Ekinox, Apogee, Quanta 및 Navsight 제품군을 위한 펌웨어 6.0(v6.0.5585-stable)의 정식 출시를 발표하게 된 것을 자랑스럽게 생각합니다. 이번 릴리스는 항법 성능, UAV 기능 및 시스템 통합 전반에 걸쳐 오랫동안 기다려온 기능과 대폭적인 개선 사항을 제공하는 획기적인 버전입니다.
UAV 애플리케이션의 요구 사항에 맞춰 설계됨
펌웨어 6.0은 무인 항공기에 특화된 강화된 항법 전략을 도입합니다. 이제 대기속도와 기압 고도를 포함한 완전한 에어 데이터(Air Data) 지원과 함께 브랜드 신규 고정익 UAV 모션 프로필을 사용할 수 있습니다. 사용자는 GNSS 외에도 카메라, LiDAR, 레이더 등의 센서에서 제공하는 외부 범용 위치 및 속도 입력을 활용하여 더욱 풍부하고 탄력적인 항법 아키텍처를 구현할 수 있습니다.
차세대 알고리즘 성능
이번 릴리스의 핵심은 정확성과 신뢰성의 기준을 높이는 차세대 센서 퓨전 알고리즘입니다. 이번 업데이트에는 외부 자력계 기반의 재설계된 AHRS 알고리즘, 수직 자이로(VG) 알고리즘의 대폭적인 개선, 그리고 오프로드 차량 및 중장비용으로 특수 제작된 새로운 모션 프로필이 포함되어 있습니다.
더 넓어진 센서 및 프로토콜 에코시스템
펌웨어 6.0은 제품 내 보정을 포함한 외부 자력계에 대한 완전한 지원과 Nortek DVL의 Nucleus 포맷에 대한 기본 지원을 통해 상호 운용성을 확장합니다. 정렬 플래그 또한 개편되어 비-RTK 응용 분야에서의 상태 수렴을 더 정확하게 반영합니다. 또한 GNSS 헤딩 베이스라인을 포함한 새로운 CAN 메시지가 도입되었습니다.
하지만 그게 전부가 아닙니다. 펌웨어 6.0은 또한 추측 항법(dead reckoning)의 핵심 조력자로서, GNSS가 신뢰할 수 없을 때 정확한 항법을 유지하는 데 필요한 알고리즘 개선과 다중 센서 융합 기능을 제공합니다.
이 업데이트는 곧 당사의 Ellipse 제품에도 적용될 예정입니다.
전체 릴리스 노트와 기술 문서는 당사의 지원 센터 포털(Support Center portal)에서 확인할 수 있습니다.
