Apogee-E Système de navigation inertielle avec GNSS externe
Apogee-E fait partie de la Apogee series de systèmes inertiels à base de MEMS de haute performance, offrant des capacités d'orientation et de navigation exceptionnelles dans un design compact et rentable.
Cette version est un système de navigation inertielleINS. Il fournit une orientation précise dans des conditions dynamiques ainsi que des données sur le pilonnement, la poussée et le balancement.
Notre INS se connecte à n'importe quel récepteur GNSS de qualité pour la navigation et d'autres équipements d'aide tels que l'odomètre ou le DVL.
Spécifications
Performance en matière de mouvement et de navigation
1.0 m Position verticale à point unique
1.0 m Position horizontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Position horizontale du PPK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale du PPK
0,015 m + 1 ppm tangage en un seul point
0.01 ° tangage RTK
0.008 ° tangage PPK
0.005 ° Cap à un seul point
0.03 ° Cap RTK
0.02 ° Rubrique PPK
0.01 °
Fonctions de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période d'onde de soulèvement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique Précision du soulèvement retardé
2 cm ou 2 % Période d'onde de soulèvement retardée
0 à 40 s
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure Air
Avion, hélicoptère, avion, drone Terre
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain
Performance du GNSS
Externe (non fourni) Bande de fréquence
En fonction du récepteur GNSS externe Caractéristiques du GNSS
En fonction du récepteur GNSS externe Signaux GPS
En fonction du récepteur GNSS externe Signaux Galileo
En fonction du récepteur GNSS externe Signaux Glonass
En fonction du récepteur GNSS externe Signaux Beidou
En fonction du récepteur GNSS externe Autres signaux
En fonction du récepteur GNSS externe Temps de première fixation du GNSS
En fonction du récepteur GNSS externe Brouillage et usurpation d'identité
En fonction du récepteur GNSS externe
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-68 Température de fonctionnement
-40 °C à 71 °C Vibrations
3 g RMS - 20Hz à 2kHz Amortisseurs
500 g pour 0,3 ms MTBF (calculé)
50 000 heures Conforme à
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odomètre, DVL Protocoles de sortie
NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Enregistreur de données
8 GB ou 48 h @ 200 Hz Taux de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API Ports série
RS-232/422 jusqu'à 921kbps : 2 sorties / 4 entrées CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclenchement jusqu'à 200Hz, odomètre virtuel - 2 sorties Sync IN
PPS, odomètre, marqueur d'événements jusqu'à 1 kHz - 5 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
12 VDC Consommation électrique
3 W Puissance de l'antenne
5 VDC - max 150 mA par antenne | Gain : 17 - 50 dB Poids (g)
< 690 g Dimensions (LxLxH)
130 mm x 100 mm x 58 mm
Spécifications temporelles
< 200 ns Précision du PTP
< 1 µs Précision du PPS
< 1 µs (gigue < 1 µs) Dérive de l'estime de soi
1 ppm
Applications d'Apogee-E
Apogee-E est une solution INS polyvalente conçue pour les applications exigeant la précision des données d'orientation, de navigation et de pilonnement en temps réel et en post-traitement.
Explorez nos INS pour augmenter le potentiel de votre application dans des secteurs variés et difficiles.
Fiche technique Apogee-E
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Comparer Apogee-E avec d'autres produits
Découvrez comment Apogee-E se distingue de nos capteurs inertiels de pointe, conçus pour la navigation, le suivi de mouvement et la détection précise du pilonnement.
Apogee-E |
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|---|---|---|---|---|
| Position horizontale RTK | Position horizontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm* | Position horizontale RTK 0,01 m + 1 ppm | Position horizontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Position horizontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| tangage RTK | RTK tangage 0.008 ° | RTK tangage 0.015 ° | RTK tangage 0.015 ° | RTK tangage 0.015 ° |
| Cap RTK | Cap RTK 0.02 ° | Cap RTK 0.05 ° | Cap RTK 0.05 ° | Cap RTK 0.04 ° |
| Protocoles de sortie | Protocoles de sortie NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocoles de sortie NMEA, ASCII, sbgECom (binaire), REST API | Protocoles de sortie NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocoles de sortie NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| Protocoles d'entrée | Protocoles d'entrée NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocoles d'entrée NMEA, sbgECom (binaire), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocole binaire Novatel, protocole GNSS Trimble | Protocoles d'entrée NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocoles d'entrée NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| Poids (g) | Weight (g) < 690 g | Poids (g) 38 g | Poids (g) 165 g | Poids (g) 600 g |
| Dimensions (LxLxH) | Dimensions (LxLxH) 130 x 100 x 58 mm | Dimensions (LxLxH) 50 x 37 x 23 mm | Dimensions (LxLxH) 42 x 57 x 60 mm | Dimensions (LxLxH) 100 x 86 x 75 mm |
Compatibilité
Documentation et ressources
Apogee-E est livré avec une documentation complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.
Nos études de cas
Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos systèmes inertiels améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle.
Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives offrent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Produits complémentaires et accessoires
Découvrez les accessoires essentiels qui améliorent les performances et la polyvalence de notre Apogee-E.
Explorez notre sélection pour trouver les compléments parfaits pour votre système inertiel.
Notre processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle de haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.
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Ils parlent de nous
Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé nos systèmes inertiels dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.
Section FAQ
Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications.
Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience avec notre INS.
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Qu'est-ce que la prospection hydrographique ?
Les levés hydrographiques consistent à mesurer et à cartographier les caractéristiques physiques des masses d'eau, y compris les océans, les rivières, les lacs et les zones côtières. Il s'agit de collecter des données relatives à la profondeur, à la forme et aux contours des fonds marins (cartographie des fonds marins), ainsi qu'à l'emplacement des objets immergés, des dangers pour la navigation et d'autres caractéristiques sous-marines (par exemple, les fosses d'eau).
Les levés hydrographiques sont essentiels pour diverses applications, notamment la sécurité de la navigation, la gestion des côtes et les levés côtiers, la construction et la surveillance de l'environnement.
Les levés hydrographiques comportent plusieurs éléments clés, à commencer par la bathymétrie, qui mesure la profondeur de l'eau et la topographie du fond marin à l'aide de systèmes sonar tels que les échosondeurs monofaisceau ou multifaisceaux, qui envoient des impulsions sonores au fond marin et mesurent le temps de retour de l'écho.
Un positionnement précis est essentiel, réalisé à l'aide de systèmes de navigation globale par satellite (GNSS) et de systèmes de navigation inertielleINS pour relier les mesures de profondeur à des coordonnées géographiques précises.
En outre, les données relatives à la colonne d'eau, telles que la température, la salinité et les courants, sont mesurées, et des données géophysiques sont collectées pour détecter les objets, les obstacles ou les dangers sous-marins à l'aide d'outils tels que le sonar à balayage latéral et les magnétomètres.
Qu'est-ce que le GNSS par rapport au GPS ?
GNSS signifie Global Navigation Satellite System (système mondial de navigation par satellite) et GPS Global Positioning System (système mondial de positionnement). Ces termes sont souvent utilisés de manière interchangeable, mais ils renvoient à des concepts différents au sein des systèmes de navigation par satellite.
Le GNSS est un terme générique qui désigne tous les systèmes de navigation par satellite, tandis que le GPS se réfère spécifiquement au système américain. Il comprend plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, tandis que le GPS n'est qu'un de ces systèmes.
Le GNSS permet d'améliorer la précision et la fiabilité en intégrant les données de plusieurs systèmes, alors que le GPS seul peut avoir des limites en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.
Le INS accepte-t-il des entrées provenant de capteurs d'aide externes ?
Les systèmes de navigation inertielle de notre société acceptent les entrées des capteurs d'aide externes, tels que les capteurs de données aériennes, les magnétomètres, les odomètres, les DVL et autres.
Cette intégration rend l'INS très polyvalent et fiable, en particulier dans les environnements dépourvus de GNSS.
Ces capteurs externes améliorent les performances globales et la précision de l'INS en fournissant des données complémentaires.
