine Solution으로 대체됨)는 시스템 동기화, 모션 보정 및 데이터 지리 참조를 모두 지원합니다.

MMS 및 MBES 동기화

• 다중 빔 음향 측심기 시스템
  관성 항법 시스템은 Teledyne Reson의 권장 사항에 따라 휴대용 소나 프로세서, MBES 및 INS를 상호 연결하여 사용 및 통합됩니다. 일정한 PPS 신호는 모든 장치를 동기화하여 원활한 작동을 보장합니다.
  
• 모바일 매핑 시스템
  MMS는 Splitbox에서 사용 가능한 직렬 포트 중 하나를 통해 전송되는 고유한 PPS 신호를 사용하여 INS와 결합됩니다. 이 신호는 레이저 스캐너 데이터 기록을 시작하고 다른 신호는 기록을 중지하는 데 사용됩니다. 첫 번째 PPS 신호의 "이벤트 마커" 기록은 INS 데이터와 레이저 스캐너 데이터 간의 시간 동기화를 가능하게 합니다.

Ekinox INS는 전체 시스템의 중심에 있습니다. SplitBox는 MBES를 연결하여 IMU 및 GNSS와의 통신을 용이하게 하여 통합 기능을 제공합니다. Splitbox는 레이저 스캐너를 연결하여 미러의 각 회전에 대한 타임스탬프를 검색합니다.

또 다른 소형 전기 부품(Arduino NANO)을 사용하여 두 장치를 완벽하게 동기화하여 원활한 작동을 달성합니다.

결과 및 통찰력

모바일 매핑 시스템의 결과는 매우 좋습니다. OPSIA는 아직 시스템의 정밀도를 평가할 충분한 시간이 없었지만, INS 시스템이 제공하는 궤적은 양호해 보이며, 레이저 스캐너와 INS 시스템을 결합하여 얻은 포인트 클라우드도 양호해 보입니다.

• 레이저 스캐너 사용과 일치하는 Ekinox-U.
• 프로젝트의 상당 부분을 완료했습니다! 다음 단계는 MMS와 MBES를 결합하는 것인데, 형식적인 절차로 보입니다.
  
  결과는 다음 방파제와 같을 것입니다.

Ekinox-U SplitBox 솔루션에 대하여

Ekinox-U는 SplitBox와 결합되어 측량 시장 전용의 관성 항법 솔루션을 제공했습니다. 또한 통합 GNSS 수신기는 여러 장치 및 SBG 관성 센서와의 통합을 단순화했습니다.

오늘날 Navsight Marine 솔루션이 이를 대체하며, 알루미늄 IP68 인클로저로 더 뛰어난 견고성을 제공합니다. 또한 LED 표시기는 RTK, 전원 및 레코더 상태를 표시합니다. 마지막으로, 더 작은 IMU는 MBES에 더 가깝게 설치되며, Navsight 박스는 모든 계산 및 GNSS 수신을 처리합니다.