Apogee-E Sistema de navegação inercial com GNSS externo
O Apogee-E faz parte da série Apogee de sistemas inerciais de alto desempenho baseados em MEMS, oferecendo excelentes recursos de orientação e navegação em um design compacto e econômico.
Esta versão é um Sistema de Navegação Inercial (INS). Ele fornece orientação precisa em condições dinâmicas, bem como dados de ondulação (heave), surto (surge) e колебание (sway).
Nosso INS se conecta a qualquer receptor GNSS de nível de pesquisa para navegação e outros equipamentos de auxílio, como odômetro ou DVL.
Especificações
Desempenho de Movimento e Navegação
1.0 m Posição vertical de ponto único
1.0 m Posição horizontal RTK
0,01 m + 0,5 ppm * Posição vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posição horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm ** Posição vertical PPK
0,015 m + 1 ppm ** Roll/pitch de ponto único
0.01 ° Roll/pitch RTK
0.008 ° Roll/Pitch PPK
0,005 ° ** Rumo de ponto único
0.03 ° Rumo RTK
0.02 ° Direção PPK
0,01 ° **
Funcionalidades de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão da compensação vertical (heave) em tempo real
5 cm ou 5% de ondulação Período da onda de compensação vertical (heave) em tempo real
0 a 20 s Modo de compensação vertical (heave) em tempo real
Ajuste automático Precisão de elevação (heave) atrasada
2 cm ou 2 % Período de onda de elevação (heave) atrasada
0 a 40 s
Perfis de Movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, levantamento marinho, marinho e marinho adverso Aéreo
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Land
Carro, automotivo, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, máquinas pesadas, pedestre, mochila, off road
Desempenho do GNSS
Externo (não fornecido) Banda de frequência
Dependendo do receptor GNSS externo Recursos GNSS
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais de GPS
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais do Galileo
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais Glonass
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais Beidou
Dependendo do receptor GNSS externo Outros sinais
Dependendo do receptor GNSS externo GNSS tempo para a primeira correção
Dependendo do receptor GNSS externo Jamming & spoofing
Dependendo do receptor GNSS externo
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-68 Temperatura de operação
-40 °C a 71 °C Vibrações
3 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Choques
500 g para 0,3 ms MTBF (calculado)
50.000 horas Compatível com
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odômetro, DVL Protocolos de saída
NMEA, sbgECom Binário, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datalogger
8 GB ou 48 h @ 200 Hz Taxa de saída
Até 200Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), clock mestre PTP, NTP, interface web, FTP, REST API Portas seriais
RS-232/422 até 921kbps: 2 saídas / 4 entradas CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger até 200Hz, odômetro virtual – 2 saídas Sync IN
PPS, odômetro, marcador de evento até 1 kHz – 5 entradas
Especificações mecânicas e elétricas
12 VDC Consumo de energia
3 W Potência da Antena
5 VCC – máx. 150 mA por antena | Ganho: 17 – 50 dB * Peso (g)
< 690 g Dimensões (CxLxA)
130 mm x 100 mm x 58 mm
Especificações de tempo
< 200 ns * Precisão PTP
< 1 µs * Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Desvio na navegação estimada
1 ppm *
Aplicações do Apogee-E
O Apogee-E é uma solução INS versátil, feita sob medida para aplicações que exigem precisão em dados de orientação, navegação e ondulação (heave) em tempo real e pós-processamento.
Explore nosso INS para elevar o potencial da sua aplicação em diversos setores desafiadores.
Ficha técnica do Apogee-E
Receba todas as características e especificações do sensor diretamente na sua caixa de entrada!
Compare o Apogee-E com outros produtos
Descubra como o Apogee-E se destaca em relação aos nossos sensores inerciais de ponta, projetados por especialistas para navegação, rastreamento de movimento e detecção precisa de ondulação.
Apogee-E |
||||
|---|---|---|---|---|
| Posição horizontal RTK | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm* | Posição horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| Roll/pitch RTK | Roll/Pitch RTK 0,008 ° | Roll/Pitch RTK 0,015 ° | Roll/Pitch RTK 0,015 ° | Roll/Pitch RTK 0,015 ° |
| Rumo RTK | Rumo RTK 0,02 ° | Rumo RTK 0,05 ° | Rumo RTK 0,05 ° | Rumo RTK 0,04 ° |
| Protocolos de saída | Protocolos de saída NMEA, sbgECom Binário, TSS, Simrad, Dolog | Protocolos de saída NMEA, ASCII, sbgECom (binário), REST API | Protocolos de saída NMEA, sbgECom Binário, TSS, Simrad, Dolog | Protocolos de saída NMEA, sbgECom Binário, TSS, Simrad, Dolog |
| Protocolos de entrada | Protocolos de entrada NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolos de entrada NMEA, sbgECom (binário), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary protocol, Trimble GNSS protocol | Protocolos de entrada NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolos de entrada NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| Peso (g) | Weight (g) < 690 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 600 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 130 x 100 x 58 mm | Dimensões (CxLxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensões (CxLxA) 42 x 57 x 60 mm | Dimensões (CxLxA) 100 x 86 x 75 mm |
Compatibilidade
Documentação e recursos
O Apogee-E vem com documentação abrangente, projetada para auxiliar os usuários em cada etapa.
Desde guias de instalação até configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem integração e operação tranquilas.
Nossos estudos de caso
Explore casos de uso reais demonstrando como nossos sistemas inerciais melhoram o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e aumentam a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle necessários para se destacar em suas aplicações.
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Operações marítimas
A Applied Acoustics integra sensores INS no Easytrak Pyxis USBL
Sistema de posicionamento subaquático
Produtos e acessórios adicionais
Descubra os acessórios essenciais que aprimoram o desempenho e a versatilidade do nosso Apogee-E.
Explore nossa seleção para encontrar os complementos perfeitos para a configuração do seu sistema inercial.
Qinertia GNSS-INS
Cabos
Antenas GNSS
Nosso processo de produção
Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho.
Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Eles falam sobre nós
Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais do setor e clientes que aproveitaram nossos sistemas inerciais em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em diversas aplicações.
Seção de FAQ
Bem-vindo à nossa seção de FAQ, onde abordamos as suas perguntas mais urgentes sobre a nossa tecnologia de ponta e suas aplicações.
Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos do produto, processos de instalação, dicas de solução de problemas e práticas recomendadas para maximizar sua experiência com o nosso INS.
Encontre suas respostas aqui!
O que é levantamento hidrográfico?
O levantamento hidrográfico é o processo de medição e mapeamento de características físicas de corpos d'água, incluindo oceanos, rios, lagos e áreas costeiras. Envolve a coleta de dados relacionados à profundidade, forma e contornos do fundo do mar (mapeamento do fundo do mar), bem como a localização de objetos submersos, perigos à navegação e outras características subaquáticas (por exemplo, fossas oceânicas). O levantamento hidrográfico é crucial para várias aplicações, incluindo segurança da navegação, gerenciamento costeiro e levantamento costeiro, construção e monitoramento ambiental.
O levantamento hidrográfico envolve vários componentes-chave, começando com a batimetria, que mede a profundidade da água e a topografia do fundo do mar usando sistemas de sonar, como ecobatímetros de feixe único ou multifeixe, que enviam pulsos sonoros para o fundo do mar e medem o tempo de retorno do eco.
O posicionamento preciso é fundamental, alcançado através de Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS) e Sistemas de Navegação Inercial (INS) para vincular as medições de profundidade a coordenadas geográficas precisas. Além disso, dados da coluna de água, como temperatura, salinidade e correntes, são medidos, e dados geofísicos são coletados para detectar objetos subaquáticos, obstáculos ou perigos usando ferramentas como sonar de varredura lateral e magnetômetros.
O que é GNSS vs GPS?
GNSS significa Global Navigation Satellite System e GPS para Global Positioning System. Esses termos são frequentemente usados de forma intercambiável, mas se referem a conceitos distintos dentro dos sistemas de navegação baseados em satélite.
GNSS é um termo coletivo para todos os sistemas de navegação por satélite, enquanto o GPS se refere especificamente ao sistema dos EUA. Ele abrange múltiplos sistemas que fornecem uma cobertura global mais abrangente, enquanto o GPS é apenas um desses sistemas.
Você obtém maior precisão e confiabilidade com o GNSS, integrando dados de vários sistemas, enquanto o GPS sozinho pode ter limitações dependendo da disponibilidade de satélites e das condições ambientais.
O INS aceita entradas de sensores auxiliares externos?
Os Sistemas de Navegação Inercial da nossa empresa aceitam entradas de sensores auxiliares externos, como sensores de dados aéreos, magnetômetros, odômetros, DVL e outros.
Essa integração torna o INS altamente versátil e confiável, especialmente em ambientes com GNSS negado.
Esses sensores externos melhoram o desempenho geral e a precisão do INS, fornecendo dados complementares.
