Apogee-E Inertiales Navigationssystem mit externem GNSS
Apogee-E ist Teil der Apogee Series von hochleistungsfähigen MEMS-basierten Trägheitssystemen und bietet herausragende Orientierungs- und Navigationsfähigkeiten in einem kompakten und kostengünstigen Design.
Diese Version ist ein Inertial Navigation System (INS). Es liefert eine genaue Orientierung unter dynamischen Bedingungen sowie Daten zu Heave, Surge und Sway.
Unser INS lässt sich an jeden GNSS-Empfänger in Vermessungsqualität für die Navigation und andere Hilfsgeräte wie Odometrie oder DVL anschließen.
Spezifikationen
Motion & Navigation Performance
1.0 m Vertikale Einzelpunktposition
1.0 m RTK-Horizontalposition
0,01 m + 0,5 ppm * RTK vertikale Position
0,015 m + 1 ppm PPK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm ** Vertikale PPK-Position
0,015 m + 1 ppm ** Einzelpunkt Rollen/Neigen
0.01 ° RTK Rollen/Neigen
0.008 ° PPK Rollen/Neigen
0,005 ° ** Heading mit Einzelpunkt
0.03 ° RTK Heading
0.02 ° PPK Heading
0,01 ° **
Navigationsfunktionen
Einzel- und Doppel-GNSS-Antenne Echtzeit-Seeganggenauigkeit
5 cm oder 5 % des Seegangs Echtzeit-Seegang-Wellenperiode
0 bis 20 s Echtzeit-Seegangmodus
Automatische Anpassung Verzögerte Heave-Genauigkeit
2 cm oder 2 % Verzögerte Seegangperiode (Heave)
0 bis 40 s
Bewegungsprofile
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Marinevermessung, Marine & raue Marine Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Luftfahrzeuge, UAV Land
Auto, Automobil, Zug/Eisenbahn, LKW, Zweiräder, schwere Maschinen, Fussgänger, Rucksack, Offroad
GNSS-Leistung
Extern (nicht bereitgestellt) Frequenzband
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger GNSS-Funktionen
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger GPS-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger Galileo-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger Glonass-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger Beidou-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger Andere Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger GNSS Time to First Fix
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger Jamming & Spoofing
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
Umweltspezifikationen & Betriebsbereich
IP-68 Betriebstemperatur
-40 °C bis 71 °C Vibrationen
3 g RMS – 20 Hz bis 2 kHz Stöße
500 g für 0,3 ms MTBF (berechnet)
50.000 Stunden Konform mit
MIL-STD-810, EN60945
Schnittstellen
GNSS, RTCM, Odometrie, DVL Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Eingabeprotokolle
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datenlogger
8 GB oder 48 h @ 200 Hz Ausgabefrequenz
Bis zu 200 Hz Ethernet
Vollduplex (10/100 Base-T), PTP Master Clock, NTP, Webinterface, FTP, REST API Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 921kbps: 2 Ausgänge / 4 Eingänge CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200 Hz, virtueller Wegstreckenzähler – 2 Ausgänge Sync IN
PPS, Kilometerzähler, Ereignismarker bis zu 1 kHz – 5 Eingänge
Mechanische & elektrische Spezifikationen
12 VDC Leistungsaufnahme
3 W Antennenleistung
5 VDC – max. 150 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 – 50 dB * Gewicht (g)
< 690 g Abmessungen (LxBxH)
130 mm x 100 mm x 58 mm
Timing-Spezifikationen
< 200 ns * PTP-Genauigkeit
< 1 µs * PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs) * Drift in der Koppelnavigation
1 ppm *
Apogee-E Anwendungen
Apogee-E ist eine vielseitige INS-Lösung, die auf Anwendungen zugeschnitten ist, die Präzision in Bezug auf Orientierung, Navigation und Seegangsdaten in Echtzeit und in der Nachbearbeitung erfordern.
Entdecken Sie unser INS, um das Potenzial Ihrer Anwendung in verschiedenen und anspruchsvollen Branchen zu erweitern.
Apogee-E Datenblatt
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Apogee-E mit anderen Produkten vergleichen
Entdecken Sie, wie sich Apogee-E von unseren hochmodernen Trägheitssensoren abhebt, die fachmännisch für Navigation, Bewegungserfassung und präzise Seegangsmessung entwickelt wurden.
Apogee-E |
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|---|---|---|---|---|
| RTK-Horizontalposition | RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm* | RTK horizontale Position 0,01 m + 1 ppm | RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm | RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm |
| RTK Rollen/Neigen | RTK Rollen/Neigen 0,008 ° | RTK Rollen/Neigen 0,015 ° | RTK Rollen/Neigen 0,015 ° | RTK Rollen/Neigen 0,015 ° |
| RTK Heading | RTK Heading 0.02 ° | RTK-Heading 0.05 ° | RTK-Heading 0.05 ° | RTK-Heading 0,04 ° |
| Ausgabeprotokolle | Ausgabeprotokolle NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Ausgabeprotokolle NMEA, ASCII, sbgECom (binär), REST API | Ausgabeprotokolle NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Ausgabeprotokolle NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| Eingabeprotokolle | Eingabeprotokolle NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Eingabeprotokolle NMEA, sbgECom (binär), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary protocol, Trimble GNSS protocol | Eingabeprotokolle NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Eingabeprotokolle NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| Gewicht (g) | Weight (g) < 690 g | Gewicht (g) 38 g | Gewicht (g) 165 g | Gewicht (g) 600 g |
| Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) 130 x 100 x 58 mm | Abmessungen (LxBxH) 50 x 37 x 23 mm | Abmessungen (LxBxH) 42 x 57 x 60 mm | Abmessungen (LxBxH) 100 x 86 x 75 mm |
Kompatibilität
Dokumentation & Ressourcen
Apogee-E wird mit einer umfassenden Dokumentation geliefert, die Anwender in jedem Schritt unterstützt.
Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlerbehebung sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und einen reibungslosen Betrieb.
Unsere Fallstudien
Entdecken Sie Anwendungsfälle aus der Praxis, die zeigen, wie unsere inertialen Systeme die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die betriebliche Effizienz verbessern. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie benötigen, um in Ihren Anwendungen hervorragende Leistungen zu erzielen.
Zusätzliche Produkte und Zubehör
Entdecken Sie das wesentliche Zubehör, das die Leistung und Vielseitigkeit unseres Apogee-E verbessert.
Entdecken Sie unsere Auswahl, um die perfekten Ergänzungen für Ihre Trägheitssystemkonfiguration zu finden.
Unser Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem SBG Systems-Produkt stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer hochleistungsfähigen inertialen Navigationssysteme.
Von der fortschrittlichen Entwicklung bis zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
Sehen Sie sich jetzt das Video an, um mehr zu erfahren!
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Sie reden über uns
Wir präsentieren die Erfahrungen und Testimonials von Branchenexperten und Kunden, die unsere Inertialsysteme in ihren Projekten eingesetzt haben.
Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Abläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse in verschiedenen Anwendungen erzielt hat.
FAQ-Bereich
Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre dringendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten.
Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsprozessen, Tipps zur Fehlerbehebung und Best Practices, um Ihre Erfahrung mit unserem INS zu maximieren.
Finden Sie hier Ihre Antworten!
Was ist hydrographische Vermessung?
Die hydrographische Vermessung ist der Prozess der Messung und Kartierung physischer Merkmale von Gewässern, einschließlich Ozeane, Flüsse, Seen und Küstengebiete. Sie umfasst das Sammeln von Daten in Bezug auf die Tiefe, Form und Konturen des Meeresbodens (Meeresbodenkartierung) sowie die Position von Unterwasserobjekten, Navigationsgefahren und anderen Unterwassermerkmalen (z. B. Wasserrinnen). Die hydrographische Vermessung ist für verschiedene Anwendungen von entscheidender Bedeutung, darunter Navigationssicherheit, Küstenmanagement und Küstenvermessung, Bauwesen und Umweltüberwachung.
Hydrographische Vermessungen umfassen mehrere Schlüsselkomponenten, beginnend mit der Bathymetrie, die die Wassertiefe und die Topographie des Meeresbodens mithilfe von Sonarsystemen wie Ein- oder Mehrstrahl-Echoloten misst, die Schallimpulse zum Meeresboden senden und die Rücklaufzeit des Echos messen.
Eine genaue Positionierung ist entscheidend und wird durch den Einsatz von globalen Satellitennavigationssystemen (GNSS) und Inertialnavigationssystemen (INS) erreicht, um Tiefenmessungen mit präzisen geografischen Koordinaten zu verknüpfen. Zusätzlich werden Daten der Wassersäule, wie Temperatur, Salzgehalt und Strömungen, gemessen und geophysikalische Daten erfasst, um Unterwasserobjekte, Hindernisse oder Gefahren mithilfe von Geräten wie Seitensichtsonaren und Magnetometern zu erkennen.
Was bedeutet GNSS im Vergleich zu GPS?
GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, beziehen sich aber auf unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.
GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während GPS sich speziell auf das US-amerikanische System bezieht. Es umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, während GPS nur eines dieser Systeme ist.
Durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen erhalten Sie mit GNSS eine verbesserte Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen Einschränkungen aufweisen kann.
Akzeptiert das INS Eingaben von externen Hilfssensoren?
Die Inertial Navigation Systems unseres Unternehmens akzeptieren Eingaben von externen Hilfssensoren wie Luftdatensensoren, Magnetometern, Odometern, DVL und anderen.
Diese Integration macht das INS äußerst vielseitig und zuverlässig, insbesondere in GNSS-abgelehnten Umgebungen.
Diese externen Sensoren verbessern die Gesamtleistung und Genauigkeit des INS, indem sie ergänzende Daten liefern.