Apogee-E Inercyjny system nawigacyjny z zewnętrznym GNSS
Apogee-E należy do serii Apogee, wysokowydajnych systemów inercyjnych opartych na technologii MEMS, oferujących wyjątkowe możliwości orientacji i nawigacji w kompaktowej i ekonomicznej konstrukcji.
Ta wersja to inercyjny system nawigacyjny (INS). Zapewnia dokładną orientację w warunkach dynamicznych, a także dane dotyczące kołysania, podłużnego i poprzecznego przemieszczenia.
Nasz INS łączy się z dowolnym odbiornikiem GNSS klasy geodezyjnej w celu nawigacji oraz z innymi urządzeniami wspomagającymi, takimi jak drogomierz lub DVL.
Specyfikacje
Właściwości dynamiczne i nawigacyjne
1.0 m Pozycja pionowa Single point
1.0 m Pozycja pozioma RTK
0.01 m + 0.5 ppm * Pozycja pionowa RTK
0,015 m + 1 ppm Pozycja pozioma PPK
0,01 m + 0,5 ppm ** Wertykalna pozycja PPK
0,015 m + 1 ppm ** Pojedynczy punkt roll/pitch
0.01 ° Roll/Pitch RTK
0.008 ° Roll/pitch PPK
0.005 ° ** Pojedynczy punkt heading
0.03 ° Heading RTK
0.02 ° Heading PPK
0,01 ° **
Funkcje nawigacyjne
Pojedyncza i podwójna antena GNSS Dokładność kołysania w czasie rzeczywistym
5 cm lub 5 % wysokości fali Okres fali kołysania w czasie rzeczywistym
Od 0 do 20 s Tryb kołysania w czasie rzeczywistym
Automatyczna regulacja Dokładność opóźnionego kołysania
2 cm lub 2% Okres fali opóźnionego kołysania
0 do 40 s
Profile ruchu
Statki nawodne, pojazdy podwodne, badania morskie, środowisko morskie i trudne warunki morskie Air
Samoloty, helikoptery, statki powietrzne, UAV Land
Samochody, motoryzacja, pociągi/koleje, ciężarówki, pojazdy dwukołowe, maszyny ciężkie, piesi, plecaki, teren
Wydajność GNSS
Zewnętrzny (niedostarczony) Zakres częstotliwości
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS Funkcje GNSS
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS Sygnały GPS
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS Sygnały Galileo
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS Sygnały Glonass
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS Sygnały Beidou
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS Inne sygnały
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS Czas ustalenia pozycji GNSS (time to first fix)
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS Zakłócanie i spoofing
Zależnie od zewnętrznego odbiornika GNSS
Specyfikacje środowiskowe i zakres roboczy
IP-68 Temperatura pracy
Od -40 °C do 71 °C Wibracje
3 g RMS – 20 Hz do 2 kHz Wstrząsy
500 g przez 0,3 ms MTBF (obliczony)
50 000 godzin Zgodność z
MIL-STD-810, EN60945
Interfejsy
GNSS, RTCM, licznik przebiegu, DVL Protokoły output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protokoły Input
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datalogger
8 GB lub 48 h @ 200 Hz Output rate
Do 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), zegar główny PTP, NTP, interfejs web, FTP, REST API Porty szeregowe
RS-232/422 do 921 kbps: 2 wyjścia / 4 wejścia CAN
1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger do 200 Hz, wirtualny licznik przebiegu – 2 wyjścia Sync IN
PPS, licznik przebiegu, znacznik zdarzeń do 1 kHz – 5 wejść
Specyfikacje mechaniczne i elektryczne
12 VDC Pobór mocy
3 W Zasilanie anteny
5 VDC - maks. 150 mA na antenę | Zysk: 17 - 50 dB * Waga (g)
< 690 g Wymiary (dł. x szer. x wys.)
130 mm x 100 mm x 58 mm
Specyfikacje czasowe
< 200 ns * Dokładność PTP
< 1 µs * Dokładność PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Dryf w Nawigacji Zliczeniowej
1 ppm *
Zastosowania Apogee-E
Apogee-E to wszechstronne rozwiązanie INS dostosowane do zastosowań wymagających precyzji w orientacji, nawigacji i danych o kołysaniu w czasie rzeczywistym i post-processingu.
Poznaj nasz INS, aby zwiększyć potencjał swojej aplikacji w różnorodnych i wymagających branżach.
Karta katalogowa Apogee-E
Pobierz wszystkie cechy i specyfikacje czujnika prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!
Porównaj Apogee-E z innymi produktami
Odkryj, czym Apogee-E wyróżnia się na tle naszych najnowocześniejszych czujników inercyjnych, profesjonalnie zaprojektowana do nawigacji, śledzenia ruchu i precyzyjnego pomiaru kołysania.
Apogee-E |
||||
|---|---|---|---|---|
| Pozycja pozioma RTK | Pozycja pozioma RTK 0.01 m + 0.5 ppm* | Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 1 ppm | Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| Roll/Pitch RTK | Roll/Pitch RTK 0.008 ° | Roll/Pitch RTK 0.015 ° | Roll/Pitch RTK 0.015 ° | Roll/Pitch RTK 0.015 ° |
| Heading RTK | Heading RTK 0.02 ° | Heading RTK 0.05 ° | Heading RTK 0.05 ° | Heading RTK 0.04 ° |
| Protokoły output | Protokoły output NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protokoły output NMEA, ASCII, sbgECom (binarny), REST API | Protokoły output NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protokoły output NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| Protokoły Input | Protokoły Input NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protokoły Input NMEA, sbgECom (binarny), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary protocol, Trimble GNSS protocol | Protokoły Input NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protokoły Input NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| Waga (g) | Weight (g) < 690 g | Waga (g) 38 g | Waga (g) 165 g | Waga (g) 600 g |
| Wymiary (dł. x szer. x wys.) | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 130 x 100 x 58 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 50 x 37 x 23 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 42 x 57 x 60 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 100 x 86 x 75 mm |
Kompatybilność
Dokumentacja i zasoby
Apogee-E jest dostarczana z obszerną dokumentacją, zaprojektowana, aby wspierać użytkowników na każdym kroku.
Od przewodników instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają płynną integrację i obsługę.
Nasze studia przypadków
Zapoznaj się z rzeczywistymi przykładami użycia, które pokazują, jak nasze systemy inercyjne zwiększają wydajność, skracają czas przestoju i poprawiają efektywność operacyjną. Dowiedz się, jak nasze zaawansowane czujniki i intuicyjne interfejsy zapewniają precyzję i kontrolę potrzebną do osiągnięcia doskonałych wyników w Twoich zastosowaniach.
Dodatkowe produkty i akcesoria
Odkryj niezbędne akcesoria, które zwiększają wydajność i wszechstronność naszego Apogee-E.
Zapoznaj się z naszą ofertą, aby znaleźć idealne dodatki do konfiguracji systemu inercyjnego.
Qinertia GNSS-INS
Kable
Anteny GNSS
Nasz proces produkcyjny
Odkryj precyzję i wiedzę specjalistyczną, które kryją się za każdym produktem SBG Systems. Poniższy film oferuje wgląd w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i testujemy nasze wysokowydajne systemy nawigacji inercyjnej.
Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny zapewnia, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.
Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!
Zapytaj o wycenę
Oni o nas mówią
Prezentujemy doświadczenia i referencje od profesjonalistów z branży i klientów, którzy wykorzystali nasze systemy inercyjne w swoich projektach.
Dowiedz się, jak nasza innowacyjna technologia zmieniła ich działalność, zwiększyła produktywność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.
Sekcja FAQ
Witamy w naszej sekcji FAQ, w której odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań.
Znajdziesz tutaj wyczerpujące odpowiedzi dotyczące funkcji produktu, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów i najlepszych praktyk, aby zmaksymalizować korzyści z naszego INS.
Znajdź odpowiedzi tutaj!
Co to jest hydrografia?
Hydrografia to proces pomiaru i mapowania fizycznych cech zbiorników wodnych, w tym oceanów, rzek, jezior i obszarów przybrzeżnych. Obejmuje zbieranie danych związanych z głębokością, kształtem i konturami dna morskiego (mapowanie dna morskiego), a także lokalizacją zatopionych obiektów, zagrożeń nawigacyjnych i innych podwodnych elementów (np. rowów wodnych). Hydrografia ma kluczowe znaczenie dla różnych zastosowań, w tym bezpieczeństwa nawigacji, zarządzania wybrzeżem i pomiarów wybrzeża, budownictwa i monitoringu środowiska.
Hydrografia obejmuje kilka kluczowych elementów, począwszy od batymetrii, która mierzy głębokość wody i topografię dna morskiego za pomocą systemów sonarowych, takich jak echosondy jedno- lub wielowiązkowe, które wysyłają Pulse dźwiękowe do dna morskiego i mierzą czas powrotu echa.
Dokładne pozycjonowanie ma kluczowe znaczenie i jest osiągane za pomocą globalnych systemów nawigacji satelitarnej (GNSS) oraz inercyjnych systemów nawigacyjnych (INS), które łączą pomiary głębokości z precyzyjnymi współrzędnymi geograficznymi. Dodatkowo, mierzone są dane dotyczące kolumny wody, takie jak temperatura, zasolenie i prądy, a także zbierane są dane geofizyczne w celu wykrywania obiektów podwodnych, przeszkód lub zagrożeń za pomocą narzędzi takich jak sonar boczny i magnetometry.
Co to jest GNSS a GPS?
GNSS to skrót od Global Navigation Satellite System, a GPS od Global Positioning System. Terminy te są często używane zamiennie, ale odnoszą się do różnych koncepcji w ramach systemów nawigacji satelitarnej.
GNSS to zbiorcze określenie dla wszystkich systemów nawigacji satelitarnej, podczas gdy GPS odnosi się konkretnie do systemu amerykańskiego. Obejmuje wiele systemów, które zapewniają bardziej kompleksowe globalne pokrycie, podczas gdy GPS jest tylko jednym z tych systemów.
Dzięki integracji danych z wielu systemów uzyskujesz lepszą dokładność i niezawodność dzięki GNSS, podczas gdy sam GPS może mieć ograniczenia w zależności od dostępności satelitów i warunków środowiskowych.
Czy INS akceptuje dane wejściowe z zewnętrznych czujników wspomagających?
Inercyjne systemy nawigacyjne z naszej firmy akceptują dane wejściowe z zewnętrznych czujników wspomagających, takich jak czujniki danych lotniczych, magnetometry, odometry, DVL i inne.
Ta integracja sprawia, że INS jest wysoce wszechstronny i niezawodny, szczególnie w środowiskach, gdzie sygnał GNSS jest niedostępny.
Te zewnętrzne czujniki poprawiają ogólną wydajność i dokładność INS, dostarczając uzupełniające się dane.
