Apogee-E 外部GNSSを備えた慣性航法システム
Apogee-Eは、Apogeeシリーズの高性能MEMSベースの慣性システムの1つであり、コンパクトで費用対効果の高い設計で、卓越した姿勢およびナビゲーション機能を提供します。
このバージョンは、慣性航法システム（INS）です。ダイナミックな条件下で正確な姿勢を提供するだけでなく、Heave、Surge、Swayデータも提供します。
当社のINSは、ナビゲーション用の測量グレードGNSS受信機、および走行距離計やDVLなどの他の支援機器に接続します。
仕様
モーション＆ナビゲーション性能
1.0 m 単独測位による高度精度
1.0 m RTK水平位置精度
0.01 m + 0.5 ppm * RTK高度精度
0.015 m + 1 ppm PPK水平位置精度
0.01 m + 0.5 ppm ** PPK高度精度
0.015 m + 1 ppm ** 単独測位におけるロール/ピッチ
0.01 ° RTKロール/ピッチ
0.008 ° PPKロール/ピッチ
0.005 ° ** 単独測位における方位精度
0.03 ° RTK 方位精度
0.02 ° PPK方位精度
0.01 ° **
ナビゲーション機能
シングル／デュアルGNSSアンテナ対応 リアルタイムの上下動(ヒーブ)精度
5 cmまたはうねりの5 % リアルタイム上下動(ヒーブ)の波周期
0～20秒 リアルタイムの上限同(ヒーブ)モード
自動調整 遅延ヒーブ精度
2 cm または 2 % 遅延ヒーブ波周期
0～40秒
モーションプロファイル
水上 vessel、水中 vehicle、海洋サーベイ、海洋 & 厳しい海洋環境 航空分野
飛行機、ヘリコプター、航空機、UAV 陸上分野
自動車、鉄道・列車、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、未舗装道路
GNSS性能
外部（提供されていません） 周波数帯
外部GNSS受信機による GNSS機能
外部GNSS受信機による GPS信号
外部GNSS受信機による Galileo信号
外部GNSS受信機による Glonass信号
外部GNSS受信機による BeiDou信号
外部GNSS受信機による その他の信号
外部GNSS受信機による 初期測位(Time to First Fix）
外部GNSS受信機による ジャミングとスプーフィング対策
外部GNSS受信機による
環境仕様と動作範囲
IP68 動作温度
-40 °C～71 °C 振動耐性
3 g RMS – 20Hz～2kHz 衝撃耐性
500 g（0.3 ms） 平均故障間隔（MTBF）
50 000 時間 準拠規格
MIL-STD-810, EN60945
インターフェース
GNSS、RTCM、走行距離計、DVL 出力プロトコル
NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 入力プロトコル
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) データロガー
8 GB または 200Hzで最大48時間記録可能 出力レート
最大200Hz Ethernet
全二重（10/100 base-T）、PTPマスタークロック、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API シリアルポート
RS-232/422 最大921kbps：2出力 / 4入力 CAN
CAN 2.0 A/B（1系統）、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、トリガー 最大200Hz、仮想オドメーター – 2出力 Sync IN
PPS、オドメーター、イベントマーカー 最大1 kHz – 5入力
機械的および電気的仕様
12 VDC 消費電力
3 W アンテナ電力
5 VDC – アンテナあたり最大150 mA | ゲイン：17～50 dB * 重量（g）
< 690 g 寸法 (長さx幅x高さ)
130 mm x 100 mm x 58 mm
タイミング仕様
< 200 ns * PTP精度
< 1 µs * PPS 精度
< 1 µs（ジッター < 1 µs） * デッドレコニング時のドリフト
1 ppm *
Apogee-E のアプリケーション
Apogee-Eは、リアルタイムおよび後処理において、姿勢、ナビゲーション、およびHeaveデータで精度を要求するアプリケーション向けに調整された汎用性の高いINSソリューションです。
当社のINSをご覧になり、多様で困難な業界にわたってアプリケーションの可能性を高めてください。
Apogee-E データシート
すべてのセンサーの機能と仕様を直接受信箱に届けます。
Apogee-E と他の製品を比較する
ナビゲーション、モーショントラッキング、および正確な動揺検知のために専門的に設計された、当社の最先端の慣性センサーに対する Apogee-E の優位性をご覧ください。
Apogee-E |
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|---|---|---|---|---|
| RTK水平位置精度 | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm* | RTK水平位置 0.01 m + 1 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTKロール/ピッチ | RTK ロール/ピッチ 0.008 ° | RTK ロール/ピッチ 0.015 ° | RTK ロール/ピッチ 0.015 ° | RTK ロール/ピッチ 0.015 ° |
| RTK 方位精度 | RTKヘディング 0.02 ° | RTKヘディング 0.05 ° | RTKヘディング 0.05 ° | RTKヘディング 0.04 ° |
| 出力プロトコル | 出力プロトコル NMEA、Binary sbgECom、TSS、Simrad、Dolog | 出力プロトコル NMEA、ASCII、sbgECom (binary)、REST API | 出力プロトコル NMEA、Binary sbgECom、TSS、Simrad、Dolog | 出力プロトコル NMEA、Binary sbgECom、TSS、Simrad、Dolog |
| 入力プロトコル | 入力プロトコル NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL (PD0、PD6、Teledyne、Nortel) | 入力プロトコル NMEA、sbgECom (バイナリ)、REST API、RTCM、TSS1、Septentrio SBF、Novatel Binary protocol、Trimble GNSS protocol | 入力プロトコル NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL (PD0、PD6、Teledyne、Nortel) | 入力プロトコル NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL (PD0、PD6、Teledyne、Nortel) |
| 重量（g） | Weight (g) < 690 g | 重量(g) 38 g | 重量(g) 165 g | 重量(g) 600 g |
| 寸法 (長さx幅x高さ) | 寸法 (LxWxH) 130 x 100 x 58 mm | 寸法 (LxWxH) 50 x 37 x 23 mm | 寸法 (LxWxH) 42 x 57 x 60 mm | 寸法 (LxWxH) 100 x 86 x 75 mm |
互換性
ドキュメントとリソース
Apogee-E には、あらゆる段階でユーザーをサポートするように設計された包括的なドキュメントが付属しています。
インストールガイドから高度な構成やトラブルシューティングまで、明確で詳細なマニュアルにより、スムーズな統合と操作が保証されます。
事例紹介
SBG Systemsの慣性航法システムが、いかに性能向上、ダウンタイムの削減、および運用効率の改善に貢献するかを、実際の使用事例を通してご紹介します。SBG Systemsの高度なセンサーと直感的なインターフェースが、お客様のアプリケーションで優れた成果を達成するために必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。
追加製品とアクセサリー
Apogee-E の性能と汎用性を高める不可欠なアクセサリをご覧ください。
当社のセレクションをご覧になり、慣性システムの設定に最適な製品を見つけてください。
Qinertia GNSS-INS
SBG Systemsの製造プロセス
すべてのSBG Systems製品の背後にある精度と専門知識をご覧ください。次のビデオでは、高性能慣性航法システムを綿密に設計、製造、テストする方法をご紹介します。
高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造プロセスは、各製品が信頼性と精度の最高水準を満たすことを保証します。
詳細については、今すぐご覧ください。
お見積りのご依頼
SBG Systemsについて
当社の慣性航法システムをプロジェクトに活用した業界のプロやクライアントからの経験談やお客様の声をご紹介します。
当社の革新的な技術が、いかに業務を変革し、生産性を向上させ、さまざまなアプリケーションで信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。
FAQセクション
FAQセクションへようこそ！ここでは、当社の最先端技術とその用途に関する、お客様から寄せられる最も重要なご質問にお答えします。
製品の機能、インストール手順、トラブルシューティングのヒント、および当社のINSを最大限に活用するためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご用意しています。
回答はこちら！
水路測量とは？
水路測量とは、海洋、河川、湖沼、沿岸地域などの水域の物理的特徴を計測し、マッピングするプロセスです。水深、海底の形状と輪郭（海底マッピング）、水没物体の位置、航行上の危険物、その他の水中構造物（水溝など）に関するデータを収集します。水路測量は、航行の安全、沿岸管理および沿岸サーベイ、建設、環境モニタリングなど、さまざまな用途にとって非常に重要です。
水路測量には、いくつかの重要なコンポーネントが含まれます。まず、水深を測定し、海底地形を測定する測深です。測深には、シングルビームまたはマルチビーム音響測深機などのソナーシステムを使用します。これらのシステムは、音響パルスを海底に送信し、エコーの戻り時間を測定します。
正確な位置特定は非常に重要であり、全地球航法衛星システム（GNSS）と慣性航法システム（INS）を使用して深度測定を正確な地理座標にリンクさせることで実現されます。さらに、水温、塩分、海流などの水柱データが測定され、サイドスキャンソナーや磁力計などのツールを使用して、水中の物体、障害物、または危険物を検出するために地球物理学的データが収集されます。
GNSS と GPS の違いとは？
GNSSはGlobal Navigation Satellite Systemの略であり、GPSはGlobal Positioning Systemの略です。これらの用語はしばしば混同して使用されますが、衛星測位システム内では異なる概念を指します。
GNSSは全ての衛星測位システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指します。GNSSはより包括的なグローバルカバレッジを提供する複数のシステムを含みますが、GPSはそのシステムの一つに過ぎません。
GNSSを使用すると、複数のシステムからのデータを統合することで、精度と信頼性が向上します。GPS単独では、衛星の利用可能性や環境条件によっては制限がある場合があります。
INSは外部支援センサーからの入力を受け入れますか？
当社製の慣性航法システムは、エアデータセンサー、磁力計、走行距離計、DVLなどの外部補助センサーからの入力を受け入れます。
この統合により、特にGNSSが利用できない環境において、INSは非常に汎用性が高く信頼性の高いものになります。
これらの外部センサーは、補完的なデータを提供することにより、INSの全体的なパフォーマンスと精度を向上させます。
