Apogee-E Trägheitsnavigationssystem mit externem GNSS
Apogee-E ist Teil der Apogee series von Hochleistungs-Inertialsystemen auf MEMS-Basis, die hervorragende Orientierungs- und Navigationsfähigkeiten in einem kompakten und kostengünstigen Design bieten.
Diese Version ist ein TrägheitsnavigationssystemINS). Es liefert genaue Orientierungsdaten unter dynamischen Bedingungen sowie Daten über Hebung, Schwankung und Taumel.
Unser INS kann an jeden GNSS-Empfänger für Vermessungszwecke zur Navigation und an andere Hilfsgeräte wie Kilometerzähler oder DVL angeschlossen werden.
Spezifikationen
Bewegung & Navigation Leistung
1.0 m Vertikale Ein-Punkt-Position
1.0 m RTK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm RTK vertikale Position
0,015 m + 1 ppm PPK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm PPK vertikale Position
0,015 m + 1 ppm Ein Punkt nicken
0.01 ° RTK nicken
0.008 ° PPK nicken
0.005 ° richtung
0.03 ° richtung
0.02 ° richtung
0.01 °
Merkmale der Navigation
Einzel- und Doppel-GNSS-Antenne Hebungsgenauigkeit in Echtzeit
5 cm oder 5 % der Schwellung Dauer der Hebewelle in Echtzeit
0 bis 20 s Hebemodus in Echtzeit
Automatische Anpassung Genauigkeit der verzögerten Hebung
2 cm oder 2 % Verzögerte Hebewellenperiode
0 bis 40 s
Bewegungsprofile
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Meeresvermessung, Marine und raue See Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Flugzeuge, UAV Land
Pkw, Kraftfahrzeuge, Züge/Eisenbahnen, Lkw, Zweiräder, schwere Maschinen, Fußgänger, Rucksäcke, Geländefahrzeuge
GNSS-Leistung
Extern (nicht vorgesehen) Frequenzbereich
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger GNSS-Funktionen
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger GPS-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger Galileo-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger Glonass-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger Beidou-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger Andere Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger GNSS-Zeit bis zum ersten Fix
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger Jamming und Spoofing
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
Umweltspezifikationen und Betriebsbereich
IP-68 Betriebstemperatur
-40 °C bis 71 °C Vibrationen
3 g RMS - 20Hz bis 2kHz Schocks
500 g für 0,3 ms MTBF (rechnerisch)
50 000 Stunden Konform mit
MIL-STD-810, EN60945
Schnittstellen
GNSS, RTCM, Kilometerzähler, DVL Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Eingabeprotokolle
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datenlogger
8 GB oder 48 h @ 200 Hz Ausgaberate
Bis zu 200Hz Ethernet
Vollduplex (10/100 Base-T), PTP-Hauptuhr, NTP, Web-Schnittstelle, FTP, REST API Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 921kbps: 2 Ausgänge / 4 Eingänge CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200Hz, virtueller Kilometerzähler - 2 Ausgänge Sync IN
PPS, Kilometerzähler, Ereignismarker bis zu 1 kHz - 5 Eingänge
Mechanische und elektrische Spezifikationen
12 VDC Stromverbrauch
3 W Leistung der Antenne
5 VDC - max 150 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 - 50 dB Gewicht (g)
< 690 g Abmessungen (LxBxH)
130 mm x 100 mm x 58 mm
Timing-Spezifikationen
< 200 ns PTP-Genauigkeit
< 1 µs PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs) Drift in Dead Reckoning
1 ppm
Apogee-E
Apogee-E ist eine vielseitige INS , die auf Anwendungen zugeschnitten ist, die Präzision in Bezug auf Orientierung, Navigation und Hebungsdaten in Echtzeit und bei der Nachbearbeitung erfordern.
Entdecken Sie unser INS , um das Potenzial Ihrer Anwendung in verschiedenen und anspruchsvollen Branchen zu erhöhen.
Apogee-E
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Vergleichen Sie Apogee-E mit anderen Produkten
Entdecken Sie, wie sich Apogee-E von unseren hochmodernen Trägheitssensoren abhebt, die von Experten für die Navigation, die Bewegungsverfolgung und die präzise Erfassung von Höhenunterschieden entwickelt wurden.
Apogee-E |
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RTK horizontale Position | RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm* | RTK horizontale Position 0,01 m + 1 ppm | RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm | RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm |
RTK nicken | RTK nicken 0.008 ° | RTK nicken 0.015 ° | RTK nicken 0.015 ° | RTK nicken 0.015 ° |
richtung | richtung 0.02 ° | richtung 0.05 ° | richtung 0.05 ° | richtung 0.04 ° |
Ausgabeprotokolle | Ausgabe-Protokolle NMEA, Binär sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Ausgabe-Protokolle NMEA, ASCII, sbgECom (binär), REST API | Ausgabe-Protokolle NMEA, Binär sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Ausgabe-Protokolle NMEA, Binär sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
Eingabeprotokolle | Eingabe-Protokolle NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Eingabe-Protokolle NMEA, sbgECom (binär), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary Protokoll, Trimble GNSS Protokoll | Eingabe-Protokolle NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Eingabe-Protokolle NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
Gewicht (g) | Weight (g) < 690 g | Gewicht (g) 38 g | Gewicht (g) 165 g | Gewicht (g) 600 g |
Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) 130 x 100 x 58 mm | Abmessungen (LxBxH) 50 x 37 x 23 mm | Abmessungen (LxBxH) 42 x 57 x 60 mm | Abmessungen (LxBxH) 100 x 86 x 75 mm |
Kompatibilität
Dokumentation und Ressourcen
Apogee-E wird mit einer umfassenden Dokumentation geliefert, die den Benutzer bei jedem Schritt unterstützt.
Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlersuche sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und Bedienung.
Unser Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem Produkt SBG Systems stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer leistungsstarken Trägheitsnavigationssysteme.
Von der fortschrittlichen Technik bis hin zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Anforderungen an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
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FAQ-Bereich
Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre drängendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten.
Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsverfahren, Tipps zur Fehlerbehebung und bewährten Verfahren, um Ihre Erfahrungen mit unserem INS zu optimieren.
Hier finden Sie Ihre Antworten!
Was ist hydrographische Vermessung?
Bei der hydrografischen Vermessung werden die physikalischen Merkmale von Gewässern, einschließlich Ozeanen, Flüssen, Seen und Küstengebieten, gemessen und kartiert. Dabei werden Daten über die Tiefe, die Form und die Konturen des Meeresbodens (Meeresbodenkartierung) sowie die Lage von untergetauchten Objekten, Gefahren für die Schifffahrt und anderen Unterwassermerkmalen (z. B. Wassergräben) erfasst.
Die hydrographische Vermessung ist für verschiedene Anwendungen wie die Sicherheit der Schifffahrt, das Küstenmanagement und die Küstenvermessung, das Bauwesen und die Umweltüberwachung von entscheidender Bedeutung.
Die hydrografische Vermessung umfasst mehrere Schlüsselkomponenten, angefangen bei der Bathymetrie, bei der die Wassertiefe und die Topografie des Meeresbodens mit Sonarsystemen wie Einstrahl- oder Mehrstrahl-Echoloten gemessen werden, die Schallimpulse auf den Meeresboden senden und die Rücklaufzeit des Echos messen.
Eine genaue Positionierung ist von entscheidender Bedeutung und wird mit Hilfe von globalen Satellitennavigationssystemen (GNSS) und TrägheitsnavigationssystemenINS) erreicht, um Tiefenmessungen mit präzisen geografischen Koordinaten zu verbinden.
Darüber hinaus werden Daten aus der Wassersäule wie Temperatur, Salzgehalt und Strömungen gemessen und geophysikalische Daten gesammelt, um Unterwasserobjekte, Hindernisse oder Gefahren mithilfe von Geräten wie Side-Scan-Sonar und Magnetometern zu erkennen.
Was ist GNSS im Vergleich zu GPS?
GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, beziehen sich aber auf unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.
GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während GPS sich speziell auf das US-amerikanische System bezieht. Er umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, während GPS nur eines dieser Systeme ist.
Durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen erhalten Sie mit GNSS eine höhere Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen seine Grenzen haben kann.
Akzeptiert INS Eingaben von externen Hilfssensoren?
Die Trägheitsnavigationssysteme unserer Firma akzeptieren Eingaben von externen Hilfssensoren, wie z.B. Luftdatensensoren, Magnetometer, Odometer, DVL und andere.
Diese Integration macht das INS äußerst vielseitig und zuverlässig, insbesondere in Umgebungen, in denen kein GNSS verfügbar ist.
Diese externen Sensoren verbessern die Gesamtleistung und Genauigkeit des INS , indem sie ergänzende Daten liefern.