Apogee-E 관성 내비게이션 시스템(외부 GNSS 포함)
Apogee-E 소형의 비용 효율적인 설계로 뛰어난 방향 및 내비게이션 기능을 제공하는 고성능 MEMS 기반 관성 시스템인 Apogee series 속합니다.
이 버전은 관성 내비게이션 시스템INS입니다. 동적 조건에서 정확한 방향은 물론 기울기, 서지 및 흔들림 데이터를 제공합니다.
INS 내비게이션 및 주행 거리계 또는 DVL과 같은 기타 보조 장비용 매핑 등급 GNSS 수신기에 연결할 수 있습니다.
사양
모션 및 내비게이션 성능
1.0 m 단일 지점 수직 위치
1.0 m RTK 수평 위치
0.01m + 0.5ppm RTK 수직 위치
0.015m + 1ppm PPK 수평 위치
0.01m + 0.5ppm PPK 수직 위치
0.015m + 1ppm 싱글 포인트 롤/피치
0.01 ° RTK 롤/피치
0.008 ° PPK 롤/피치
0.005 ° 단일 포인트 제목
0.03 ° RTK 헤딩
0.02 ° PPK 제목
0.01 °
내비게이션 기능
단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 가중치 정확도
5cm 또는 5%의 부종 실시간 헤이브 웨이브 주기
0~20초 실시간 히브 모드
자동 조정 가중치 정확도 지연
2cm 또는 2% 지연된 헤이브 웨이브 주기
0~40초
모션 프로필
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑 해양 및 거친 해양 Air
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인 항공기 Land
자동차, 자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
외부(제공되지 않음) 주파수 대역
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GNSS 기능
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GPS 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 갈릴레오 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 글로나스 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 베이더우 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 기타 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GNSS 첫 수정 시간
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 재밍 및 스푸핑
외부 GNSS 수신기에 따라 다름
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 작동 온도
-40°C ~ 71°C 진동
3g RMS - 20Hz ~ 2kHz 쇼크
0.3ms 동안 500g MTBF(계산된)
50,000시간 다음 사항을 준수합니다.
MIL-STD-810, EN60945
인터페이스
GNSS, RTCM, 주행 거리계, DVL 출력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, 트림블, 노바텔, 셉텐트리오, 헤미스피어, DVL(PD0, PD6, 텔레다인, 노텔) 데이터 로거
8GB 또는 48시간 @ 200Hz 출력 속도
최대 200Hz 이더넷
전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API 직렬 포트
RS-232/422 최대 921kbps: 출력 2개/입력 4개 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1Mbps 동기화 아웃
PPS, 최대 200Hz 트리거, 가상 주행 거리계 - 2 출력 동기화 IN
PPS, 주행 거리계, 최대 1kHz의 이벤트 마커 - 5 입력
기계 및 전기 사양
12 VDC 전력 소비
3 W 안테나 전력
5VDC - 안테나당 최대 150mA | 이득: 17 - 50dB 무게(g)
< 690 g 치수(LxWxH)
130mm x 100mm x 58mm
타이밍 사양
< 200ns PTP 정확도
< 1µs 미만 PPS 정확도
<1µs(지터 <1µs) 죽은 계산의 드리프트
1ppm
Apogee-E 애플리케이션
Apogee-E 실시간 및 사후 처리에서 방향, 내비게이션, 하중 데이터의 정밀도를 요구하는 애플리케이션을 위한 다목적 INS 솔루션입니다.
다양한 산업 분야에서 애플리케이션의 잠재력을 향상시킬 수 있는 INS 살펴보세요.
Apogee-E 데이터시트
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Apogee-E 다른 제품 비교
내비게이션, 모션 트래킹, 정밀한 하중 감지를 위해 전문적으로 설계된 최첨단 관성 센서인 Apogee-E 어떻게 뛰어난지 알아보세요.
Apogee-E |
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|---|---|---|---|---|
| RTK 수평 위치 | RTK 수평 위치 0.01m + 0.5ppm* | RTK 수평 위치 0.01m + 1ppm | RTK 수평 위치 0.01m + 0.5ppm | RTK 수평 위치 0.01m + 0.5ppm |
| RTK 롤/피치 | RTK 롤/피치 0.008 ° | RTK 롤/피치 0.015 ° | RTK 롤/피치 0.015 ° | RTK 롤/피치 0.015 ° |
| RTK 헤딩 | RTK 방향 0.02 ° | RTK 방향 0.05 ° | RTK 방향 0.05 ° | RTK 방향 0.04 ° |
| 출력 프로토콜 | 출력 프로토콜 NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | 출력 프로토콜 NMEA, ASCII, sbgECom(바이너리), REST API | 출력 프로토콜 NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | 출력 프로토콜 NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| 입력 프로토콜 | 입력 프로토콜 NMEA, 트림블, 노바텔, 셉텐트리오, 헤미스피어, DVL(PD0, PD6, 텔레다인, 노텔) | 입력 프로토콜 NMEA, sbgECom(바이너리), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel 바이너리 프로토콜, Trimble GNSS 프로토콜 | 입력 프로토콜 NMEA, 트림블, 노바텔, 셉텐트리오, 헤미스피어, DVL(PD0, PD6, 텔레다인, 노텔) | 입력 프로토콜 NMEA, 트림블, 노바텔, 셉텐트리오, 헤미스피어, DVL(PD0, PD6, 텔레다인, 노텔) |
| 무게(g) | Weight (g) < 690 g | 무게(g) 38 g | 무게(g) 165 g | 무게(g) 600 g |
| 치수(LxWxH) | 치수(LxWxH) 130 x 100 x 58mm | 크기(LxWxH) 50 x 37 x 23mm | 치수(LxWxH) 42 x 57 x 60mm | 크기(LxWxH) 100 x 86 x 75mm |
호환성
문서 및 리소스
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 상세한 설명서를 통해 모든 단계에서 사용자를 지원할 수 있도록 설계된 포괄적인 문서가 제공됩니다.
사례 연구
관성 시스템이 어떻게 성능을 향상하고 가동 중단 시간을 줄이며 운영 효율성을 개선하는지 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보세요.
고급 센서와 직관적인 인터페이스가 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀도와 제어 기능을 제공하는 방법을 알아보세요.
추가 제품 및 액세서리
Apogee-E 성능과 활용도를 높여주는 필수 액세서리를 살펴보세요.
관성 시스템 설정에 완벽한 추가 액세서리를 찾아보려면 소니의 셀렉션을 살펴보세요.
제작 프로세스
모든 SBG Systems 제품 뒤에 숨겨진 정밀성과 전문성을 알아보세요. 다음 동영상에서는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴봅니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
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프로젝트에서 관성 시스템을 활용한 업계 전문가와 고객의 경험과 후기를 소개합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 운영을 변화시키고 생산성을 높이며 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 알아보세요.
FAQ 섹션
최첨단 기술과 그 응용에 대한 가장 시급한 질문에 대한 답변을 제공하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다.
여기에서 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁, 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 통해 INS 사용 경험을 극대화할 수 있습니다.
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수로 매핑 무엇인가요?
수로 매핑 바다, 강, 호수, 해안 지역을 포함한 수역의 물리적 특징을 측정하고 매핑하는 프로세스입니다. 여기에는 해저의 깊이, 모양, 윤곽(해저 매핑)은 물론 수중 물체의 위치, 항해 위험 요소, 기타 수중 특징(예: 수로)과 관련된 데이터를 수집하는 것이 포함됩니다.
수로 매핑 항해 안전, 해안 관리 및 해안 매핑 건설, 환경 모니터링 등 다양한 애플리케이션에 매우 중요합니다.
수로 매핑 해저에 사운드 펄스를 보내고 에코의 반환 시간을 측정하는 단일 빔 또는 다중 빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템을 사용하여 수심과 해저 지형을 측정하는 수심 측정부터 시작하여 몇 가지 주요 구성 요소가 포함됩니다.
정확한 위치 확인은 매우 중요하며, 이를 위해 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS)과 관성 항법 시스템INS을 사용하여 깊이 측정값을 정확한 지리적 좌표에 연결합니다.
또한 온도, 염분, 해류와 같은 수층 데이터를 측정하고 사이드 스캔 소나 및 자력계와 같은 도구를 사용하여 수중 물체, 장애물 또는 위험을 감지하기 위해 지구물리 데이터를 수집합니다.
GNSS와 GPS란 무엇인가요?
GNSS는 글로벌 네비게이션 위성 시스템, GPS는 글로벌 포지셔닝 시스템의 약자입니다. 이 용어는 종종 같은 의미로 사용되지만 위성 기반 내비게이션 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어이며, GPS는 특히 미국 시스템을 지칭합니다. 여기에는 보다 포괄적인 글로벌 커버리지를 제공하는 여러 시스템이 포함되며, GPS는 이러한 시스템 중 하나에 불과합니다.
GPS만으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 한계가 있을 수 있지만, GNSS는 여러 시스템의 데이터를 통합하여 정확도와 안정성을 향상시킬 수 있습니다.
INS 외부 보조 센서의 입력을 허용하나요?
당사의 관성 내비게이션 시스템은 공기 데이터 센서, 자력계, 주행 거리계, DVL 등과 같은 외부 보조 센서의 입력을 받아들입니다.
이러한 통합을 통해 INS 특히 GNSS를 사용할 수 없는 환경에서 활용도와 신뢰성이 매우 높습니다.
이러한 외부 센서는 상호 보완적인 데이터를 제공함으로써 INS 전반적인 성능과 정확성을 향상시킵니다.
