Apogee-E 外部GNSSを備えた慣性航法システム
Apogee-Eは、高性能なMEMSベースの慣性システムであるApogeeシリーズの一部であり、コンパクトで費用対効果の高い設計で優れた方位および航法機能を提供します。
このバージョンは慣性航法システム（INS）です。動的な条件下での正確な方位だけでなく、ヒーブ（上下揺れ）、サージ（前後揺れ）、スウェイ（左右揺れ）のデータも提供します。
当社のINSは、航法用のあらゆる測地グレードのGNSS受信機や、オドメーターやDVLなどの補助機器に接続します。
仕様
モーションおよびナビゲーションのパフォーマンス
1.0 m 単独測位による高度精度
1.0 m RTK水平位置精度
0.01 m + 0.5 ppm * RTK高度精度
0.015 m + 1 ppm PPK水平位置精度
0.01 m + 0.5 ppm ** PPK高度精度
0.015 m + 1 ppm ** 単独測位におけるロール/ピッチ
0.01 ° RTKのロール角・ピッチ角
0.008 ° PPKのロール／ピッチ
0.005 ° ** 単独測位における方位精度
0.03 ° RTK 方位精度
0.02 ° PPK方位精度
0.01 ° **
ナビゲーション機能
シングル／デュアルGNSSアンテナ対応 リアルタイムのヒーブ精度
5 cm または 5 % の膨張 リアルタイムヒーブ波周期
0～20秒 リアルタイムヒーブモード
自動調整 遅延したヒープ精度
2 cm または 2 % 遅延したヒープ波の周期
0～40秒
運動プロファイル
Surface vessels, underwater vehicles, marine survey, marine & harsh marine 航空用途
Plane, helicopters, aircraft, UAV 陸上用途
Car, automotive, train/railway, truck, two wheelers, heavy machinery, pedestrian, backpack, off road
GNSS性能
外部（未提供） 周波数帯
外部GNSS受信機による GNSS機能
外部GNSS受信機による GPS信号
外部GNSS受信機による ガリレオ信号
外部GNSS受信機による GLONASS信号
外部GNSS受信機による 北斗信号
外部GNSS受信機による その他の信号
外部GNSS受信機による 初期測位(Time to First Fix）
外部GNSS受信機による ジャミングとスプーフィング対策
外部GNSS受信機による
環境仕様及び動作範囲
IP68 動作温度
-40 °C ～ 71 °C 振動耐性
3 g RMS – 20 Hz～2 kHz 衝撃耐性
500 g（0.3 ms） 平均故障間隔（MTBF）(算出値）
50,000時間 準拠規格
MIL-STD-810、EN60945
インターフェース
GNSS、RTCM、オドメーター、DVL 出力プロトコル
NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 入力プロトコル
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL （PD0、PD6、Teledyne、Nortel） データロガー
8 GB または 48時間（200Hz時） 出力率
最大200Hz イーサネット
全二重（10/100 Base-T）、PTPマスタークロック、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API シリアルポート
RS-232/422（最大921kbps）：出力2系統／入力4系統 CAN
CAN 2.0 A/B（1系統）、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、最大200Hzのトリガー、仮想オドメーター – 2出力 Sync IN
PPS、オドメーター 、最大1 kHzのイベントマーカー – 5入力
機械・電気仕様
12 VDC 消費電力
3 W アンテナ給電
5 VDC – アンテナ1本あたり最大150 mA | ゲイン：17～50 dB * 重量（g）
< 690 g 外形寸法（長さ×幅×高さ）
130 mm × 100 mm × 58 mm
タイミング仕様
< 200 ns * PTPの精度
< 1 µs * PPS精度
< 1 µs (jitter < 1 µs) * デッドレコニング時のドリフト
1 ppm *
Apogee-Eの用途
Apogee-Eは、リアルタイムおよび後処理において、方位、ナビゲーション、ヒーブの高精度なデータを求める用途向けに設計された、多用途なINSソリューションです。
当社のINSをご覧いただき、多様で過酷な業界におけるアプリケーションのポテンシャルを高めてください。
Apogee-Eデータシート
センサーの機能や仕様に関する情報を、メールで直接お届けします！
Apogee-Eと他の製品の比較
航行、モーショントラッキング、高精度なヒーブ検知向けに専門設計された当社の最先端慣性センサーと比較して、Apogee-Eがどのように際立っているかをご覧ください。
-
Apogee-E
- RTK水平位置精度
- 0.01 m + 0.5 ppm*
- RTKのロール角・ピッチ角
- 0.008 °
- RTK 方位精度
- 0.02 °
- 出力プロトコル
- NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
- 入力プロトコル
- NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL （PD0、PD6、Teledyne、Nortel）
- 重量（g）
- < 690 g
- 外形寸法（長さ×幅×高さ）
- 130 × 100 × 58 mm
-
- RTK水平位置精度
- 0.01 m + 1 ppm
- RTKのロール角・ピッチ角
- 0.015 °
- RTK 方位精度
- 0.05 °
- 出力プロトコル
- NMEA、ASCII、sbgECom（バイナリ）、REST API
- 入力プロトコル
- NMEA、sbgECom（バイナリ）、REST API、RTCM、TSS1、Septentrio SBF、Novatel Binaryプロトコル、Trimble GNSSプロトコル
- 重量（g）
- 38 g
- 外形寸法（長さ×幅×高さ）
- 50 × 37 × 23 mm
-
- RTK水平位置精度
- 0.01 m + 0.5 ppm
- RTKのロール角・ピッチ角
- 0.015 °
- RTK 方位精度
- 0.05 °
- 出力プロトコル
- NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
- 入力プロトコル
- NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL （PD0、PD6、Teledyne、Nortel）
- 重量（g）
- 165 g
- 外形寸法（長さ×幅×高さ）
- 42 × 57 × 60 mm
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- RTK水平位置精度
- 0.01 m + 0.5 ppm
- RTKのロール角・ピッチ角
- 0.015 °
- RTK 方位精度
- 0.04 °
- 出力プロトコル
- NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
- 入力プロトコル
- NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL （PD0、PD6、Teledyne、Nortel）
- 重量（g）
- 600 g
- 外形寸法（長さ×幅×高さ）
- 100 × 86 × 75 mm
互換性
ドキュメント・関連資料
Apogee-Eには、あらゆるステップでユーザーをサポートする包括的なドキュメントが付属しています。
インストールガイドから高度な設定、トラブルシューティングまで、分かりやすく詳細なマニュアルにより、スムーズな統合と運用を実現します。
当社の事例紹介
当社の慣性システムがパフォーマンスを向上させ、ダウンタイムを削減し、運用効率をどのように高めるかを示す実際のユースケースをご覧ください。高度なセンサーと直感的なインターフェースが、アプリケーションで卓越するために必要な精度と制御をどのように提供するかを学びましょう。
その他の製品およびアクセサリー
Apogee-Eのパフォーマンスと汎用性を高める不可欠なアクセサリをご覧ください。
慣性システムのセットアップに最適な追加アイテムを見つけるために、当社のセレクションをご覧ください。
Qinertia GNSS-INS
当社の製造工程
すべてのSBG Systems製品に宿る精度と専門技術をご覧ください。このビデオでは、高性能な慣性航法システムを当社がどのように細部までこだわり設計、製造、テストしているのか、その内部をご紹介します。
先進的なエンジニアリングから厳格な品質管理に至るまで、当社の製造プロセスにより、すべての製品が最高水準の信頼性と精度を満たしていることが保証されています。
今すぐご覧になり、詳細をご確認ください！
お見積り依頼
彼らは私たちのことを話している
プロジェクトで当社の慣性システムを活用された業界の専門家やクライアントからの経験談や推薦の言葉をご紹介します。
当社の革新的な技術が彼らの業務を変革し、生産性を高め、さまざまなアプリケーションで信頼性の高い結果をもたらした方法をご覧ください。
よくある質問（FAQ）
FAQセクションへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とその活用方法に関する、皆様から寄せられる最も重要なご質問にお答えしています。
ここでは、製品の機能、設置手順、トラブルシューティングのヒント、そして「INS 」を最大限に活用するためのベストプラクティスについて、包括的な回答をご覧いただけます。
ここで答えを見つけましょう！
水文測量とは何ですか？
水文測量とは、海洋、河川、湖沼、沿岸域などの水域の物理的特徴を測定し、地図化するプロセスです。これには、海底の水深、形状、等深線（海底測量）に関するデータの収集に加え、水没物、航行上の危険物、その他の水中地形（例：海溝）の位置情報の収集が含まれます。 水路測量は、航行の安全、沿岸管理および沿岸測量、建設、環境モニタリングなど、さまざまな用途において極めて重要です。
水路測量にはいくつかの重要な要素があります。その筆頭である水深測量は、海底に向けて音響パルスを発信しエコーの往復時間を測定するシングルビームやマルチビーム音響測深機などのソナーシステムを使用して、水深や海底地形を測定します。
正確な位置決めは極めて重要であり、全地球航法衛星システム（GNSS）と慣性航法システム（INS）を使用して深度測定を正確な地理座標に結び付けることで実現されます。さらに、水温、塩分濃度、潮流などの水柱データが測定され、サイドスキャンソナーや磁力計などのツールを使用して、水中の物体、障害物、危険物を検知するための地球物理学的データが収集されます。
GNSSとGPSの違いとは？
GNSSはGlobal Navigation Satellite Systemの略であり、GPSはGlobal Positioning Systemの略です。これらの用語はしばしば混同して使用されますが、衛星測位システム内では異なる概念を指します。
GNSSは全ての衛星測位システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指します。GNSSはより包括的なグローバルカバレッジを提供する複数のシステムを含みますが、GPSはそのシステムの一つに過ぎません。
複数のシステムからのデータを統合することにより、GNSSでは精度と信頼性が向上しますが、GPS単体では衛星の可用性や環境条件によって制限を受ける場合があります。
INS は、外部の補助センサーからの入力を受け付けますか？
慣性航法システム（INS）は、エアデータセンサー、磁気センサー、オドメーター、DVL、その他の補助センサーからの入力を受け付けます。
この統合により、INSは特にGNSS電波障害環境において、非常に多用途で信頼性の高いものとなります。
これらの外部センサーは、補完的なデータを提供することで、INS の全体的な性能と精度を向上させます。
