Вебінар — Детальний огляд надійної навігації за допомогою « Stellar –40» INS

Головна INS Apogee-E

Блок Apogee E INS праворуч
Блок Apogee E INS спереду
Блок Apogee E INS ліворуч

Apogee-E Інерціальна навігаційна система із зовнішньою GNSS

Apogee-E є частиною серії високопродуктивних інерціальних систем Apogee на базі MEMS, що пропонує надзвичайні можливості орієнтації та навігації в компактному та економічно ефективному виконанні.

Ця версія є інерціальною навігаційною системою (INS). Вона забезпечує точне орієнтування в динамічних умовах, а також дані про heave, surge та sway.

Наша INS підключається до будь-якого геодезичного GNSS-приймача для навігації та іншого допоміжного обладнання, такого як одометр або DVL.

Отримати розрахунок вартостіЗавантажити технічний паспорт

Характеристики Apogee-E

Apogee-E особливо підходить для додатків, що вимагають надійних даних навігації та орієнтації в складних умовах із GNSS-denied, що робить його цінним інструментом для широкого спектра галузей.
Для оптимальної продуктивності в кожному проєкті ми розробили спеціальні моделі похибок, щоб задовольнити вимоги конкретного застосування та безперешкодно адаптувати систему Apogee до вашого транспортного засобу.
Налаштування датчиків є простим завдяки сучасному вбудованому веб-інтерфейсу, який спрощує встановлення та кастомізацію.

ВИСОКОТОЧНА ІНЕРЦІАЛЬНА НАВІГАЦІЙНА СИСТЕМА Завдяки гіроскопам із дуже низьким рівнем шуму, низькій затримці та високій стійкості до вібрацій, Apogee надає точні дані про орієнтацію та положення.
СТІЙКЕ ПОЛОЖЕННЯ ПІД ЧАС ЗБОЇВ GNSS Внутрішній розширений фільтр Калмана в реальному часі об'єднує інерціальні дані та дані GNSS для покращеного вимірювання положення та орієнтації у складних умовах (міст, тунель, ліс тощо).
ПРОСТЕ У ВИКОРИСТАННІ ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ПОСТОБРОБКИ Датчики Apogee оснащені вбудованим реєстратором даних на 8 ГБ для аналізу після операції або постобробки. Програмне забезпечення для постобробки Qinertia підвищує продуктивність SBG INS шляхом постобробки інерціальних даних із сирими спостереженнями GNSS.
ТОЧНИЙ ЧАС ТА МЕРЕЖЕВІ ПРОТОКОЛИ (PTP, NTP) Apogee містить професійний сервер Grand Master Clock на базі протоколу PTP (Precise Time Protocol), а також сервер NTP. Синхронізуйте кілька датчиків LiDAR і камер через Ethernet із точністю кращою за 1 мікросекунду.
6
Датчики руху: 3 ємнісні акселерометри MEMS та 3 високопродуктивні гіроскопи MEMS.
18
Профілі руху: повітряний, наземний та морський.
3 W
INS споживання електроенергії.
50 000 год
Розрахований очікуваний час безвідмовної роботи (MTBF).
Завантажити технічний паспорт

Технічні характеристики

Продуктивність руху та навігації
Горизонтальне положення в одній точці 1.0 m Одноточкове вертикальне положення 1.0 m Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 0,5 ppm * Вертикальне положення RTK 0,015 м + 1 ppm Горизонтальне положення PPK 0,01 м + 0,5 ppm ** Вертикальне положення PPK 0,015 м + 1 ppm ** Одноточковий roll/pitch 0.01 ° RTK roll/pitch 0.008 ° PPK roll/pitch 0,005 ° ** Один пункт heading 0.03 ° RTK heading 0.02 ° PPK heading 0,01 ° **
* Залежно від зовнішнього приймача GNSS** За допомогою програмного забезпечення Qinertia PPK

Функції навігації
Режим вирівнювання Одинарна та подвійна GNSS-антена Точність « heave » у режимі реального часу 5 см або 5 % від swell Період хвилі « heave » у реальному часі від 0 до 20 с Режим « heave » у реальному часі Автоматичне регулювання Затримка у роботі системи « heave » 2 см або 2 % Зміщення періоду хвилі « heave » від 0 до 40 с

Профілі руху
Морський Надводні судна, підводні апарати, морські дослідження, морські та екстремальні морські умови Повітря Літаки, вертольоти, повітряні судна, безпілотні літальні апарати Земля Автомобіль, автопромисловість, поїзд/залізниця, вантажівка, двоколісний транспорт, важка техніка, пішохід, рюкзак, позашляховик

Продуктивність GNSS
GNSS-приймач Зовнішнє джерело (не вказано) Діапазон частот Залежно від зовнішнього приймача GNSS Функції GNSS Залежно від зовнішнього приймача GNSS Сигнали GPS Залежно від зовнішнього приймача GNSS Сигнали «Галілео» Залежно від зовнішнього приймача GNSS Сигнали ГЛОНАСС Залежно від зовнішнього приймача GNSS Сигнали «Бейдоу» Залежно від зовнішнього приймача GNSS Інші сигнали Залежно від зовнішнього приймача GNSS Час до першої фіксації GNSS Залежно від зовнішнього приймача GNSS Перешкоди та підробка Залежно від зовнішнього приймача GNSS

Екологічні характеристики та діапазон експлуатації
Ступінь захисту (IP) IP-68 Робоча температура від -40 °C до 71 °C Вібрації 3 г RMS — від 20 Гц до 2 кГц Амортизатори 500 г за 0,3 мс MTBF (розраховане значення) 50 000 годин Відповідає вимогам MIL-STD-810, EN 60945

Інтерфейси
Допоміжні датчики GNSS, RTCM, одометр, DVL Протоколи виводу NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Протоколи введення даних NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Реєстратор даних 8 ГБ або 48 годин при частоті 200 Гц Швидкість випуску До 200 Гц Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), головний тактовий генератор PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API Послідовні порти RS-232/422, швидкість передачі даних до 921 кбіт/с: 2 виходи / 4 входи CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Вихід синхронізації PPS, частота тригера до 200 Гц, віртуальний одометр — 2 виходи Вхід синхронізації PPS, лічильник пробігу, маркер подій до 1 кГц — 5 входів

Технічні характеристики механічної та електричної частин
Робоча напруга 12 VDC Споживання електроенергії 3 W Потужність антени 5 В постійного струму — не більше 150 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 — 50 дБ * Вага (г) < 690 g Розміри (Д×Ш×В) 130 мм × 100 мм × 58 мм
* Залежно від зовнішньої антени GNSS

Технічні характеристики щодо часу
Точність часових міток < 200 ns * Точність PTP < 1 µs * Точність PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) * Зайти dead reckoning 1 ppm *
* Залежно від зовнішнього приймача GNSS
Інспекція залізничних колій та картографування

Застосування Apogee-E

Apogee-E — це універсальне рішення INS, адаптоване для додатків, які вимагають точності в орієнтації, навігації та даних heave у реальному часі та під час пост-обробки.

Ознайомтеся з нашими INS, щоб розширити потенціал вашого застосування в різних і складних галузях.

Гідрографія Інспекція залізничних колій та картографування

Технічний паспорт Apogee-E

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняти Apogee-E з іншими продуктами

Дізнайтеся, чим вирізняється Apogee-E серед наших передових інерціальних датчиків, розроблених для навігації, відстеження руху та точного визначення heave.

  • Праворуч міні-блок Apogee E INS

    Apogee-E

    Горизонтальне положення RTK
    0,01 м + 0,5 ppm*
    RTK roll/pitch
    0.008 °
    RTK heading
    0.02 °
    Протоколи виводу
    NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    Протоколи введення даних
    NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
    Вага (г)
    < 690 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    130 × 100 × 58 мм
  • Quanta Micro INS Mini Unit праворуч

    Quanta Micro

    Горизонтальне положення RTK
    0,01 м + 1 ppm
    RTK roll/pitch
    0.015 °
    RTK heading
    0.05 °
    Протоколи виводу
    NMEA, ASCII, sbgECom (бінарний формат), REST API
    Протоколи введення даних
    NMEA, sbgECom (binary), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary protocol, Trimble GNSS protocol
    Вага (г)
    38 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    50 × 37 × 23 мм
  • Мініатюрний блок Ekinox Micro INS праворуч

    Ekinox Micro

    Горизонтальне положення RTK
    0,01 м + 0,5 ppm
    RTK roll/pitch
    0.015 °
    RTK heading
    0.05 °
    Протоколи виводу
    NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    Протоколи введення даних
    NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
    Вага (г)
    165 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    42 × 57 × 60 мм
  • Мініатюрний блок Ekinox E INS праворуч

    Ekinox-E

    Горизонтальне положення RTK
    0,01 м + 0,5 ppm
    RTK roll/pitch
    0.015 °
    RTK heading
    0.04 °
    Протоколи виводу
    NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    Протоколи введення даних
    NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
    Вага (г)
    600 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    100 × 86 × 75 мм

Сумісність

Логотип програмного забезпечення для постобробки Qinertia
Qinertia — це наше власне програмне забезпечення для постобробки, яке забезпечує розширені можливості за допомогою технологій PPK (Post-Processed Kinematic) та PPP (Precise Point Positioning). Програмне забезпечення перетворює сирі дані GNSS та IMU на високоточні рішення для визначення положення та орієнтації за допомогою складних алгоритмів злиття датчиків.
Водії «Logo Ros»
Операційна система для роботів (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Вона містить усе: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усією нашою лінійкою продуктів.
Драйвери Logo Pixhawk
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проєктів до професійних автономних систем.
Логотип Trimble
Надійні та універсальні приймачі, що пропонують високоточні рішення для позиціювання GNSS. Використовуються в різних галузях, зокрема в будівництві, сільському господарстві та геодезичних вимірюваннях.
Логотип Novatel
Удосконалені приймачі GNSS, що пропонують точне позиціювання та високу точність завдяки підтримці кількох частот і сузір'їв. Популярні в автономних системах, обороні та геодезичних застосуваннях.
Логотип Septentrio
Високопродуктивні приймачі GNSS, відомі своєю надійною підтримкою багатьох частот і сузір'їв, а також розширеним придушенням перешкод. Широко використовуються для точного позиціювання, геодезії та в промислових цілях.

Документація та ресурси

Apogee-E постачається з вичерпною документацією, розробленою для підтримки користувачів на кожному етапі.
Від посібників з встановлення до розширеного конфігурування та усунення несправностей — наші чіткі й детальні інструкції забезпечують безперебійну інтеграцію та експлуатацію.

Онлайн-документація Apogee-E Ця сторінка містить усе необхідне для інтеграції апаратного забезпечення Apogee.
Важливі примітки щодо Apogee-E Ця сторінка містить усю необхідну інформацію про інструкції з безпеки, заяви RoHS, REACH, WEEE, а також про гарантію, відповідальність і процедуру повернення.
Процедура оновлення мікропрограми Apogee-E Будьте в курсі останніх покращень і функцій Apogee-A, виконуючи нашу вичерпну процедуру оновлення мікропрограми. Отримайте доступ до детальних інструкцій та переконайтеся, що ваша система працює з максимальною продуктивністю.

Наші приклади з практики

Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наші інерціальні системи підвищують продуктивність, скорочують час простою та покращують ефективність роботи. Дізнайтеся, як наші передові датчики та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення успіху у ваших застосуваннях.

Ян Де Нул

Jan De Nul обирає Navsight для полегшення завдань гідрографів

Морські операції
«Белуга» 1 січня, «Де Нул»
Прикладна акустика

Компанія «Applied Acoustics» інтегрує датчики « INS » у систему «Easytrak Pyxis USBL»

Система підводного позиціонування
Easytrak USBL
WSA Берлін

Інерціальна навігаційна система для картографування під мостами

Геодезія
Картування під мостами
Шом

Shom обирає рішення Navsight для батиметрії

Батиметрія
Посудина «Шом» із SBG INS
Рішення для безпілотної зйомки

Navsight забезпечує проведення багатопроменевих і лазерних зйомок на борту безекіпажних суден (USV)

Геодезичні роботи на безпілотних суднах
Вбудований USV із INS
Деревостриб

Як компанія Treeswift модернізує польові операції комунальних підприємств

Мобільне картографування
Польовий технік комунальної служби, який використовує пристрій LiDAR Treeswift Swiftpack з технологією штучного інтелекту під час інспекції з управління рослинністю
Ознайомтеся з усіма прикладами з практики

Додаткові товари та аксесуари

Відкрийте для себе необхідні аксесуари, які підвищують продуктивність і універсальність нашого Apogee-E.
Ознайомтеся з нашим асортиментом, щоб знайти ідеальні доповнення для вашої інерціальної системи.

Картка логотипа Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає вдосконалені рішення для високоточного позиціонування. Qinertia забезпечує надійне позиціонування на рівні сантиметрів для геопросторових фахівців, підтримуючи картографування з БПЛА, мобільні зйомки, морські операції та випробування автономних транспортних засобів — будь-де та будь-коли.
Дізнайтеся
Розгалужені кабелі — продукція SBG

Кабелі

SBG Systems пропонує широкий асортимент високоякісних кабелів, розроблених для спрощення інтеграції своїх датчиків GNSS/INS на різних платформах. Від готових розгалужених кабелів, що спрощують монтаж, до кабелів із відкритими кінцями для нестандартного підключення та кабелів для антен GNSS, що забезпечують оптимальну якість сигналу — кожне рішення створено для надійності та продуктивності в складних умовах. Для БПЛА, морських суден чи вбудованих систем — кабелі від SBG забезпечують гнучкість, довговічність та повну сумісність із навігаційними датчиками.
Дізнайтеся
GNSS-антени

GNSS-антени

SBG Systems пропонує вибір високопродуктивних антен GNSS, оптимізованих для безшовної інтеграції з нашими продуктами INS/GNSS. Кожна антена ретельно протестована та перевірена для забезпечення надійного позиціонування, стабільного відстеження сигналу та підвищеної продуктивності в різноманітних умовах.
Дізнайтеся

Наш виробничий процес

Відкрийте для себе точність та експертність, які стоять за кожним продуктом SBG Systems. Це відео пропонує поглянути зсередини на те, як ми ретельно проєктуємо, виготовляємо та тестуємо наші високопродуктивні інерціальні навігаційні системи.
Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Запитайте про вартість

У вас є питання щодо наших продуктів або послуг? Потрібен розрахунок вартості? Заповніть форму нижче, і один із наших фахівців оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв’язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Максимум 5 МБ Допустимі формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ми представляємо відгуки та досвід професіоналів галузі та клієнтів, які використовували наші інерціальні системи у своїх проєктах.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню роботу, підвищила продуктивність і забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.

Логотип проекту «WarnowstromerAI» — автономний пором
WarnowstromerAI
«Ekinox Micro — це найкраще сенсорне обладнання для розвитку автономного судноплавства в міських умовах».
Команда WarnowstromerAI
Опитування щодо логотипу GapEOD
GapEOD
«Загалом рішення SBG дуже добре відповідає вимогам наших додатків. Воно забезпечує необхідну нам стабільність та точність ( heading ), а в повсякденній експлуатації надійно працює на всіх наших платформах».
Марі-Лііс Тілк, керівник проекту
Університет Ватерлоо
«Ellipse-D від SBG Systems виявився простим у використанні, дуже точним і стабільним, із невеликим формфактором — усе це було критично важливим для розробки нашої машини WATonoTruck».
Амір К., професор і директор

Розділ «Часті запитання»

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на ваші найактуальніші запитання щодо нашої передової технології та її застосування.
Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо функцій продукту, процесів встановлення, порад щодо усунення несправностей та найкращих практик, які допоможуть вам отримати максимальну користь від використання нашого INS.

Знайдіть відповіді тут!

Що таке гідрографічна зйомка?

Гідрографічна зйомка — це процес вимірювання та картографування фізичних характеристик водних об’єктів, зокрема океанів, річок, озер та прибережних територій. Вона передбачає збір даних щодо глибини, форми та контурів морського дна (картографування морського дна), а також розташування затоплених об’єктів, навігаційних небезпек та інших підводних об’єктів (наприклад, морських траншей). Гідрографічна зйомка має вирішальне значення для різних сфер застосування, зокрема для безпеки судноплавства, управління прибережними районами та їх обстеження, будівництва та моніторингу стану навколишнього середовища.

Гідрографічна зйомка охоплює кілька ключових компонентів, починаючи з батиметрії, яка вимірює глибину води та топографію дна за допомогою сонарних систем, таких як однопроменеві або багатопроменеві ехолоти, що надсилають звукові імпульси до морського дна та вимірюють час повернення відлуння.

Точне позиціонування має вирішальне значення; воно досягається за допомогою глобальних навігаційних супутникових систем (GNSS) та інерціальних навігаційних систем (INS) для прив'язки вимірювань глибини до точних географічних координат. Крім того, вимірюються дані водного стовпа, такі як температура, солоність і течії, а також збираються геофізичні дані для виявлення підводних об'єктів, перешкод або небезпек за допомогою таких інструментів, як гідролокатори бічного огляду та магнітометри.

Що таке GNSS проти GPS?

GNSS розшифровується як Global Navigation Satellite System, а GPS — як Global Positioning System. Ці терміни часто використовуються як взаємозамінні, але вони стосуються різних понять у межах супутникових навігаційних систем.

GNSS — це загальний термін для всіх супутникових навігаційних систем, тоді як GPS конкретно стосується системи США. GNSS охоплює кілька систем, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.

Ви отримуєте вищу точність і надійність за допомогою GNSS завдяки інтеграції даних з кількох систем, тоді як GPS самостійно може мати обмеження залежно від доступності супутників і умов довкілля.

Чи підтримує « INS » вхідні дані від зовнішніх допоміжних датчиків?

Інерціальні навігаційні системи від нашої компанії приймають вхідні дані від зовнішніх допоміжних датчиків, таких як датчики повітряних даних, магнітометри, одометри, DVL та інші.

Ця інтеграція робить INS надзвичайно універсальною та надійною, особливо в GNSS-denied умовах.

Ці зовнішні датчики підвищують загальну продуктивність та точність системи « INS », надаючи додаткові дані.