Ekinox, Apogee, Quanta, Navsight 제품군을 위한 펌웨어 6.0(v6.0.5585-stable)의 공식 출시를 발표하게 된 것을 자랑스럽게 생각합니다. 이번 출시는 항법 성능, UAV 기능 및 시스템 통합 전반에 걸쳐 오랫동안 기다려온 기능과 심도 있는 개선 사항을 제공하는 획기적인 마일스톤입니다.
UAV 애플리케이션의 요구사항에 맞춰 설계됨
펌웨어 6.0은 무인 항공기에 특화된 강화된 항법 전략을 도입합니다. 이제 대기속도 및 기압 고도를 포함하는 완전한 대기 데이터 지원과 함께 브랜드 신규 고정익 UAV 모션 프로필을 사용할 수 있습니다. GNSS 외에도 사용자는 이제 카메라, LiDAR, 레이더 등의 센서에서 제공하는 외부 범용 위치 및 속도 입력을 활용하여 더욱 풍부하고 탄력적인 항법 아키텍처를 구현할 수 있습니다.
차세대 알고리즘 성능
이번 릴리스의 핵심은 정확성과 신뢰성의 기준을 높이는 신세대 센서 융합 알고리즘입니다. 이번 업데이트에는 외부 자력계 기반의 재설계된 AHRS 알고리즘, 수직 자이로(VG) 알고리즘의 대폭적인 개선, 그리고 오프로드 차량 및 중장비용으로 특화된 새로운 모션 프로필이 포함되어 있습니다.
더욱 확장된 센서 및 프로토콜 생태계
펌웨어 6.0은 외부 자력계에 대한 완전한 지원(제품 내 캘리브레이션 포함) 및 Nortek DVL의 Nucleus 포맷에 대한 네이티브 지원을 통해 상호 운용성을 확장합니다. 정렬 플래그 또한 개편되어 비 RTK 응용 분야에서 상태 수렴을 더 정확하게 반영합니다. 또한 GNSS 방위 기준선을 포함한 새로운 CAN 메시지가 도입되었습니다.
하지만 그게 전부가 아닙니다. 펌웨어 6.0은 GNSS가 불안정할 때 정확한 항법을 유지하는 데 필요한 알고리즘 개선 및 다중 센서 융합 기능을 제공하여 추측 항법을 가능하게 하는 핵심 요소이기도 합니다.
이 업데이트는 곧 당사의 Ellipse 제품에도 적용될 예정입니다.
전체 릴리스 노트와 기술 문서는 지원 센터 포털에서 확인하실 수 있습니다.
