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Apogee-E Trägheitsnavigationssystem mit externem GNSS

Apogee-E ist Teil der Apogee series von Hochleistungs-Inertialsystemen auf MEMS-Basis, die hervorragende Orientierungs- und Navigationsfähigkeiten in einem kompakten und kostengünstigen Design bieten.

Diese Version ist ein TrägheitsnavigationssystemINS). Es liefert genaue Orientierungsdaten unter dynamischen Bedingungen sowie Daten über Hebung, Schwankung und Taumel.

Unser INS kann an jeden GNSS-Empfänger für Vermessungszwecke zur Navigation und an andere Hilfsgeräte wie Kilometerzähler oder DVL angeschlossen werden.

Apogee-E Merkmale

Apogee-E eignet sich besonders für Anwendungen, die zuverlässige Navigations- und Orientierungsdaten unter rauen, GNSS-verweigerten Bedingungen erfordern, was es zu einem wertvollen Werkzeug für eine Vielzahl von Branchen macht.
Für eine optimale Leistung in jedem Projekt haben wir maßgeschneiderte Fehlermodelle entwickelt, um anwendungsspezifische Anforderungen zu erfüllen und das Apogee-System nahtlos an Ihr Fahrzeug anzupassen.
Die Konfiguration der Sensoren ist dank einer modernen eingebetteten Weboberfläche, die die Einrichtung und Anpassung vereinfacht, unkompliziert.

HOCHPRÄZISES TRÄGHEITSNAVIGATIONSSYSTEM Mit sehr rauscharmen Gyroskopen, geringer Latenzzeit und hoher Vibrationsfestigkeit liefert das Apogee präzise Orientierungs- und Positionsdaten.
ROBUSTE POSITION BEI GNSS-AUSFÄLLEN Der interne Extended Kalman Filter fusioniert in Echtzeit Inertial- und GNSS-Daten für verbesserte Positions- und Orientierungsmessungen in rauen Umgebungen (Brücke, Tunnel, Wald usw.).
EINFACH ZU BEDIENENDE NACHBEARBEITUNGSSOFTWARE In den Apogee-Sensoren ist ein 8-GB-Datenlogger für die Analyse oder Nachbearbeitung nach dem Betrieb integriert. Die Qinertia-Nachverarbeitungssoftware verbessert die SBG INS durch Nachbearbeitung von Inertialdaten mit rohen GNSS-Beobachtungsdaten.
PRÄZISE ZEIT & NETZWERKPROTOKOLLE (PTP, NTP) Apogee verfügt über einen professionellen PTP (Precise Time Protocol) Grand Master Clock Server sowie über einen NTP-Server. Synchronisieren Sie mehrere LiDAR- und Kamerasensoren über Ethernet auf besser als 1 Mikrosekunde.
6
Bewegungssensoren: 3 kapazitive MEMS-Beschleunigungsmesser und 3 hochleistungsfähige MEMS-Gyroskope.
18
Bewegungsprofile: Luft, Land und Meer.
3 W
INS Stromverbrauch.
50 000 h
Erwartete berechnete MTBF.
Datenblatt herunterladen

Spezifikationen

Bewegung & Navigation Leistung

Ein Punkt in horizontaler Lage
1.0 m
Vertikale Ein-Punkt-Position
1.0 m
RTK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm
RTK vertikale Position
0,015 m + 1 ppm
PPK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm
PPK vertikale Position
0,015 m + 1 ppm
Ein Punkt nicken
0.01 °
RTK nicken
0.008 °
PPK nicken
0.005 °
richtung
0.03 °
richtung
0.02 °
richtung
0.01 °
* Abhängig von einem externen GNSS-Empfänger** Mit Qinertia PPK Software

Merkmale der Navigation

Ausrichtungsmodus
Einzel- und Doppel-GNSS-Antenne
Hebungsgenauigkeit in Echtzeit
5 cm oder 5 % der Schwellung
Dauer der Hebewelle in Echtzeit
0 bis 20 s
Hebemodus in Echtzeit
Automatische Anpassung
Genauigkeit der verzögerten Hebung
2 cm oder 2 %
Verzögerte Hebewellenperiode
0 bis 40 s

Bewegungsprofile

Marine
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Meeresvermessung, Marine und raue See
Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Flugzeuge, UAV
Land
Pkw, Kraftfahrzeuge, Züge/Eisenbahnen, Lkw, Zweiräder, schwere Maschinen, Fußgänger, Rucksäcke, Geländefahrzeuge

GNSS-Leistung

GNSS-Empfänger
Extern (nicht vorgesehen)
Frequenzbereich
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
GNSS-Funktionen
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
GPS-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
Galileo-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
Glonass-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
Beidou-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
Andere Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
GNSS-Zeit bis zum ersten Fix
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
Jamming und Spoofing
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger

Umweltspezifikationen und Betriebsbereich

Eindringschutz (IP)
IP-68
Betriebstemperatur
-40 °C bis 71 °C
Vibrationen
3 g RMS - 20Hz bis 2kHz
Schocks
500 g für 0,3 ms
MTBF (rechnerisch)
50 000 Stunden
Konform mit
MIL-STD-810, EN60945

Schnittstellen

Hilfssensoren
GNSS, RTCM, Kilometerzähler, DVL
Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Eingabeprotokolle
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Datenlogger
8 GB oder 48 h @ 200 Hz
Ausgaberate
Bis zu 200Hz
Ethernet
Vollduplex (10/100 Base-T), PTP-Hauptuhr, NTP, Web-Schnittstelle, FTP, REST API
Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 921kbps: 2 Ausgänge / 4 Eingänge
CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps
Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200Hz, virtueller Kilometerzähler - 2 Ausgänge
Sync IN
PPS, Kilometerzähler, Ereignismarker bis zu 1 kHz - 5 Eingänge

Mechanische und elektrische Spezifikationen

Betriebsspannung
12 VDC
Stromverbrauch
3 W
Leistung der Antenne
5 VDC - max 150 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 - 50 dB
Gewicht (g)
< 690 g
Abmessungen (LxBxH)
130 mm x 100 mm x 58 mm
* Abhängig von der externen GNSS-Antenne

Timing-Spezifikationen

Genauigkeit des Zeitstempels
< 200 ns
PTP-Genauigkeit
< 1 µs
PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs)
Drift in Dead Reckoning
1 ppm
* Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
Inspektion und Kartierung von Schienen

Apogee-E

Apogee-E ist eine vielseitige INS , die auf Anwendungen zugeschnitten ist, die Präzision in Bezug auf Orientierung, Navigation und Hebungsdaten in Echtzeit und bei der Nachbearbeitung erfordern.

Entdecken Sie unser INS , um das Potenzial Ihrer Anwendung in verschiedenen und anspruchsvollen Branchen zu erhöhen.

Hydrographie Schieneninspektion und Kartierung

Apogee-E

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Vergleichen Sie Apogee-E mit anderen Produkten

Entdecken Sie, wie sich Apogee-E von unseren hochmodernen Trägheitssensoren abhebt, die von Experten für die Navigation, die Bewegungsverfolgung und die präzise Erfassung von Höhenunterschieden entwickelt wurden.

Apogee E INS Einheit Rechts

Apogee-E

RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm* RTK horizontale Position 0,01 m + 1 ppm RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm
RTK nicken 0.008 ° RTK nicken 0.015 ° RTK nicken 0.015 ° RTK nicken 0.015 °
richtung 0.02 ° richtung 0.05 ° richtung 0.05 ° richtung 0.04 °
Ausgabe-Protokolle NMEA, Binär sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Ausgabe-Protokolle NMEA, ASCII, sbgECom (binär), REST API Ausgabe-Protokolle NMEA, Binär sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Ausgabe-Protokolle NMEA, Binär sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Eingabe-Protokolle NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Eingabe-Protokolle NMEA, sbgECom (binär), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary Protokoll, Trimble GNSS Protokoll Eingabe-Protokolle NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Eingabe-Protokolle NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Weight (g) < 690 g Gewicht (g) 38 g Gewicht (g) 165 g Gewicht (g) 600 g
Abmessungen (LxBxH) 130 x 100 x 58 mm Abmessungen (LxBxH) 50 x 37 x 23 mm Abmessungen (LxBxH) 42 x 57 x 60 mm Abmessungen (LxBxH) 100 x 86 x 75 mm

Kompatibilität

Logo Qinertia Nachbearbeitungssoftware
Qinertia ist unsere firmeneigene Nachverarbeitungssoftware, die durch die Technologien PPK (Post-Processed Kinematic) und PPP (Precise Point Positioning) fortschrittliche Funktionen bietet. Die Software wandelt GNSS- und IMU durch hochentwickelte Sensorfusionsalgorithmen in hochpräzise Positionierungs- und Orientierungslösungen um.
Logo Ros Drivers
Das Robot Operating System (ROS) ist eine Open-Source-Sammlung von Softwarebibliotheken und Tools, die die Entwicklung von Roboteranwendungen vereinfachen sollen. Es bietet alles von Gerätetreibern bis hin zu hochmodernen Algorithmen. Der ROS-Treiber bietet daher jetzt volle Kompatibilität mit unserer gesamten Produktpalette.
Logo Pixhawk-Treiber
Pixhawk ist eine Open-Source-Hardwareplattform, die für Autopilot-Systeme in Drohnen und anderen unbemannten Fahrzeugen verwendet wird. Sie bietet leistungsstarke Flugsteuerungs-, Sensorintegrations- und Navigationsfunktionen, die eine präzise Steuerung in Anwendungen von Hobbyprojekten bis hin zu professionellen autonomen Systemen ermöglichen.
Logo Trimble
Zuverlässige und vielseitige Empfänger, die hochpräzise GNSS-Positionierungslösungen bieten. Sie werden in verschiedenen Branchen eingesetzt, z. B. im Baugewerbe, in der Landwirtschaft und in der geografischen Vermessung.
Logo Novatel
Fortschrittliche GNSS-Empfänger, die durch die Unterstützung mehrerer Frequenzen und Konstellationen eine präzise Positionierung und hohe Genauigkeit bieten. Beliebt in autonomen Systemen, Verteidigung und Vermessungsanwendungen.
Logo Septentrio
Leistungsstarke GNSS-Empfänger, die für ihre robuste Mehrfrequenz- und Multikonstellationsunterstützung sowie ihre fortschrittliche Interferenzunterdrückung bekannt sind. Weit verbreitet in der Präzisionspositionierung, Vermessung und bei industriellen Anwendungen.

Dokumentation und Ressourcen

Apogee-E wird mit einer umfassenden Dokumentation geliefert, die den Benutzer bei jedem Schritt unterstützt.
Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlersuche sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und Bedienung.

Apogee-E Online-Dokumentation Diese Seite enthält alles, was Sie für Ihre Apogee-Hardware-Integration benötigen.
Apogee-E wichtige Hinweise Auf dieser Seite finden Sie alles, was Sie über Sicherheitshinweise, RoHS-Erklärung, REACH-Erklärung, WEEE-Erklärung & Garantie, Haftung und Rückgabeverfahren wissen müssen.
Apogee-E Firmware-Update-Verfahren Bleiben Sie mit den neuesten Verbesserungen und Funktionen von Apogee-A auf dem Laufenden, indem Sie unserem umfassenden Firmware-Update-Verfahren folgen. Greifen Sie jetzt auf die detaillierten Anweisungen zu und stellen Sie sicher, dass Ihr System mit höchster Leistung arbeitet.

Unsere Fallstudien

Entdecken Sie reale Anwendungsfälle, die zeigen, wie unsere Inertialsysteme die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die betriebliche Effizienz verbessern.
Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie für Ihre Anwendungen benötigen.

Jan De Nul

Jan De Nul wählt Navsight, um die Arbeit von Hydrographen zu erleichtern

Maritime Operationen

beluga 01 Jan De Nul
Angewandte Akustik

Applied Acoustics integriert INS in Easytrak Pyxis USBL

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Weitere Produkte und Zubehör

Entdecken Sie das unverzichtbare Zubehör, das die Leistung und Vielseitigkeit unseres Apogee-E verbessert.
Entdecken Sie unsere Auswahl, um die perfekten Ergänzungen für Ihr Inertialsystem zu finden.

Karte Qinertia

Qinertia INS

Die Qinertia PPK-Software bietet fortschrittliche, hochpräzise Positionierungslösungen.
Entdecken Sie

Unser Produktionsprozess

Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem Produkt SBG Systems stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer leistungsstarken Trägheitsnavigationssysteme.
Von der fortschrittlichen Technik bis hin zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Anforderungen an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.

Schauen Sie jetzt zu und erfahren Sie mehr!

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Sie sprechen über uns

Wir stellen die Erfahrungen und Zeugnisse von Fachleuten und Kunden vor, die unsere Inertialsysteme in ihren Projekten eingesetzt haben.
Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Arbeitsabläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse für verschiedene Anwendungen geliefert hat.

Universität von Waterloo
"Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, sehr genau und stabil, mit einem kleinen Formfaktor - all das war für unsere WATonoTruck-Entwicklung wichtig."
Amir K, Professor und Direktor
Fraunhofer IOSB
"Autonome Großroboter werden die Bauindustrie in naher Zukunft revolutionieren."
ITER-Systeme
"Wir waren auf der Suche nach einem kompakten, präzisen und kostengünstigen Trägheitsnavigationssystem. Das INS von SBG Systemswar die perfekte Lösung."
David M., Geschäftsführer

FAQ-Bereich

Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre drängendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten.
Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsverfahren, Tipps zur Fehlerbehebung und bewährten Verfahren, um Ihre Erfahrungen mit unserem INS zu optimieren.

Hier finden Sie Ihre Antworten!

Was ist hydrographische Vermessung?

Bei der hydrografischen Vermessung werden die physikalischen Merkmale von Gewässern, einschließlich Ozeanen, Flüssen, Seen und Küstengebieten, gemessen und kartiert. Dabei werden Daten über die Tiefe, die Form und die Konturen des Meeresbodens (Meeresbodenkartierung) sowie die Lage von untergetauchten Objekten, Gefahren für die Schifffahrt und anderen Unterwassermerkmalen (z. B. Wassergräben) erfasst.

 

Die hydrographische Vermessung ist für verschiedene Anwendungen wie die Sicherheit der Schifffahrt, das Küstenmanagement und die Küstenvermessung, das Bauwesen und die Umweltüberwachung von entscheidender Bedeutung.

 

Die hydrografische Vermessung umfasst mehrere Schlüsselkomponenten, angefangen bei der Bathymetrie, bei der die Wassertiefe und die Topografie des Meeresbodens mit Sonarsystemen wie Einstrahl- oder Mehrstrahl-Echoloten gemessen werden, die Schallimpulse auf den Meeresboden senden und die Rücklaufzeit des Echos messen.

 

Eine genaue Positionierung ist von entscheidender Bedeutung und wird mit Hilfe von globalen Satellitennavigationssystemen (GNSS) und TrägheitsnavigationssystemenINS) erreicht, um Tiefenmessungen mit präzisen geografischen Koordinaten zu verbinden.

 

Darüber hinaus werden Daten aus der Wassersäule wie Temperatur, Salzgehalt und Strömungen gemessen und geophysikalische Daten gesammelt, um Unterwasserobjekte, Hindernisse oder Gefahren mithilfe von Geräten wie Side-Scan-Sonar und Magnetometern zu erkennen.

Was ist GNSS im Vergleich zu GPS?

GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, beziehen sich aber auf unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.

 

GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während GPS sich speziell auf das US-amerikanische System bezieht. Er umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, während GPS nur eines dieser Systeme ist.

 

Durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen erhalten Sie mit GNSS eine höhere Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen seine Grenzen haben kann.

Akzeptiert INS Eingaben von externen Hilfssensoren?

Die Trägheitsnavigationssysteme unserer Firma akzeptieren Eingaben von externen Hilfssensoren, wie z.B. Luftdatensensoren, Magnetometer, Odometer, DVL und andere.

Diese Integration macht das INS äußerst vielseitig und zuverlässig, insbesondere in Umgebungen, in denen kein GNSS verfügbar ist.

Diese externen Sensoren verbessern die Gesamtleistung und Genauigkeit des INS , indem sie ergänzende Daten liefern.