技术规格
运动与导航性能
1.0 m 单点垂直位置
1.0 m RTK水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm * RTK垂直位置
0.015 米 + 1 ppm PPK水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm ** PPK垂直位置
0.015 米 + 1 ppm ** 单点横滚/俯仰
0.01 ° RTK 横滚角/俯仰角
0.008 ° PPK 滚转角/俯仰角
0.005 ° ** 单点航向
0.03 ° RTK航向
0.02 ° PPK 标题
0.01 ° **
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时纵摇精度
5 厘米或 5% 的膨胀率 实时起伏波周期
0 至 20 秒 实时垂动模式
自动调整 延迟纵摇精度
2 厘米或 2 % 延迟的起伏波周期
0 至 40 秒
运动轨迹
水面舰艇、水下航行器、海洋勘测、海洋及恶劣海洋环境 空气
飞机、直升机、航空器、无人机 土地
汽车、汽车行业、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
GNSS 性能
外部（未提供） 频段
取决于外部 GNSS 接收机 GNSS 功能
取决于外部 GNSS 接收机 GPS 信号
取决于外部 GNSS 接收机 伽利略信号
取决于外部 GNSS 接收机 格洛纳斯信号
取决于外部 GNSS 接收机 北斗信号
取决于外部 GNSS 接收机 其他信号
取决于外部 GNSS 接收机 GNSS 首次定位时间
取决于外部 GNSS 接收机 干扰与欺骗
取决于外部 GNSS 接收机
环境规格与工作范围
IP-68 工作温度
-40 °C 至 71 °C 振动
3 g 均方根值 – 20 Hz 至 2 kHz 减震器
500 克，持续 0.3 毫秒 MTBF（计算值）
50 000 小时 符合
MIL-STD-810、EN60945
接口
GNSS、RTCM、里程计、DVL 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 输入协议
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL（PD0、PD6、Teledyne、Nortel） 数据记录仪
8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz 产出率
最高200Hz 以太网
全双工（10/100 Base-T）、PTP主时钟、NTP、Web界面、FTP、REST API 串行端口
RS-232/422，最高 921kbps：2 个输出 / 4 个输入 CAN
1个 CAN 2.0 A/B 接口，最高 1 Mbps 同步输出
PPS，触发频率最高可达200Hz，虚拟里程表——2个输出端口 同步输入
PPS、里程计、事件标记（最高 1 kHz）——5 个输入通道
机械与电气规格
12 VDC 功耗
3 W 天线功率
5 VDC – 每根天线最大 150 mA | 增益：17 – 50 dB * 重量（克）
< 690 g 尺寸（长×宽×高）
130 毫米 × 100 毫米 × 58 毫米
时序规格
< 200 ns * PTP精度
< 1 µs * PPS精度
< 1 µs (jitter < 1 µs) * 推算航行中的漂移
1 ppm *
Apogee-E 应用
Apogee-E 是一种多功能的 INS 解决方案，专为在实时和后处理中对姿态、导航和升沉数据有精确要求的应用而量身定制。
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Apogee-E 数据表
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Apogee-E
- RTK水平位置
- 0.01 米 + 0.5 ppm*
- RTK 横滚角/俯仰角
- 0.008 °
- RTK航向
- 0.02 °
- 输出协议
- NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
- 输入协议
- NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL（PD0、PD6、Teledyne、Nortel）
- 重量（克）
- < 690 g
- 尺寸（长×宽×高）
- 130 × 100 × 58 毫米
-
- RTK水平位置
- 0.01 米 + 1 ppm
- RTK 横滚角/俯仰角
- 0.015 °
- RTK航向
- 0.05 °
- 输出协议
- NMEA、ASCII、sbgECom（二进制）、REST API
- 输入协议
- NMEA、sbgECom (二进制)、REST API、RTCM、TSS1、Septentrio SBF、Novatel 二进制协议、Trimble GNSS 协议
- 重量（克）
- 38 g
- 尺寸（长×宽×高）
- 50 × 37 × 23 毫米
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- RTK水平位置
- 0.01 米 + 0.5 ppm
- RTK 横滚角/俯仰角
- 0.015 °
- RTK航向
- 0.05 °
- 输出协议
- NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
- 输入协议
- NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL（PD0、PD6、Teledyne、Nortel）
- 重量（克）
- 165 g
- 尺寸（长×宽×高）
- 42 × 57 × 60 毫米
-
- RTK水平位置
- 0.01 米 + 0.5 ppm
- RTK 横滚角/俯仰角
- 0.015 °
- RTK航向
- 0.04 °
- 输出协议
- NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
- 输入协议
- NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL（PD0、PD6、Teledyne、Nortel）
- 重量（克）
- 600 g
- 尺寸（长×宽×高）
- 100 × 86 × 75 毫米
兼容性
其他产品和配件
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Qinertia GNSS-INS
我们的生产流程
探索每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。以下视频让您深入了解我们如何精心设计、制造和测试我们的高性能惯性导航系统。
从先进的工程设计到严格的质量控制，我们的生产流程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。
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他们在谈论我们
我们展示了在项目中利用过我们惯性系统的行业专业人士和客户的经验与感言。
了解我们的创新技术如何改变他们的运营、提高生产力并在各种应用中交付可靠的结果。
常见问题解答
欢迎访问我们的常见问题解答（FAQ）专区，我们将在此解答您关于我们尖端技术及其应用的最迫切的问题。
在这里，您将找到关于产品功能、安装流程、故障排除技巧以及最佳实践的全面解答，以充分体验我们的INS 。
在这里找到您的答案！
什么是水文测绘？
水文测绘是指对水体（包括海洋、河流、湖泊和沿海地区）的物理特征进行测量和绘制图表的过程。它涉及收集与海底深度、形状和等深线（海底测绘）相关的数据，以及水下物体、航行障碍物和其他水下地物（如海沟）的位置信息。 水文测绘对于多种应用至关重要，包括航行安全、海岸管理与海岸测绘、工程建设以及环境监测。
水深测量包含几个关键组成部分，首先是测深，它使用声纳系统（如单波束或多波束回声测深仪）测量水深和海底地形，这些测深仪向海底发送声脉冲并测量回声的返回时间。
精确定位至关重要，它通过使用全球导航卫星系统 (GNSS) 和惯性导航系统 (INS) 将深度测量与精确的地理坐标联系起来实现。此外，测量水柱数据（如温度、盐度、洋流），并使用侧扫声纳和磁力计等工具收集地球物理数据以探测水下物体、障碍物或危险。
GNSS 与 GPS 有何区别？
GNSS 代表全球导航卫星系统，GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用，但它们在基于卫星的导航系统中指的是不同的概念。
GNSS 是所有卫星导航系统的统称，而 GPS 则特指美国的系统。GNSS 包含多个系统，提供更全面的全球覆盖，而 GPS 只是这些系统中的一个。
通过集成来自多个系统的的数据，您可以通过 GNSS 获得更高的精度和可靠性，而单独的 GPS 可能会根据卫星可用性和环境条件而受到限制。
INS 是否支持接收来自外部辅助传感器的输入？
惯性导航系统（来自我们公司）可接收来自外部辅助传感器（如大气数据传感器、磁力计、里程计、DVL 等）的输入。
这种集成使 INS 具有极高的多功能性和可靠性，尤其是在 GNSS 禁用的环境中。
这些外部传感器通过提供补充数据，提升了INS 的整体性能和精度。
