Apogee-E Sistema di navigazione inerziale con GNSS esterno
Apogee-E fa parte della serie Apogee di sistemi inerziali basati su MEMS ad alte prestazioni, offrendo eccezionali capacità di orientamento e navigazione in un design compatto ed economico.
Questa versione è un sistema di navigazione inerziale (INS). Fornisce un orientamento accurato in condizioni dinamiche, oltre a dati di heave, surge e sway.
Il nostro INS si connette a qualsiasi ricevitore GNSS di grado survey per la navigazione e ad altre apparecchiature di ausilio come odometro o DVL.
Specifiche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.0 m Posizione verticale a punto singolo
1.0 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm * Posizione verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm ** Posizione verticale PPK
0,015 m + 1 ppm ** Rollio/beccheggio a punto singolo
0.01 ° Rollio/beccheggio RTK
0.008 ° Rollio/beccheggio PPK
0,005 ° ** Direzione a punto singolo
0.03 ° Heading RTK
0.02 ° Heading PPK
0,01 ° **
Funzionalità di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5% di moto ondoso Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica Accuratezza di beccheggio ritardato
2 cm o 2 % Periodo dell'onda di ritardo Heave
Da 0 a 40 s
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Esterno (non fornito) Banda di frequenza
A seconda del ricevitore GNSS esterno Funzionalità GNSS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali GPS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Galileo
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Glonass
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Beidou
A seconda del ricevitore GNSS esterno Altri segnali
A seconda del ricevitore GNSS esterno Tempo di prima correzione GNSS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Jamming & spoofing
A seconda del ricevitore GNSS esterno
Specifiche ambientali e intervallo operativo
IP-68 Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 71 °C Vibrazioni
3 g RMS – da 20Hz a 2kHz Urti
500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
50.000 ore Conforme a
MIL-STD-810, EN60945
Interfacce
GNSS, RTCM, odometro, DVL Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolli di input
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datalogger
8 GB o 48 ore @ 200 Hz Frequenza di output
Fino a 200Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API Porte seriali
RS-232/422 fino a 921 kbps: 2 uscite / 4 ingressi CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger fino a 200Hz, odometro virtuale – 2 uscite Sync IN
PPS, odometro, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 5 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
12 VDC Consumo energetico
3 W Alimentazione antenna
5 VCC – max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB * Peso (g)
< 690 g Dimensioni (LxPxA)
130 mm x 100 mm x 58 mm
Specifiche di temporizzazione
< 200 ns * Precisione PTP
< 1 µs * Precisione PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Deriva nella navigazione stimata
1 ppm *
Applicazioni di Apogee-E
Apogee-E è una soluzione INS versatile, progettata per applicazioni che richiedono precisione nei dati di orientamento, navigazione e heave in tempo reale e in post-elaborazione.
Esplora il nostro INS per elevare il potenziale della tua applicazione in settori diversi e impegnativi.
Scheda tecnica di Apogee-E
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Confronta Apogee-E con altri prodotti
Scopri come Apogee-E si distingue dai nostri sensori inerziali all'avanguardia, progettati sapientemente per la navigazione, il motion tracking e il rilevamento preciso del moto ondoso.
Apogee-E |
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|---|---|---|---|---|
| Posizione orizzontale RTK | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm* | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 1 ppm | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm |
| Rollio/beccheggio RTK | Rollio/Beccheggio RTK 0.008 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.015 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.015 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.015 ° |
| Heading RTK | Heading RTK 0.02 ° | Heading RTK 0.05 ° | Heading RTK 0.05 ° | Heading RTK 0.04 ° |
| Protocolli di output | Protocolli di output NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolli di output NMEA, ASCII, sbgECom (binary), REST API | Protocolli di output NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolli di output NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| Protocolli di input | Protocolli di input NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolli di input NMEA, sbgECom (binary), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary protocol, Trimble GNSS protocol | Protocolli di input NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolli di input NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| Peso (g) | Weight (g) < 690 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 600 g |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxA) 130 x 100 x 58 mm | Dimensioni (LxPxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensioni (LxPxA) 42 x 57 x 60 mm | Dimensioni (LxPxA) 100 x 86 x 75 mm |
Compatibilità
Documentazione e risorse
Apogee-E è dotato di una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento ottimali.
I nostri case study
Esplori casi d'uso reali che dimostrano come i nostri sistemi inerziali migliorino le prestazioni, riducano i tempi di inattività e aumentino l'efficienza operativa. Scopra come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscano la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle sue applicazioni.
Jan De Nul ha scelto Navsight per facilitare il lavoro degli idrografi
Operazioni marittime
Applied Acoustics integra Sensori INS nell'Easytrak Pyxis USBL
Sistema di posizionamento subacqueo
Prodotti e accessori aggiuntivi
Scopri gli accessori essenziali che migliorano le prestazioni e la versatilità del nostro Apogee-E.
Esplora la nostra selezione per trovare le aggiunte perfette per la configurazione del tuo sistema inerziale.
Qinertia GNSS-INS
Cavi
Antenne GNSS
Il nostro processo di produzione
Scopra la precisione e l'esperienza che si celano dietro ogni prodotto SBG Systems. Questo video offre uno sguardo approfondito su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni.
Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e accuratezza.
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Parlano di noi
Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno sfruttato i nostri sistemi inerziali nei loro progetti.
Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.
Sezione FAQ
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove affrontiamo le vostre domande più frequenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e le sue applicazioni.
Qui troverete risposte complete su caratteristiche dei prodotti, processi di installazione, consigli per la risoluzione dei problemi e migliori pratiche per massimizzare la vostra esperienza con il nostro INS.
Trova qui le tue risposte!
Cos'è il rilevamento idrografico?
Il rilevamento idrografico è il processo di misurazione e mappatura delle caratteristiche fisiche dei corpi idrici, tra cui oceani, fiumi, laghi e aree costiere. Comporta la raccolta di dati relativi alla profondità, alla forma e ai contorni del fondale marino (mappatura del fondale marino), nonché all'ubicazione di oggetti sommersi, pericoli per la navigazione e altre caratteristiche sottomarine (ad esempio, trincee sottomarine). Il rilevamento idrografico è fondamentale per varie applicazioni, tra cui la sicurezza della navigazione, la gestione costiera e il rilevamento costiero, l'edilizia e il monitoraggio ambientale.
Il rilievo idrografico coinvolge diverse componenti chiave, a partire dalla batimetria, che misura la profondità dell'acqua e la topografia del fondale marino utilizzando sistemi sonar come ecoscandagli a fascio singolo o multifascio che inviano impulsi sonori al fondale marino e misurano il tempo di ritorno dell'eco.
Il posizionamento accurato è fondamentale, ottenuto utilizzando i Sistemi Globali di Navigazione Satellitare (GNSS) e i Sistemi di Navigazione Inerziale (INS) per collegare le misurazioni di profondità a precise coordinate geografiche. Inoltre, vengono misurati i dati della colonna d'acqua, come temperatura, salinità e correnti, e vengono raccolti dati geofisici per rilevare oggetti, ostacoli o pericoli subacquei utilizzando strumenti come sonar a scansione laterale e magnetometri.
Cos'è GNSS rispetto a GPS?
GNSS sta per Global Navigation Satellite System e GPS per Global Positioning System. Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi all'interno dei sistemi di navigazione satellitare.
GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre il GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include diversi sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre il GPS è solo uno di questi sistemi.
Si ottiene una maggiore accuratezza e affidabilità con GNSS, integrando i dati provenienti da più sistemi, mentre il solo GPS potrebbe avere delle limitazioni a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.
L'INS accetta input da sensori di ausilio esterni?
I sistemi di navigazione inerziale della nostra azienda accettano input da sensori di ausilio esterni, come sensori di dati aerei, magnetometri, odometri, DVL e altri.
Questa integrazione rende l'INS altamente versatile e affidabile, specialmente in ambienti privi di GNSS.
Questi sensori esterni migliorano le prestazioni complessive e la precisione dell'INS fornendo dati complementari.
