Apogee-E Sistema de navegação inercial com GNSS externo
Apogee-E faz parte da Apogee series de sistemas inerciais baseados em MEMS de alto desempenho, oferecendo excelentes recursos de orientação e navegação em um design compacto e econômico.
Essa versão é um Sistema de Navegação InercialINS). Fornece orientação precisa em condições dinâmicas, bem como dados de elevação, oscilação e oscilação.
Nosso INS se conecta a qualquer receptor GNSS de grau de pesquisa para navegação e outros equipamentos de auxílio, como odômetro ou DVL.
Especificações
Desempenho de movimento e navegação
1.0 m Posição vertical de ponto único
1.0 m Posição horizontal do RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posição vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posição horizontal do PPK
0,01 m + 0,5 ppm Posição vertical do PPK
0,015 m + 1 ppm Rolagem/arrasto de ponto único
0.01 ° Rolagem/inclinação RTK
0.008 ° Rolagem e inclinação PPK
0.005 ° Cabeçalho de ponto único
0.03 ° Direção RTK
0.02 ° Cabeçalho PPK
0.01 °
Recursos de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão de elevação em tempo real
5 cm ou 5 % do inchaço Período da onda de elevação em tempo real
0 a 20 s Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático Precisão da elevação atrasada
2 cm ou 2 % Período de onda de heave atrasado
0 a 40 s
Perfis de movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, pesquisa marítima, marinha e marinha severa Ar
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Terrenos
Carro, automóvel, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, fora de estrada
Desempenho do GNSS
Externo (não fornecido) Banda de frequência
Dependendo do receptor GNSS externo Recursos do GNSS
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais de GPS
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais do Galileu
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais Glonass
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais Beidou
Dependendo do receptor GNSS externo Outros sinais
Dependendo do receptor GNSS externo Tempo do GNSS para a primeira correção
Dependendo do receptor GNSS externo Jamming e spoofing
Dependendo do receptor GNSS externo
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-68 Temperatura operacional
-40 °C a 71 °C Vibrações
3 g RMS - 20Hz a 2kHz Amortecedores
500 g por 0,3 ms MTBF (calculado)
50.000 horas Em conformidade com
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odômetro, DVL Protocolos de saída
NMEA, Binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Registrador de dados
8 GB ou 48 h a 200 Hz Taxa de saída
Até 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), relógio mestre PTP, NTP, interface da Web, FTP, API REST Portas seriais
RS-232/422 até 921 kbps: 2 saídas / 4 entradas CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Saída de sincronização
PPS, disparo de até 200 Hz, odômetro virtual - 2 saídas Sincronização IN
PPS, odômetro, marcador de eventos até 1 kHz - 5 entradas
Especificações mecânicas e elétricas
12 VDC Consumo de energia
3 W Potência da antena
5 VCC - máx. 150 mA por antena | Ganho: 17 - 50 dB Peso (g)
< 690 g Dimensões (CxLxA)
130 mm x 100 mm x 58 mm
Especificações de tempo
< 200 ns Precisão do PTP
< 1 µs Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio no cálculo morto
1 ppm
Aplicativos Apogee-E
Apogee-E é uma solução INS versátil, feita sob medida para aplicações que exigem precisão na orientação, navegação e dados de elevação em tempo real e pós-processamento.
Explore nosso INS para elevar o potencial de sua aplicação em setores diversos e desafiadores.
Folha de dados Apogee-E
Receba todos os recursos e especificações do sensor diretamente em sua caixa de entrada!
Compare Apogee-E com outros produtos
Descubra como Apogee-E se destaca em relação aos nossos sensores inerciais de última geração, habilmente projetados para navegação, rastreamento de movimento e detecção precisa de elevação.
Apogee-E |
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|---|---|---|---|---|
| Posição horizontal do RTK | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm* | Posição horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| Rolagem/inclinação RTK | Rolagem/inclinação RTK 0.008 ° | Rolagem/inclinação RTK 0.015 ° | Rolagem/inclinação RTK 0.015 ° | Rolagem/inclinação RTK 0.015 ° |
| Direção RTK | Direção RTK 0.02 ° | Direção RTK 0.05 ° | Direção RTK 0.05 ° | Direção RTK 0.04 ° |
| Protocolos de saída | Protocolos de saída NMEA, Binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolos de saída NMEA, ASCII, sbgECom (binário), API REST | Protocolos de saída NMEA, Binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolos de saída NMEA, Binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| Protocolos de entrada | Protocolos de entrada NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolos de entrada NMEA, sbgECom (binário), API REST, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocolo Novatel Binary, protocolo Trimble GNSS | Protocolos de entrada NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolos de entrada NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| Peso (g) | Weight (g) < 690 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 600 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 130 x 100 x 58 mm | Dimensões (CxLxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensões (CxLxA) 42 x 57 x 60 mm | Dimensões (CxLxA) 100 x 86 x 75 mm |
Compatibilidade
Documentação e recursos
Apogee-E vem com uma documentação abrangente, projetada para dar suporte aos usuários em todas as etapas.
De guias de instalação a configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.
Nossos estudos de caso
Explore casos de uso do mundo real que demonstram como nossos sistemas inerciais melhoram o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e aumentam a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas proporcionam a precisão e o controle de que você precisa para se destacar em suas aplicações.
Produtos e acessórios adicionais
Descubra os acessórios essenciais que aprimoram o desempenho e a versatilidade do nosso Apogee-E.
Explore nossa seleção para encontrar os complementos perfeitos para a configuração do seu sistema inercial.
Nosso processo de produção
Descubra a precisão e a experiência por trás de todos os produtos SBG Systems . O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho.
Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Eles falam sobre nós
Mostramos as experiências e os depoimentos de profissionais do setor e clientes que aproveitaram nossos sistemas inerciais em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e forneceu resultados confiáveis em várias aplicações.
Seção de perguntas frequentes
Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes, onde respondemos às suas perguntas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações.
Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos do produto, processos de instalação, dicas de solução de problemas e práticas recomendadas para maximizar sua experiência com nosso INS.
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O que é o levantamento hidrográfico?
O levantamento hidrográfico é o processo de medição e mapeamento de características físicas de corpos d'água, incluindo oceanos, rios, lagos e áreas costeiras. Envolve a coleta de dados relacionados à profundidade, à forma e aos contornos do fundo do mar (mapeamento do fundo do mar), bem como a localização de objetos submersos, riscos de navegação e outras características subaquáticas (por exemplo, valas de água). O levantamento hidrográfico é fundamental para várias aplicações, incluindo segurança da navegação, gerenciamento costeiro e levantamento costeiro, construção e monitoramento ambiental.
O levantamento hidrográfico envolve vários componentes importantes, começando pela batimetria, que mede a profundidade da água e a topografia do fundo do mar usando sistemas de sonar, como as sondas de eco de feixe único ou de feixe múltiplo, que enviam pulsos de som para o fundo do mar e medem o tempo de retorno do eco.
O posicionamento preciso é fundamental, obtido com o uso de sistemas globais de navegação por satélite (GNSS) e sistemas de navegação inercial (INS) para vincular as medições de profundidade a coordenadas geográficas precisas. Além disso, os dados da coluna de água, como temperatura, salinidade e correntes, são medidos e os dados geofísicos são coletados para detectar objetos subaquáticos, obstáculos ou perigos usando ferramentas como sonar de varredura lateral e magnetômetros.
O que é GNSS versus GPS?
GNSS significa Global Navigation Satellite System (Sistema Global de Navegação por Satélite) e GPS significa Global Positioning System (Sistema de Posicionamento Global). Esses termos são frequentemente usados de forma intercambiável, mas se referem a conceitos diferentes nos sistemas de navegação por satélite.
GNSS é um termo coletivo para todos os sistemas de navegação por satélite, enquanto GPS se refere especificamente ao sistema dos EUA. Ele inclui vários sistemas que fornecem uma cobertura global mais abrangente, enquanto o GPS é apenas um desses sistemas.
Você obtém maior precisão e confiabilidade com o GNSS, integrando dados de vários sistemas, enquanto o GPS sozinho pode ter limitações, dependendo da disponibilidade de satélites e das condições ambientais.
INS aceita entradas de sensores de auxílio externos?
Os Sistemas de Navegação Inercial da nossa empresa aceitam entradas de sensores de auxílio externos, como sensores de dados aéreos, magnetômetros, odômetros, DVL e outros.
Essa integração torna o INS altamente versátil e confiável, especialmente em ambientes com GNSS negado.
Esses sensores externos aprimoram o desempenho geral e a precisão do INS , fornecendo dados complementares.