Ekinox, Apogee, Quanta 및 Navsight 위한 펌웨어 6.0 (v6.0.5585-stable)의 공개 출시를 발표하게 되어 자랑스럽게 생각합니다. 이번 릴리스는 항법 성능, 무인항공기(UAV) 기능 및 시스템 통합 전반에 걸쳐 오랫동안 기다려온 기능과 심층적인 개선 사항을 제공하는 획기적인 업데이트입니다.
무인 항공기(UAV) 애플리케이션의 요구 사항을 위해 설계됨
펌웨어 6.0은 무인 항공기 전용으로 특별히 설계된 강화된 항법 전략을 도입합니다. 완전히 새로운 고정익 무인 항공기(UAV) 모션 프로필이 제공되며, 공기 속도와 기압 고도를 포함한 완전한 항공 데이터 지원이 가능합니다. GNSS 이제 카메라, 라이다(LiDAR), 레이더와 같은 센서에서 제공하는 외부 일반 위치 및 속도 입력을 활용할 수 있어 더욱 풍부하고 탄력적인 항법 아키텍처를 구현할 수 있습니다.
차세대 알고리즘 성능
이번 릴리스의 핵심은 정확성과 신뢰성의 기준을 한 단계 높인 차세대 센서 융합 알고리즘입니다. 업데이트에는 외부 자력계를 기반으로 재설계된 AHRS , 수직 자이로(VG) 알고리즘의 주요 개선 사항, 그리고 오프로드 차량 및 중장비를 위해 특별히 설계된 새로운 모션 프로파일이 포함됩니다.
더 넓은 센서 및 프로토콜 생태계
펌웨어 6.0은 외부 자력계에 대한 완전한 지원(제품 내 보정 포함) 및 Nortek DVL의 Nucleus 형식에 대한 기본 지원을 통해 상호 운용성을 확장합니다. 정렬 플래그도RTK 상태 수렴을 보다 정확하게 반영하도록 개선되었습니다. 또한 GNSS 기준선을 포함한 새로운 CAN 메시지가 도입되었습니다.
그러나 더 많은 기능이 있습니다. 펌웨어 6.0은 또한 GNSS 때 정확한 항법을 유지하는 데 필요한 알고리즘 개선 및 다중 센서 융합 기능을 제공하여 추측 항법(dead reckoning)의 핵심 기반이 됩니다.
이 업데이트는 곧 Ellipse 적용될 예정입니다.
전체 릴리스 노트와 기술 문서는 지원 센터 포털에서 확인하실 수 있습니다.
