Apogee-E Sistema di navigazione inerziale con GNSS esterno
Apogee-E fa parte della Apogee series di sistemi inerziali ad alte prestazioni basati su MEMS, che offrono eccezionali capacità di orientamento e navigazione in un design compatto ed economico.
Questa versione è un sistema di navigazione inerzialeINS). Fornisce un orientamento accurato in condizioni dinamiche, oltre a dati di ondeggiamento, spinta e oscillazione.
Il nostro INS si collega a qualsiasi ricevitore GNSS di tipo survey per la navigazione e ad altre apparecchiature di ausilio come contachilometri o DVL.
Specifiche tecniche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.0 m Posizione verticale a punto singolo
1.0 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posizione verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Posizione orizzontale del PPK
0,01 m + 0,5 ppm Posizione verticale del PPK
0,015 m + 1 ppm Punto singolo di rollio/inclinazione
0.01 ° RTK roll/pitch
0.008 ° PPK rollio/inclinazione
0.005 ° Intestazione di un punto singolo
0.03 ° Direzione RTK
0.02 ° Voce PPK
0.01 °
Caratteristiche della navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Accuratezza dell'ondulazione in tempo reale
5 cm o 5 % di rigonfiamento Periodo dell'onda d'onda in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità di ondeggiamento in tempo reale
Regolazione automatica Precisione dell'ondulazione ritardata
2 cm o 2 % Periodo dell'onda d'onda ritardata
Da 0 a 40 s
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilevamento marino, marina e mare aperto Aria
Aerei, elicotteri, velivoli, UAV Terreno
Auto, automotive, treno/ferrovia, camion, due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Esterno (non fornito) Banda di frequenza
A seconda del ricevitore GNSS esterno Caratteristiche GNSS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali GPS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali di Galileo
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Glonass
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Beidou
A seconda del ricevitore GNSS esterno Altri segnali
A seconda del ricevitore GNSS esterno Tempo GNSS al primo fix
A seconda del ricevitore GNSS esterno Jamming e spoofing
A seconda del ricevitore GNSS esterno
Specifiche ambientali e campo di funzionamento
IP-68 Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 71 °C Vibrazioni
3 g RMS - da 20Hz a 2kHz Ammortizzatori
500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
50 000 ore Conforme a
MIL-STD-810, EN60945
Interfacce
GNSS, RTCM, contachilometri, DVL Protocolli di uscita
NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolli di ingresso
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Registratore di dati
8 GB o 48 ore a 200 Hz Tasso di uscita
Fino a 200Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), orologio master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API Porte seriali
RS-232/422 fino a 921kbps: 2 uscite / 4 ingressi CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Uscita di sincronizzazione
PPS, trigger fino a 200Hz, contachilometri virtuale - 2 uscite Sincronizzazione IN
PPS, contachilometri, indicatore di eventi fino a 1 kHz - 5 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
12 VDC Consumo di energia
3 W Potenza dell'antenna
5 VDC - max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 - 50 dB Peso (g)
< 690 g Dimensioni (LxLxH)
130 mm x 100 mm x 58 mm
Specifiche temporali
< 200 ns Precisione del PTP
< 1 µs Precisione del PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nel calcolo dei morti
1 ppm

Applicazioni Apogee-E
Apogee-E è una soluzione INS versatile, studiata su misura per le applicazioni che richiedono precisione nei dati di orientamento, navigazione e ondulazione in tempo reale e in post-elaborazione.
Esplora il nostro sito INS per aumentare il potenziale delle vostre applicazioni in settori diversi e impegnativi.
Scheda tecnica di Apogee-E
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Confronta Apogee-E con altri prodotti
Scoprite come Apogee-E si distingue dai nostri sensori inerziali all'avanguardia, sapientemente progettati per la navigazione, il tracciamento del movimento e il rilevamento preciso dell'ondulazione.
![]() Apogee-E |
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Posizione orizzontale RTK | Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm* | Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 1 ppm | Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
RTK roll/pitch | RTK roll/pitch 0.008 ° | RTK roll/pitch 0.015 ° | RTK roll/pitch 0.015 ° | RTK roll/pitch 0.015 ° |
Direzione RTK | Direzione RTK 0.02 ° | Direzione RTK 0.05 ° | Direzione RTK 0.05 ° | Direzione RTK 0.04 ° |
Protocolli di uscita | Protocolli di uscita NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolli di uscita NMEA, ASCII, sbgECom (binario), REST API | Protocolli di uscita NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolli di uscita NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
Protocolli di ingresso | Protocolli di ingresso NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolli di ingresso NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocollo Novatel Binary, protocollo Trimble GNSS | Protocolli di ingresso NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolli di ingresso NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
Peso (g) | Weight (g) < 690 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 600 g |
Dimensioni (LxLxH) | Dimensioni (LxLxH) 130 x 100 x 58 mm | Dimensioni (LxLxH) 50 x 37 x 23 mm | Dimensioni (LxLxH) 42 x 57 x 60 mm | Dimensioni (LxLxH) 100 x 86 x 75 mm |
Compatibilità
Documentazione e risorse
Apogee-E viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.
Il nostro processo di produzione
Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno alla base di ogni prodotto SBG Systems . Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni.
Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.
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Sezione FAQ
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni.
Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per massimizzare la vostra esperienza con la nostra INS.
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Che cos'è il rilievo idrografico?
Il rilievo idrografico è il processo di misurazione e mappatura delle caratteristiche fisiche dei corpi idrici, compresi oceani, fiumi, laghi e zone costiere. Comporta la raccolta di dati relativi alla profondità, alla forma e ai contorni del fondo marino (mappatura del fondo marino), nonché la localizzazione di oggetti sommersi, pericoli per la navigazione e altre caratteristiche sottomarine (ad esempio, trincee d'acqua). Il rilievo idrografico è fondamentale per diverse applicazioni, tra cui la sicurezza della navigazione, la gestione delle coste e il rilevamento costiero, l'edilizia e il monitoraggio ambientale.
Il rilievo idrografico comprende diversi componenti chiave, a partire dalla batimetria, che misura la profondità dell'acqua e la topografia del fondale marino utilizzando sistemi sonar come ecoscandagli a raggio singolo o multiplo che inviano impulsi sonori al fondale marino e misurano il tempo di ritorno dell'eco.
L'accuratezza del posizionamento è fondamentale e si ottiene utilizzando i sistemi globali di navigazione satellitare (GNSS) e i sistemi di navigazione inerziale (INS).INS) per collegare le misure di profondità a coordinate geografiche precise. Inoltre, vengono misurati i dati della colonna d'acqua, come la temperatura, la salinità e le correnti, e vengono raccolti dati geofisici per rilevare oggetti, ostacoli o pericoli subacquei utilizzando strumenti come il sonar a scansione laterale e i magnetometri.
Che cos'è il GNSS rispetto al GPS?
GNSS sta per Global Navigation Satellite System (sistema globale di navigazione satellitare) e GPS per Global Positioning System (sistema di posizionamento globale). Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi nell'ambito dei sistemi di navigazione satellitare.
GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include più sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre il GPS è solo uno di questi sistemi.
Con il GNSS si ottiene una maggiore precisione e affidabilità, grazie all'integrazione dei dati provenienti da più sistemi, mentre il GPS da solo potrebbe avere dei limiti a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.
L INS accetta input da sensori esterni di ausilio?
I sistemi di navigazione inerziale della nostra azienda accettano input da sensori esterni di supporto, come sensori di dati aerei, magnetometri, odometri, DVL e altri.
Questa integrazione rende l'INS altamente versatile e affidabile, soprattutto in ambienti privi di GNSS.
Questi sensori esterni migliorano le prestazioni complessive e la precisione dell'INS fornendo dati complementari.