Презентація Stellar-40, нашого високопродуктивного та стійкого навігаційного рішення

Головна INS Apogee-E

INS Apogee INS (правий)
Передня панель INS Apogee INS
INS Apogee INS (лівий)

Apogee-E Інерційна навігаційна система із зовнішнім GNSS

Apogee входить до Apogee — високопродуктивних інерційних систем на базі MEMS, що забезпечують видатні можливості орієнтації та навігації в компактному та економічно вигідному корпусі.

Ця версія є інерційною навігаційною системою (INS). Вона забезпечує точну орієнтацію в динамічних умовах, а також надає дані heave, поперечні коливання та бічні коливання.

Наша INS до будь-якого GNSS геодезичного класу для навігації та до іншого допоміжного обладнання, такого як одометр або DVL.

Отримати пропозиціюЗавантажити технічний паспорт

Особливості Apogee

Apogee особливо підходить для завдань, що вимагають надійних даних навігації та орієнтації в суворихdenied , що робить її цінним інструментом для широкого кола галузей.
Для забезпечення оптимальної роботи в кожному проекті ми розробили індивідуальні моделі похибок, що відповідають конкретним вимогам застосування та дозволяють безперешкодно адаптувати Apogee до вашого транспортного засобу.
Налаштування датчиків є простим завдяки сучасному вбудованому веб-інтерфейсу, який спрощує процес налаштування та персоналізації.

ВИСОКОТОЧНА ІНЕРЦІЙНА НАВІГАЦІЙНА СИСТЕМА Завдяки гіроскопам з дуже низьким рівнем шуму, низькою затримкою та високою стійкістю до вібрацій система Apogee точні дані про орієнтацію та положення.
СТІЙКЕ ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛОЖЕННЯ ПІД ЧАС GNSS Вбудований розширений фільтр Калмана в режимі реального часу об'єднує GNSS інерціальної системи та GNSS для підвищення точності вимірювання положення та орієнтації в складних умовах (на мостах, у тунелях, у лісі тощо).
ПРОСТЕ У ВИКОРИСТАННІ ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ПОСТОБРОБКИ Apogee оснащені вбудованим реєстратором даних об'ємом 8 ГБ для аналізу або постобробки даних після завершення операції. Програмне забезпечення Qinertia для постобробки підвищує INS SBG INS завдяки постобробці інерційних даних з використанням необроблених GNSS .
ПРОТОКОЛИ ТОЧНОГО ЧАСУ ТА МЕРЕЖЕВІ ПРОТОКОЛИ (PTP, NTP) Apogee професійним сервером головного годинника PTP (Precise Time Protocol), а також сервером NTP. Можлива синхронізація декількох датчиків LiDAR та камер через мережу Ethernet з точністю до 1 мікросекунди.
6
Датчики руху: 3 ємнісні акселерометри MEMS та 3 високопродуктивні гіроскопи MEMS.
18
Профілі руху: повітряний, наземний та морський.
3 W
Енергоспоживання INS .
50 000 год
Розрахований очікуваний середній час між відмовами (MTBF).
Завантажити технічний опис

Технічні характеристики

Продуктивність руху та навігації
Одноточкове горизонтальне позиціонування 1.0 m Одноточкова вертикальна позиція 1.0 m Горизонтальна позиція RTK 0,01 м + 0,5 ppm * Вертикальна позиція RTK 0,015 м + 1 ppm Горизонтальна позиція PPK 0,01 м + 0,5 ppm ** Вертикальна позиція PPK 0,015 м + 1 ppm ** Одноточкове регулюванняpitch 0.01 ° roll крену таpitch RTK 0.008 ° rollpitch PPK 0,005 ° ** heading з одним пунктом 0.03 ° heading RTK 0.02 ° heading PPK 0,01 ° **
* Залежно від зовнішнього GNSS ** З програмним забезпеченням Qinertia PPK

Функції навігації
Режим вирівнювання Одинарна та подвійна GNSS антена heave в реальному часі 5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі 0 до 20 с heave в реальному часі Автоматичне налаштування heave затримки 2 см або 2 % Період heave з затримкою від 0 до 40 секунд

Профілі руху
Морський Надводні судна, підводні апарати, морські дослідження, морські та складні морські умови Повітряний Літаки, вертольоти, повітряні судна, БПЛА Суша Автомобіль, автотранспорт, потяг/залізниця, вантажівка, двоколісні транспортні засоби, важка техніка, пішохід, рюкзак, бездоріжжя

Продуктивність GNSS
GNSS-приймач Зовнішнє (не вказано) Діапазон частот Залежно від зовнішнього GNSS Функції GNSS Залежно від зовнішнього GNSS Сигнали GPS Залежно від зовнішнього GNSS Сигнали Galileo Залежно від зовнішнього GNSS Сигнали ГЛОНАСС Залежно від зовнішнього GNSS Сигнали Beidou Залежно від зовнішнього GNSS Інші сигнали Залежно від зовнішнього GNSS Час першого фіксування GNSS Залежно від зовнішнього GNSS Глушіння та спуфінг Залежно від зовнішнього GNSS

Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи
Захист від проникнення (IP) IP-68 Робоча температура -40 °C до 71 °C Вібрації 3 g RMS – від 20 Гц до 2 кГц Удари 500 g протягом 0,3 мс MTBF (розрахунковий) 50 000 годин Відповідає MIL-STD-810, EN 60945

Інтерфейси
Допоміжні датчики GNSS, RTCM, одометр, DVL Вихідні протоколи NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Вхідні протоколи NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц Частота виведення До 200 Гц Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), головний годинник PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API Послідовні порти RS-232/422 зі швидкістю до 921 кбіт/с: 2 виходи / 4 входи CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід PPS, частота тригера до 200 Гц, віртуальний одометр — 2 виходи Синхровхід PPS, лічильник пробігу, маркер подій до 1 кГц — 5 входів

Механічні та електричні характеристики
Робоча напруга 12 VDC Споживана потужність 3 W Живлення антени 5 В постійного струму – не більше 150 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ * Вага (г) < 690 g Розміри (ДxШxВ) 130 мм × 100 мм × 58 мм
* Залежно від зовнішньої GNSS

Характеристики синхронізації
Точність мітки часу < 200 ns * Точність PTP < 1 µs * Точність PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) * Дрейф у dead reckoning 1 ppm *
* Залежно від зовнішнього GNSS
Інспекція залізничних колій та картографування

Застосування Apogee

Apogee — це універсальне INS , розроблене спеціально для завдань, що вимагають високої точності heave про орієнтацію, навігацію та heave як у режимі реального часу, так і під час подальшої обробки.

Дізнайтеся більше про наші INS , щоб розширити можливості ваших додатків у різноманітних та складних галузях.

Гідрографія Інспекція залізничних колій та картографування

Технічні характеристики Apogee

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняйте Apogee з іншими продуктами

Дізнайтеся, чим Apogee вирізняється серед наших найсучасніших інерційних датчиків, спеціально розроблених для навігації, відстеження руху та точного heave .

Apogee E INS Міні-блок праворуч

Apogee-E

Quanta Micro INS Міні-блок праворуч

Quanta Micro

Ekinox Micro INS Міні-блок праворуч

Ekinox Micro

Ekinox E INS Міні-блок праворуч

Ekinox-E

Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 0,5 ppm* Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 1 ppm Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 0,5 ppm Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 0,5 ppm
RTK: rollpitch 0,008 ° Кутpitch RTK 0,015 ° Кутpitch RTK 0,015 ° Кутpitch RTK 0,015 °
heading RTK 0,02 ° heading RTK 0,05 ° heading RTK 0,05 ° heading RTK 0,04 °
Протоколи виводу NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Протоколи виводу NMEA, ASCII, sbgECom (бінарний), REST API Протоколи виводу NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Протоколи виводу NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Протоколи введення даних NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Протоколи введення даних NMEA, sbgECom (бінарний), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, бінарний протокол Novatel, GNSS Trimble GNSS Протоколи введення даних NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Протоколи введення даних NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Weight (g) < 690 g Вага (г) 38 г Вага (г) 165 г Вага (г) 600 г
Розміри (ДxШxВ) 130 x 100 x 58 мм Розміри (ДxШxВ) 50 x 37 x 23 мм Розміри (ДxШxВ) 42 x 57 x 60 мм Розміри (ДxШxВ) 100 x 86 x 75 мм

Сумісність

Логотип програмного забезпечення Qinertia Post Processing
Qinertia — це наше власне програмне забезпечення для постобробки даних, яке забезпечує розширені можливості завдяки технологіям PPK (Post-Processed Kinematic) та PPP (Precise Point Positioning). За допомогою складних алгоритмів об'єднання даних з датчиків це програмне забезпечення перетворює необроблені IMU GNSS IMU на високоточні рішення щодо визначення координат та орієнтації.
Логотип Ros Drivers
Операційна система для роботів (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Вона містить усе необхідне: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усім нашим асортиментом продукції.
Логотип Pixhawk Drivers
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проектів до професійних автономних систем.
Логотип Trimble
Надійні та універсальні приймачі, що забезпечують високоточне GNSS за допомогою GNSS . Використовуються в різних галузях, зокрема в будівництві, сільському господарстві та геопросторовій зйомці.
Логотип Novatel
Сучасні GNSS , що забезпечують точне визначення координат та високу точність завдяки підтримці декількох частот і супутникових систем. Широко застосовуються в автономних системах, оборонній галузі та геодезії.
Логотип Septentrio
Високопродуктивні GNSS , що відомі своєю надійною підтримкою різних частот і супутникових систем, а також передовими технологіями зменшення перешкод. Широко застосовуються у сфері точного позиціонування, геодезії та промисловості.

Документація та ресурси

Apogee постачається з вичерпною документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі.
Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники гарантують безпроблемну інтеграцію та роботу.

Онлайн-документаціяApogee На цій сторінці міститься все необхідне для інтеграції Apogee .
Важливі повідомлення щодоApogee На цій сторінці міститься вся необхідна інформація щодо інструкцій з безпеки, заяви про відповідність RoHS, заяви про відповідність REACH, заяви про відповідність WEEE, а також гарантії, відповідальності та процедури повернення.
Процедура оновлення прошивкиApogee Будьте в курсі останніх вдосконалень та функцій Apogee, дотримуючись нашої вичерпної процедури оновлення прошивки. Ознайомтеся з докладними інструкціями вже зараз і забезпечте максимальну продуктивність вашої системи.

Наші кейси

Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наші інерційні системи підвищують продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші сучасні датчики та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших сферах застосування.

Jan De Nul

Компанія Jan De Nul обрала Navsight полегшення роботи гідрографів

Морські операції

Белуга 1 січня De Nul
Прикладна акустика

Компанія Applied Acoustics інтегрує INS у систему Easytrak Pyxis USBL

Система підводного позиціонування

Easytrak USBL
WSA Берлін

Інерційна навігаційна система для картографування під мостами

Геодезія

Картування під мостами
Shom

Компанія Shom обирає Navsight для батиметрії

Батиметрія

Судно «Шом» з системою SBG INS
Рішення для безпілотної зйомки

Navsight багатопроменевих та лазерних зйомок на борту безпілотного судна

Геодезичні роботи USV

Вбудована система USV з INS
Краківський університет AGH

Як Ellipse допомогла човну на сонячній енергії взяти участь у змаганнях у Монако

Човен на сонячній енергії

Високопродуктивний човен на сонячній енергії від Краківського університету AGH
Ознайомтеся з усіма прикладами з практики

Додаткові товари та аксесуари

Відкрийте для себе найнеобхідніші аксесуари, які підвищують продуктивність та універсальність нашої Apogee.
Ознайомтеся з нашим асортиментом, щоб знайти ідеальні доповнення для вашої інерційної системи.

Картка Логотип Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає передові високоточні позиційні рішення. Qinertia забезпечує надійне позиціонування з сантиметровою точністю для фахівців з геопросторових даних, підтримуючи картографування БПЛА, мобільну зйомку, морські операції та тестування автономних транспортних засобів — будь-де, будь-коли.
Відкрити
Розділені кабелі Продукт SBG

Кабелі

SBG Systems пропонує широкий асортимент високоякісних кабелів, розроблених для спрощення інтеграції її сенсорів GNSS/INS на різних платформах. Від роздільних кабелів plug-and-play, що спрощують встановлення, до кабелів з відкритими кінцями, що дозволяють індивідуальне підключення, та кабелів для антен GNSS, що забезпечують оптимальну якість сигналу, кожне рішення створено для надійності та продуктивності у складних умовах. Будь то для БПЛА, морських суден чи вбудованих систем, варіанти кабелів SBG забезпечують гнучкість, довговічність та бездоганну сумісність з її навігаційними сенсорами.
Відкрити
GNSS антени

GNSS антени

SBG Systems пропонує вибір високопродуктивних антен GNSS, оптимізованих для бездоганної інтеграції з нашими продуктами INS/GNSS. Кожна антена ретельно тестується та перевіряється для забезпечення надійного позиціонування, стійкого відстеження сигналу та підвищеної продуктивності в різноманітних середовищах.
Відкрити

Наш виробничий процес

Відкрийте для себе точність і професійний досвід, що стоять за кожним SBG Systems . У цьому відео ви зможете зсередини побачити, як ми ретельно розробляємо, виготовляємо та випробовуємо наші високопродуктивні інерційні навігаційні системи.
Від передових інженерних розробок до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Перегляньте відео зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Замовити пропозицію

Маєте запитання щодо наших продуктів чи послуг? Потрібна цінова пропозиція? Заповніть форму нижче, і один з наших експертів оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв'язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Макс. 5 МБ Прийнятні формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували наші інерційні системи у своїх проектах.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.

Університет Ватерлоо
“Ellipse-D від SBG Systems був простим у використанні, дуже точним і стабільним, з малим форм-фактором — все це було вкрай важливим для розробки нашого WATonoTruck.”
Амір К., професор і директор
Fraunhofer IOSB
“Автономні великомасштабні роботи революціонізують будівельну галузь у найближчому майбутньому.”
ITER Systems
“Ми шукали компактну, точну та економічно ефективну інерціальну навігаційну систему. INS від SBG Systems ідеально підійшла.”
Девід М., генеральний директор

Розділ FAQ

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування.
Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо функцій продуктів, процесів встановлення, порад з усунення несправностей та рекомендацій щодо ефективного використання нашої INS.

Знайдіть відповіді тут!

Що таке гідрографічна зйомка?

Гідрографічна зйомка — це процес вимірювання та картографування фізичних характеристик водних об’єктів, зокрема океанів, річок, озер та прибережних територій. Вона передбачає збір даних про глибину, форму та рельєф морського дна (картографування морського дна), а також про розташування затоплених об’єктів, навігаційних небезпек та інших підводних об’єктів (наприклад, морських траншей). Гідрографічна зйомка має вирішальне значення для різних сфер застосування, включаючи безпеку судноплавства, управління прибережними районами та їх обстеження, будівництво та моніторинг навколишнього середовища.

Гідрографічна зйомка включає в себе кілька основних компонентів, починаючи з батиметрії, яка дозволяє вимірювати глибину води та рельєф морського дна за допомогою гідроакустичних систем, таких як однопроменеві або багатопроменеві ехолоти, що надсилають звукові імпульси до морського дна та вимірюють час повернення відбитого сигналу.

Точне позиціонування має вирішальне значення; його забезпечують глобальні навігаційні супутникові системи (GNSS) та інерційні навігаційні системи (INS) для прив'язки вимірювань глибини до точних географічних координат. Крім того, вимірюються дані про водяний стовп, такі як температура, солоність та течії, а також збираються геофізичні дані для виявлення підводних об'єктів, перешкод або небезпек за допомогою таких інструментів, як гідролокатор бокового огляду та магнітометри.

У чому різниця GNSS GPS?

GNSS «Глобальна навігаційна супутникова система», а GPS — «Глобальна система позиціонування». Ці терміни часто вживаються як синоніми, проте вони позначають різні поняття в рамках супутникових навігаційних систем.

GNSS загальний термін, що позначає всі супутникові навігаційні системи, тоді як GPS стосується саме американської системи. До GNSS входять численні системи, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.

Завдяки GNSS ви отримуєте вищу точність і надійність завдяки об’єднанню даних з декількох систем, тоді як використання лише GPS може мати певні обмеження, що залежать від наявності супутників та умов навколишнього середовища.

Чи INS сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків?

Інерційні навігаційні системи нашої компанії приймають сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків, таких як датчики аеродинамічних даних, магнітометри, одометри, цифрові лінійні датчики (DVL) та інші.

Така інтеграція робить INS універсальною та надійною системою, особливо вdenied .

Ці зовнішні датчики підвищують загальну ефективність та точність інерційної навігаційної системи ( INS надаючи додаткові дані.