Apogee-E Sistema di navigazione inerziale con GNSS esterno
Apogee-E fa parte della serie Apogee di sistemi inerziali basati su tecnologia MEMS ad alte prestazioni, che offre straordinarie capacità di orientamento e navigazione in un design compatto e conveniente.
Questa versione è un Sistema di Navigazione Inerziale (INS). Fornisce un orientamento accurato in condizioni dinamiche, nonché dati di beccheggio e rollio (heave), sussulto (surge) e sbandamento (sway).
Il nostro INS si collega a qualsiasi ricevitore GNSS di grado geodetico per la navigazione e ad altre apparecchiature di supporto come l'odometro o il DVL.
Specifiche tecniche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.0 m Posizione verticale in un unico punto
1.0 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm * Posizione verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm ** Posizione verticale PPK
0,015 m + 1 ppm ** Rotazione/inclinazione su un unico punto
0.01 ° Inclinazione e beccheggio RTK
0.008 ° Rullio/beccheggio PPK
0,005 ° ** Titolo a punto singolo
0.03 ° Direzione RTK
0.02 ° Titolo PPK
0,01 ° **
Funzioni di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione del sollevamento in tempo reale
5 cm o il 5% di rigonfiamento Periodo delle onde di sollevamento in tempo reale
da 0 a 20 s Modalità di sollevamento in tempo reale
Regolazione automatica Precisione del sollevamento ritardato
2 cm o 2 % Periodo dell'onda di sollevamento ritardato
da 0 a 40 s
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, ambiente marino e condizioni marine estreme Aria
Aerei, elicotteri, velivoli, UAV Terrestre
Auto, settore automobilistico, treni/ferrovie, autocarri, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaini, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Esterno (non specificato) Banda di frequenza
A seconda del ricevitore GNSS esterno Caratteristiche GNSS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali GPS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali di Galileo
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Glonass
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Beidou
A seconda del ricevitore GNSS esterno Altri segnali
A seconda del ricevitore GNSS esterno Tempo al primo punto GNSS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Interferenze e spoofing
A seconda del ricevitore GNSS esterno
Specifiche ambientali e campo di funzionamento
IP-68 Temperatura di esercizio
da -40 °C a 71 °C Vibrazioni
3 g RMS – da 20 Hz a 2 kHz Ammortizzatori
500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
50.000 ore Conforme a
MIL-STD-810, EN 60945
Interfacce
GNSS, RTCM, odometro, DVL Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolli di input
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Registratore di dati
8 GB o 48 ore a 200 Hz Tasso di produzione
Fino a 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 Base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, API REST Porte seriali
RS-232/422 fino a 921 kbps: 2 uscite / 4 ingressi CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Uscita di sincronizzazione
PPS, frequenza di trigger fino a 200 Hz, contatore virtuale – 2 uscite Sincronizzazione IN
PPS, contachilometri, indicatore di eventi fino a 1 kHz – 5 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
12 VDC Consumo energetico
3 W Potenza dell'antenna
5 V CC – max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB * Peso (g)
< 690 g Dimensioni (L x P x A)
130 mm x 100 mm x 58 mm
Specifiche temporali
< 200 ns * Precisione PTP
< 1 µs * Precisione del PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Deriva nella navigazione a stima
1 ppm *
Applicazioni di Apogee-E
Apogee-E è una soluzione INS versatile su misura per applicazioni che richiedono precisione nei dati di orientamento, navigazione e beccheggio/rollio in tempo reale e in post-elaborazione.
Esplora il nostro INS per elevare il potenziale della tua applicazione in settori diversi e stimolanti.
Scheda tecnica di Apogee-E
Ricevi tutte le caratteristiche e le specifiche dei sensori direttamente nella tua casella di posta!
Confronta Apogee-E con altri prodotti
Scopri come Apogee-E si distingue tra i nostri sensori inerziali all'avanguardia, progettati con cura per la navigazione, il motion tracking e il rilevamento preciso del beccheggio (heave).
-
Apogee-E
- Posizione orizzontale RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm*
- Inclinazione e beccheggio RTK
- 0.008 °
- Direzione RTK
- 0.02 °
- Protocolli di output
- NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
- Protocolli di input
- NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
- Peso (g)
- < 690 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 130 x 100 x 58 mm
-
- Posizione orizzontale RTK
- 0,01 m + 1 ppm
- Inclinazione e beccheggio RTK
- 0.015 °
- Direzione RTK
- 0.05 °
- Protocolli di output
- NMEA, ASCII, sbgECom (binario), API REST
- Protocolli di input
- NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocollo binario Novatel, protocollo GNSS Trimble
- Peso (g)
- 38 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 50 × 37 × 23 mm
-
- Posizione orizzontale RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Inclinazione e beccheggio RTK
- 0.015 °
- Direzione RTK
- 0.05 °
- Protocolli di output
- NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
- Protocolli di input
- NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
- Peso (g)
- 165 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 42 x 57 x 60 mm
-
- Posizione orizzontale RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Inclinazione e beccheggio RTK
- 0.015 °
- Direzione RTK
- 0.04 °
- Protocolli di output
- NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
- Protocolli di input
- NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
- Peso (g)
- 600 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 100 x 86 x 75 mm
Compatibilità
Documentazione e risorse
Apogee-E viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento agevoli.
I nostri casi di studio
Esplora casi d'uso reali che dimostrano come i nostri sistemi inerziali migliorano le performance, riducono i tempi di inattività e incrementano l'efficienza operativa. Scopri come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive offrono la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle tue applicazioni.
Jan De Nul sceglie Navsight per facilitare il lavoro degli idrografi
Operazioni marittime
Applied Acoustics integra i sensori " INS " nel sistema Easytrak Pyxis USBL
Sistema di posizionamento subacqueo
Altri prodotti e accessori
Scopri gli accessori essenziali che migliorano le prestazioni e la versatilità del nostro Apogee-E.
Esplora la nostra selezione per trovare le aggiunte perfette per la configurazione del tuo sistema inerziali.
Qinertia GNSS-INS
Cavi
Antenne GNSS
Il nostro processo produttivo
Scopri la precisione e l'esperienza che si celano dietro ogni prodotto SBG Systems. Il seguente video offre uno sguardo approfondito su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni.
Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.
Guarda ora per saperne di più!
Richiedi un preventivo
Si parla di noi
Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno utilizzato i nostri sistemi inerziali nei loro progetti.
Scopri come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in varie applicazioni.
Sezione Domande frequenti
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all’avanguardia e sulle sue applicazioni.
Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sulle procedure di installazione, sui consigli per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza con il nostro INS.
Trovate qui le vostre risposte!
Che cos’è il rilevamento idrografico?
Il rilevamento idrografico è il processo di misurazione e mappatura delle caratteristiche fisiche dei corpi idrici, inclusi oceani, fiumi, laghi e aree costiere. Comprende la raccolta di dati relativi alla profondità, alla forma e alle curve di livello del fondale marino (mappatura del fondale marino), nonché alla posizione di oggetti sommersi, pericoli per la navigazione e altre caratteristiche sottomarine (ad esempio, le fosse oceaniche). Il rilevamento idrografico è fondamentale per diverse applicazioni, tra cui la sicurezza della navigazione, la gestione e il rilevamento delle zone costiere, l’edilizia e il monitoraggio ambientale.
Il rilevamento idrografico comprende diversi componenti chiave, a cominciare dalla batimetria, che misura la profondità dell'acqua e la topografia del fondale marino utilizzando sistemi sonar come ecoscandagli monofascio o multifascio, i quali inviano impulsi sonori al fondo marino e misurano il tempo di ritorno dell'eco.
Il posizionamento accurato è fondamentale e viene ottenuto utilizzando i sistemi satellitari di navigazione globale (GNSS) e i sistemi di navigazione inerziale (INS) per collegare le misurazioni della profondità a coordinate geografiche precise. Inoltre, vengono misurati i dati della colonna d'acqua, come temperatura, salinità e correnti, e vengono raccolti dati geofisici per rilevare oggetti, ostacoli o pericoli sottomarini utilizzando strumenti come sonar a scansione laterale e magnetometri.
Qual è la differenza tra GNSS e GPS?
GNSS sta per Global Navigation Satellite System e GPS per Global Positioning System. Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi all'interno dei sistemi di navigazione satellitare.
GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre il GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include diversi sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre il GPS è solo uno di questi sistemi.
Con il GNSS si ottengono maggiore precisione e affidabilità grazie all'integrazione di dati provenienti da più sistemi, mentre il solo GPS potrebbe presentare limitazioni a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.
INS , accetta segnali provenienti da sensori ausiliari esterni?
I sistemi di navigazione inerziale della nostra azienda accettano input da sensori di ausilio esterni, come sensori di dati atmosferici, magnetometri, odometri, DVL e altri.
Questa integrazione rende l'INS estremamente versatile e affidabile, soprattutto in ambienti in cui il segnale GNSS non è disponibile.
Questi sensori esterni migliorano le prestazioni complessive e la precisione dell’ INS , fornendo dati complementari.
