Apogee-E 외부 GNSS가 포함된 관성 항법 시스템
Apogee-E는 고성능 MEMS 기반 관성 시스템인 Apogee 시리즈의 일부로, 컴팩트하고 비용 효율적인 디자인으로 뛰어난 방향 및 항법 기능을 제공합니다.
이 버전은 관성 항법 시스템(INS)입니다. 동적 조건에서 정확한 방향뿐만 아니라 히브(heave), 서지(surge), 스웨이(sway) 데이터를 제공합니다.
당사의 INS는 항법을 위한 모든 측량 등급의 GNSS 수신기 및 주행거리계(odometer) 또는 DVL과 같은 기타 보조 장비에 연결됩니다.
사양
모션 및 내비게이션 성능
1.0 m 단일 지점 수직 위치
1.0 m RTK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm * RTK 수직 위치
0.015 m + 1 ppm PPK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm ** PPK 수직 위치
0.015 m + 1 ppm ** 단일 지점 롤/피치
0.01 ° RTK 롤/피치
0.008 ° PPK 롤/피치
0.005 ° ** 단일 지점 방향
0.03 ° RTK 방위각
0.02 ° PPK 헤딩
0.01 ° **
탐색 기능
단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 수직 진동 정확도
5 cm 또는 파고의 5% 실시간 수직 진동 주기
0 ~ 20초 실시간 수직 진동 모드
자동 조정 지연된 수직동요(Delayed heave) 정확도
2 cm 또는 2 % 지연된 수직동요 파고 주기
0~40초
운동 프로파일
수상 선박, 수중 차량, 해양 조사, 해양 및 극한 해양 환경 공기
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인항공기(UAV) 육상
자동차, 자동차 산업, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
외부 (제공되지 않음) 주파수 대역
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GNSS 기능
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GPS 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 갈릴레오(Galileo) 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 글로나스(Glonass) 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 베이두(Beidou) 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 기타 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GNSS 최초 위치 결정 시간(TTFF)
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 신호 방해 및 신원 위장
외부 GNSS 수신기에 따라 다름
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 작동 온도
-40 °C ~ 71 °C 진동
3 g RMS – 20Hz ~ 2kHz 충격
0.3 ms 동안 500 g MTBF (산출값)
50,000시간 다음 규정을 준수합니다.
MIL-STD-810, EN60945
인터페이스
GNSS, RTCM, 오도미터, DVL 출력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) 데이터 로거
8 GB 또는 200 Hz 기준 48시간 생산량
최대 200Hz 이더넷
전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API 직렬 포트
RS-232/422 최대 921kbps: 2개 출력 / 4개 입력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps 출력 동기화
PPS, 최대 200Hz 트리거, 가상 오도미터 – 출력 2개 동기화 IN
PPS, 오도미터, 이벤트 마커 최대 1 kHz – 5개 입력
기계적 및 전기적 사양
12 VDC 전력 소비량
3 W 안테나 전원
5 VDC – 안테나당 최대 150 mA | 이득(Gain): 17 ~ 50 dB * 무게 (g)
< 690 g 치수 (길이 × 너비 × 높이)
130 mm x 100 mm x 58 mm
타이밍 사양
< 200 ns * PTP 정확도
< 1 µs * PPS 정확도
< 1 µs (jitter < 1 µs) * 추정 항법에서의 편차
1 ppm *
Apogee-E 어플리케이션
Apogee-E는 실시간 및 후처리 과정에서 방향, 항법, 히브 데이터의 정밀도를 요구하는 어플리케이션에 최적화된 다목적 INS 솔루션입니다.
다양하고 까다로운 산업 분야에서 어플리케이션의 잠재력을 극대화할 수 있도록 당사의 INS를 살펴보세요.
Apogee-E 데이터시트
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Apogee-E와 다른 제품 비교하기
항법, 모션 트래킹, 정밀 히브(heave) 센싱을 위해 전문적으로 설계된 최첨단 관성 센서 라인업에서 Apogee-E가 어떻게 돋보이는지 확인해 보세요.
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Apogee-E
- RTK 수평 위치
- 0.01 m + 0.5 ppm*
- RTK 롤/피치
- 0.008 °
- RTK 방위각
- 0.02 °
- 출력 프로토콜
- NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
- 입력 프로토콜
- NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
- 무게 (g)
- < 690 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 130 x 100 x 58 mm
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- RTK 수평 위치
- 0.01 m + 1 ppm
- RTK 롤/피치
- 0.015 °
- RTK 방위각
- 0.05 °
- 출력 프로토콜
- NMEA, ASCII, sbgECom(바이너리), REST API
- 입력 프로토콜
- NMEA, sbgECom (binary), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary protocol, Trimble GNSS protocol
- 무게 (g)
- 38 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 50 x 37 x 23 mm
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- RTK 수평 위치
- 0.01 m + 0.5 ppm
- RTK 롤/피치
- 0.015 °
- RTK 방위각
- 0.05 °
- 출력 프로토콜
- NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
- 입력 프로토콜
- NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
- 무게 (g)
- 165 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 42 x 57 x 60 mm
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- RTK 수평 위치
- 0.01 m + 0.5 ppm
- RTK 롤/피치
- 0.015 °
- RTK 방위각
- 0.04 °
- 출력 프로토콜
- NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
- 입력 프로토콜
- NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
- 무게 (g)
- 600 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 100 x 86 x 75 mm
호환성
문서 및 자료
Apogee-E는 사용자를 모든 단계에서 지원하도록 설계된 포괄적인 문서를 제공합니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지, 명확하고 상세한 매뉴얼을 통해 원활한 통합과 작동을 보장합니다.
당사의 사례 연구
관성 시스템이 성능을 향상시키고, 가동 중단 시간을 줄이며, 운영 효율성을 개선하는 방법을 보여주는 실제 활용 사례를 살펴보세요. 첨단 센서와 직관적인 인터페이스가 애플리케이션에서 탁월한 성과를 거두는 데 필요한 정밀성과 제어력을 어떻게 제공하는지 알아보세요.
추가 제품 및 액세서리
Apogee-E의 성능과 다기능성을 향상시키는 필수 액세서리를 만나보세요.
관성 시스템 설정에 완벽한 추가 장비를 찾기 위해 당사의 제품 선택 영역을 살펴보세요.
Qinertia GNSS-INS
당사의 생산 공정
모든 SBG Systems 제품에 담긴 정밀성과 전문성을 만나보세요. 다음 영상은 당사가 고성능 관성 항법 시스템을 어떻게 세심하게 설계, 제조, 테스트하는지 내부 모습을 보여줍니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 신뢰성과 정확성의 최고 기준을 충족하도록 보장합니다.
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사람들이 우리에 대해 이야기하네요
프로젝트에서 당사의 관성 시스템을 활용한 업계 전문가 및 고객의 경험과 사용 후기를 소개합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 업무 방식을 혁신하고, 생산성을 향상시켰으며, 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 확인해 보세요.
자주 묻는 질문(FAQ) 섹션
당사의 최첨단 기술과 그 응용 분야에 대한 가장 궁금한 질문들을 다루는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다.
여기서는 INS를 최대한 활용하기 위한 제품 기능, 설치 과정, 문제 해결 팁 및 모범 사례에 대한 종합적인 답변을 찾으실 수 있습니다.
여기서 답변을 찾아보세요!
수문 측량이란 무엇인가요?
수로는 해양, 하천, 호수, 연안 지역 등 수체의 물리적 특성을 측정하고 매핑하는 과정입니다. 여기에는 해저의 깊이, 형태, 등고선(해저 매핑)과 관련된 데이터 수집뿐만 아니라 침전물, 항해 장애물, 기타 수중 지형(예: 해저 골짜기)의 위치 파악이 포함됩니다. 수로 측량은 항해 안전, 연안 관리 및 연안 측량, 건설, 환경 모니터링을 비롯한 다양한 분야에 매우 중요합니다.
수로 측량은 수심 측량(bathymetry)을 시작으로 여러 핵심 구성 요소를 포함합니다. 수심 측량은 해저로 음향 Pulse를 보내고 에코의 반환 시간을 측정하는 단빔 또는 다빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템을 사용하여 수심과 해저 지형을 측정합니다.
심도 측정을 정확한 지리적 좌표에 연결하기 위해 글로벌 위성 항법 시스템(GNSS)과 관성 항법 시스템(INS)을 사용하여 달성하는 정확한 위치 지정은 매우 중요합니다. 또한 온도, 염분, 해류와 같은 수층 데이터가 측정되며, 사이드 스캔 소나 및 자력계와 같은 도구를 사용하여 수중 물체, 장애물 또는 위험 요소를 감지하기 위해 지구물리학적 데이터가 수집됩니다.
GNSS와 GPS의 차이점은 무엇인가요?
GNSS는 Global Navigation Satellite System을 의미하며, GPS는 Global Positioning System을 의미합니다. 이 용어들은 종종 상호 교환적으로 사용되지만, 위성 기반 항법 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어인 반면, GPS는 특히 미국의 시스템을 지칭합니다. GNSS는 더 포괄적인 전 세계적 커버리지를 제공하는 여러 시스템을 포함하며, GPS는 그러한 시스템 중 하나일 뿐입니다.
GPS 단독으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 한계가 있을 수 있는 반면, 여러 시스템의 데이터를 통합하는 GNSS를 통해 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
INS는 외부 보조 센서의 입력을 수용합니까?
당사의 관성 항법 시스템은 대기 데이터 센서, 자력계, 주행거리계, DVL 등 외부 보조 센서의 입력을 수용합니다.
이러한 통합을 통해 INS는 특히 GNSS 음영 지역에서 매우 다재다능하고 신뢰성 높은 성능을 발휘합니다.
이러한 외부 센서는 보완 데이터를 제공하여 INS의 전반적인 성능과 정확도를 향상시킵니다.
