Casa INS Apogee-E

Apogeo E Unità INS destra
Unità INS Apogee E Frontale
Unità Apogee E INS sinistra

Apogee-E Sistema di navigazione inerziale con GNSS esterno

Apogee-E fa parte della Apogee series di sistemi inerziali ad alte prestazioni basati su MEMS, che offrono eccezionali capacità di orientamento e navigazione in un design compatto ed economico.

Questa versione è un sistema di navigazione inerzialeINS). Fornisce un orientamento accurato in condizioni dinamiche, oltre a dati di ondeggiamento, spinta e oscillazione.

Il nostro INS si collega a qualsiasi ricevitore GNSS di tipo survey per la navigazione e ad altre apparecchiature di ausilio come contachilometri o DVL.

Caratteristiche di Apogee-E

Apogee-E è particolarmente adatto per le applicazioni che richiedono dati di navigazione e orientamento affidabili in condizioni difficili e prive di GNSS, rendendolo uno strumento prezioso per un'ampia gamma di settori.
Per ottenere prestazioni ottimali in ogni progetto, abbiamo sviluppato modelli di errore su misura per soddisfare i requisiti specifici dell'applicazione e adattare perfettamente il sistema Apogee al vostro veicolo.
La configurazione dei sensori è semplice, grazie a una moderna interfaccia web integrata che semplifica la configurazione e la personalizzazione.

SISTEMA DI NAVIGAZIONE INERZIALE AD ALTA PRECISIONE Grazie ai giroscopi a bassissimo rumore, alla bassa latenza e all'elevata resistenza alle vibrazioni, Apogee fornisce dati precisi su orientamento e posizione.
POSIZIONE ROBUSTA DURANTE LE INTERRUZIONI DEL GNSS Il filtro di Kalman esteso interno fonde in tempo reale i dati inerziali e GNSS per migliorare le misure di posizione e orientamento in ambienti difficili (ponti, tunnel, foreste, ecc.).
SOFTWARE DI POST-ELABORAZIONE FACILE DA USARE I sensori Apogee incorporano un data logger da 8 GB per l'analisi o la post-elaborazione post-operativa. Il software di post-elaborazione Qinertia migliora le prestazioni dell'SBG INS attraverso la post-elaborazione dei dati inerziali con le osservabili GNSS grezze.
TEMPO PRECISO E PROTOCOLLI DI RETE (PTP, NTP) Apogee dispone di un server Grand Master Clock PTP (Precise Time Protocol) professionale e di un server NTP. Sincronizza diversi sensori LiDAR e telecamere su Ethernet con una precisione migliore di 1 microsecondo.
6
Sensori di movimento: 3 accelerometri capacitivi MEMS e 3 giroscopi MEMS ad alte prestazioni.
18
Profili di movimento: Aereo, terrestre e marino.
3 W
Consumo di energia INS .
50 000 h
MTBF calcolato previsto.
Scarica la scheda tecnica

Specifiche tecniche

Prestazioni di movimento e navigazione

Posizione orizzontale a punto singolo
1.0 m
Posizione verticale a punto singolo
1.0 m
Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm
Posizione verticale RTK
0,015 m + 1 ppm
Posizione orizzontale del PPK
0,01 m + 0,5 ppm
Posizione verticale del PPK
0,015 m + 1 ppm
Punto singolo di rollio/inclinazione
0.01 °
RTK roll/pitch
0.008 °
PPK rollio/inclinazione
0.005 °
Intestazione di un punto singolo
0.03 °
Direzione RTK
0.02 °
Voce PPK
0.01 °
* A seconda del ricevitore GNSS esterno** Con il software Qinertia PPK

Caratteristiche della navigazione

Modalità di allineamento
Antenna GNSS singola e doppia
Accuratezza dell'ondulazione in tempo reale
5 cm o 5 % di rigonfiamento
Periodo dell'onda d'onda in tempo reale
Da 0 a 20 s
Modalità di ondeggiamento in tempo reale
Regolazione automatica
Precisione dell'ondulazione ritardata
2 cm o 2 %
Periodo dell'onda d'onda ritardata
Da 0 a 40 s

Profili di movimento

Marina
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilevamento marino, marina e mare aperto
Aria
Aerei, elicotteri, velivoli, UAV
Terreno
Auto, automotive, treno/ferrovia, camion, due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino, fuoristrada

Prestazioni GNSS

Ricevitore GNSS
Esterno (non fornito)
Banda di frequenza
A seconda del ricevitore GNSS esterno
Caratteristiche GNSS
A seconda del ricevitore GNSS esterno
Segnali GPS
A seconda del ricevitore GNSS esterno
Segnali di Galileo
A seconda del ricevitore GNSS esterno
Segnali Glonass
A seconda del ricevitore GNSS esterno
Segnali Beidou
A seconda del ricevitore GNSS esterno
Altri segnali
A seconda del ricevitore GNSS esterno
Tempo GNSS al primo fix
A seconda del ricevitore GNSS esterno
Jamming e spoofing
A seconda del ricevitore GNSS esterno

Specifiche ambientali e campo di funzionamento

Protezione dall'ingresso (IP)
IP-68
Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 71 °C
Vibrazioni
3 g RMS - da 20Hz a 2kHz
Ammortizzatori
500 g per 0,3 ms
MTBF (calcolato)
50 000 ore
Conforme a
MIL-STD-810, EN60945

Interfacce

Sensori di supporto
GNSS, RTCM, contachilometri, DVL
Protocolli di uscita
NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolli di ingresso
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Registratore di dati
8 GB o 48 ore a 200 Hz
Tasso di uscita
Fino a 200Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), orologio master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API
Porte seriali
RS-232/422 fino a 921kbps: 2 uscite / 4 ingressi
CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps
Uscita di sincronizzazione
PPS, trigger fino a 200Hz, contachilometri virtuale - 2 uscite
Sincronizzazione IN
PPS, contachilometri, indicatore di eventi fino a 1 kHz - 5 ingressi

Specifiche meccaniche ed elettriche

Tensione di esercizio
12 VDC
Consumo di energia
3 W
Potenza dell'antenna
5 VDC - max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 - 50 dB
Peso (g)
< 690 g
Dimensioni (LxLxH)
130 mm x 100 mm x 58 mm
* A seconda dell'antenna GNSS esterna

Specifiche temporali

Precisione del timestamp
< 200 ns
Precisione del PTP
< 1 µs
Precisione del PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs)
Deriva nel calcolo dei morti
1 ppm
* A seconda del ricevitore GNSS esterno
Ispezione e mappatura delle rotaie

Applicazioni Apogee-E

Apogee-E è una soluzione INS versatile, studiata su misura per le applicazioni che richiedono precisione nei dati di orientamento, navigazione e ondulazione in tempo reale e in post-elaborazione.

Esplora il nostro sito INS per aumentare il potenziale delle vostre applicazioni in settori diversi e impegnativi.

Idrografia Ispezione e mappatura delle rotaie

Scheda tecnica di Apogee-E

Ricevi tutte le caratteristiche e le specifiche del sensore direttamente nella tua casella di posta elettronica!

Confronta Apogee-E con altri prodotti

Scoprite come Apogee-E si distingue dai nostri sensori inerziali all'avanguardia, sapientemente progettati per la navigazione, il tracciamento del movimento e il rilevamento preciso dell'ondulazione.

Apogeo E Unità INS destra

Apogee-E

Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm* Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 1 ppm Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm
RTK roll/pitch 0.008 ° RTK roll/pitch 0.015 ° RTK roll/pitch 0.015 ° RTK roll/pitch 0.015 °
Direzione RTK 0.02 ° Direzione RTK 0.05 ° Direzione RTK 0.05 ° Direzione RTK 0.04 °
Protocolli di uscita NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolli di uscita NMEA, ASCII, sbgECom (binario), REST API Protocolli di uscita NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolli di uscita NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolli di ingresso NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Protocolli di ingresso NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocollo Novatel Binary, protocollo Trimble GNSS Protocolli di ingresso NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Protocolli di ingresso NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Weight (g) < 690 g Peso (g) 38 g Peso (g) 165 g Peso (g) 600 g
Dimensioni (LxLxH) 130 x 100 x 58 mm Dimensioni (LxLxH) 50 x 37 x 23 mm Dimensioni (LxLxH) 42 x 57 x 60 mm Dimensioni (LxLxH) 100 x 86 x 75 mm

Compatibilità

Logo Qinertia Software di post-elaborazione
Qinertia è il nostro software proprietario di post-elaborazione che offre funzionalità avanzate grazie alle tecnologie PPK (Post-Processed Kinematic) e PPP (Precise Point Positioning). Il software trasforma i dati GNSS e IMU grezzi in soluzioni di posizionamento e orientamento estremamente precise grazie a sofisticati algoritmi di fusione dei sensori.
Logo Ros Driver
Il Robot Operating System (ROS) è una raccolta open-source di librerie e strumenti software progettati per semplificare lo sviluppo di applicazioni robotiche. Offre tutto, dai driver dei dispositivi agli algoritmi all'avanguardia. Il driver ROS offre ora la piena compatibilità con l'intera gamma di prodotti.
Logo Driver Pixhawk
Pixhawk è una piattaforma hardware open-source utilizzata per i sistemi autopilota di droni e altri veicoli senza pilota. Offre capacità di controllo del volo, integrazione dei sensori e navigazione ad alte prestazioni, consentendo un controllo preciso in applicazioni che vanno dai progetti per hobbisti ai sistemi autonomi di livello professionale.
Logo Trimble
Ricevitori affidabili e versatili che offrono soluzioni di posizionamento GNSS ad alta precisione. Utilizzati in diversi settori, tra cui l'edilizia, l'agricoltura e il rilevamento geospaziale.
Logo Novatel
Ricevitori GNSS avanzati che offrono un posizionamento preciso e un'elevata accuratezza grazie al supporto di multi-frequenze e multi-costellazioni. Molto diffusi nei sistemi autonomi, nella difesa e nelle applicazioni di rilevamento.
Logo Septentrio
Ricevitori GNSS ad alte prestazioni noti per il loro robusto supporto multi-frequenza e multi-costellazione e per l'avanzata mitigazione delle interferenze. Ampiamente utilizzati per il posizionamento di precisione, i rilievi e le applicazioni industriali.

Documentazione e risorse

Apogee-E viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.

Documentazione onlineApogee-E Questa pagina contiene tutto ciò che serve per l'integrazione dell'hardware Apogee.
Avvertenze importanti diApogee-E Questa pagina contiene tutte le informazioni necessarie su istruzioni di sicurezza, dichiarazione RoHS, dichiarazione REACH, dichiarazione WEEE e garanzia, responsabilità e procedura di restituzione.
Procedura di aggiornamento del firmwareApogee-E Rimanete aggiornati con gli ultimi miglioramenti e caratteristiche di Apogee-A seguendo la nostra procedura completa di aggiornamento del firmware. Accedete ora alle istruzioni dettagliate e assicuratevi che il vostro sistema funzioni al massimo delle prestazioni.

I nostri casi di studio

Esplorate casi d'uso reali che dimostrano come i nostri sistemi inerziali aumentino le prestazioni, riducano i tempi di inattività e migliorino l'efficienza operativa. Scoprite come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscono la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle vostre applicazioni.

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Prodotti e accessori aggiuntivi

Scoprite gli accessori essenziali che migliorano le prestazioni e la versatilità del nostro Apogee-E.
Esplorate la nostra selezione per trovare le aggiunte perfette per la configurazione del vostro sistema inerziale.

Scheda Qinertia

Qinertia INS

Il software Qinertia PPK offre soluzioni avanzate di posizionamento ad alta precisione.
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Il nostro processo di produzione

Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno alla base di ogni prodotto SBG Systems . Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni.
Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.

Guardate ora per saperne di più!

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Parlano di noi

Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e di clienti che hanno utilizzato i nostri sistemi inerziali nei loro progetti.
Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro attività, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in varie applicazioni.

Università di Waterloo
"Ellipse-D di SBG Systems è facile da usare, molto preciso e stabile, con un fattore di forma ridotto: tutti elementi essenziali per il nostro sviluppo di WATonoTruck".
Amir K, professore e direttore
Fraunhofer IOSB
"I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno l'industria delle costruzioni nel prossimo futuro".
Sistemi ITER
"Eravamo alla ricerca di un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'INS di SBG Systemsera la soluzione perfetta".
David M, amministratore delegato

Sezione FAQ

Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni.
Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per massimizzare la vostra esperienza con la nostra INS.

Trovate qui le vostre risposte!

Che cos'è il rilievo idrografico?

Il rilievo idrografico è il processo di misurazione e mappatura delle caratteristiche fisiche dei corpi idrici, compresi oceani, fiumi, laghi e zone costiere. Comporta la raccolta di dati relativi alla profondità, alla forma e ai contorni del fondo marino (mappatura del fondo marino), nonché la localizzazione di oggetti sommersi, pericoli per la navigazione e altre caratteristiche sottomarine (ad esempio, trincee d'acqua). Il rilievo idrografico è fondamentale per diverse applicazioni, tra cui la sicurezza della navigazione, la gestione delle coste e il rilevamento costiero, l'edilizia e il monitoraggio ambientale.

Il rilievo idrografico comprende diversi componenti chiave, a partire dalla batimetria, che misura la profondità dell'acqua e la topografia del fondale marino utilizzando sistemi sonar come ecoscandagli a raggio singolo o multiplo che inviano impulsi sonori al fondale marino e misurano il tempo di ritorno dell'eco.

L'accuratezza del posizionamento è fondamentale e si ottiene utilizzando i sistemi globali di navigazione satellitare (GNSS) e i sistemi di navigazione inerziale (INS).INS) per collegare le misure di profondità a coordinate geografiche precise. Inoltre, vengono misurati i dati della colonna d'acqua, come la temperatura, la salinità e le correnti, e vengono raccolti dati geofisici per rilevare oggetti, ostacoli o pericoli subacquei utilizzando strumenti come il sonar a scansione laterale e i magnetometri.

Che cos'è il GNSS rispetto al GPS?

GNSS sta per Global Navigation Satellite System (sistema globale di navigazione satellitare) e GPS per Global Positioning System (sistema di posizionamento globale). Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi nell'ambito dei sistemi di navigazione satellitare.

GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include più sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre il GPS è solo uno di questi sistemi.

Con il GNSS si ottiene una maggiore precisione e affidabilità, grazie all'integrazione dei dati provenienti da più sistemi, mentre il GPS da solo potrebbe avere dei limiti a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.

L INS accetta input da sensori esterni di ausilio?

I sistemi di navigazione inerziale della nostra azienda accettano input da sensori esterni di supporto, come sensori di dati aerei, magnetometri, odometri, DVL e altri.

Questa integrazione rende l'INS altamente versatile e affidabile, soprattutto in ambienti privi di GNSS.

Questi sensori esterni migliorano le prestazioni complessive e la precisione dell'INS fornendo dati complementari.