Apogee-E 带外部全球导航卫星系统的惯性导航系统

Apogee-E 是基于 MEMS 的高性能惯性系统Apogee series 的一部分，设计紧凑、成本效益高，具有出色的定位和导航功能。

该版本是惯性导航系统INS)。

我们的INS 可与任何测量级 GNSS 接收机连接，用于导航和其他辅助设备，如里程表或 DVL。

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Apogee-E 的特点

Apogee-E 特别适用于需要在恶劣的 GNSS 环境中获得可靠导航和定位数据的应用，是各行各业的重要工具。
为使每个项目都能获得最佳性能，我们开发了量身定制的误差模型，以满足特定应用的要求，并使 Apogee 系统与您的车辆无缝匹配。
借助简化设置和定制的现代嵌入式 Web 界面，传感器的配置非常简单。

高精度惯性导航系统凭借噪声极低的陀螺仪、低延迟和高抗振性，Apogee 可提供精确的方向和位置数据。

在全球导航卫星系统中断时保持稳定的位置内部扩展卡尔曼滤波器实时融合惯性和 GNSS 数据，可在恶劣环境（桥梁、隧道、森林等）中增强位置和方向测量。

易于使用的后处理软件 Apogee 传感器内嵌一个 8 GB 数据记录器，用于操作后分析或后处理。Qinertia 后处理软件通过对带有原始 GNSS 观测数据的惯性数据进行后处理，提高了 SBGINS 的性能。

精确时间和网络协议（PTP、NTP） Apogee 具有专业的 PTP（精确时间协议）主时钟服务器和 NTP 服务器。通过以太网对多个激光雷达和相机传感器进行同步，同步精度优于 1 微秒。

运动传感器：3 个 MEMS 电容式加速计和 3 个高性能 MEMS 陀螺仪。

运动概况：空中、陆地和海洋。

3 W

INS 功耗。

50 000 h

预计计算的 MTBF。

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Apogee-E 应用

Apogee-E 是一种多功能INS 解决方案，专为需要精确方位、导航和实时及后处理偏摆数据的应用而量身定制。

探索我们的INS ，以提升您在各种具有挑战性行业中的应用潜力。

水文地理铁路检查和测绘

Apogee-E 数据表

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将Apogee-E 与其他产品进行比较

了解Apogee-E 如何在我们的尖端惯性传感器中脱颖而出，我们的惯性传感器专为导航、运动跟踪和精确的偏摆感应而设计。

	Apogee-E	Quanta Micro	Ekinox Micro	Ekinox-E
RTK 水平位置	RTK 水平位置 0.01 米 + 0.5 ppm*	RTK 水平位置 0.01 米 + 1 ppm	RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm	RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm
RTK 滚转/俯仰	RTK 滚动/俯仰 0.008 °	RTK 滚动/俯仰 0.015 °	RTK 滚动/俯仰 0.015 °	RTK 滚动/俯仰 0.015 °
RTK航向精度	RTK航向精度 0.02 °	RTK航向精度 0.05 °	RTK航向精度 0.05 °	RTK航向精度 0.04 °
输出协议	输出协议 NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog	输出协议 NMEA、ASCII、sbgECom（二进制）、REST API	输出协议 NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog	输出协议 NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
输入协议	输入协议 NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL（PD0、PD6、Teledyne、Nortel）	输入协议 NMEA、sbgECom（二进制）、REST API、RTCM、TSS1、Septentrio SBF、Novatel 二进制协议、Trimble GNSS 协议	输入协议 NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL（PD0、PD6、Teledyne、Nortel）	输入协议 NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL（PD0、PD6、Teledyne、Nortel）
重量（克）	Weight (g) < 690 g	重量（克） 38 g	重量（克） 165 g	重量（克） 600 g
尺寸（长x宽x高）	尺寸（长x宽x高） 130 x 100 x 58 毫米	尺寸（长x宽x高） 50 x 37 x 23 毫米	尺寸（长x宽x高） 42 x 57 x 60 毫米	尺寸（长x宽x高） 100 x 86 x 75 毫米