Apogee-E 外部GNSSによる慣性航法システム
Apogee-E 、高性能MEMSベース慣性システムのApogee series 一つで、コンパクトでコスト効率の高い設計で、卓越したオリエンテーションとナビゲーション機能を提供します。
このバージョンは慣性ナビゲーションシステムINS）です。
当社のINS 、サーベイ グレードのGNSSレシーバーに接続し、ナビゲーションや、走行距離計やDVLなどの補助機器に使用することができます。
仕様
モーション＆ナビゲーション性能
1.0 m シングルポイント垂直位置
1.0 m RTK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm*。 RTK垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm** **の場合 PPK縦位置
0.015 m + 1 ppm** **の場合 シングルポイント・ロール/ピッチ
0.01 ° RTKロール/ピッチ
0.008 ° PPKロール/ピッチ
0.005 ° ** シングルポイント・ヘディング
0.03 ° RTKヘディング
0.02 ° PPKヘディング
0.01 ° **
ナビゲーション機能
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ リアルタイムでのヒーブ精度
5cmまたはうねりの5 リアルタイムのヒーブ波周期
0～20 秒 リアルタイム・ヒーブモード
自動調整 ディレイ・ヒーブ精度
2センチメートルまたは2 遅延ヒーブ波周期
0～40 秒
モーションプロファイル
水上船舶、水中車両、海洋サーベイ、海洋および過酷な海洋 空気
飛行機、ヘリコプター、航空機、UAV 土地
車、自動車、列車/鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード
GNSS性能
外付け（付属なし） 周波数帯域
外部GNSS受信機による GNSS機能
外部GNSS受信機による GPS信号
外部GNSS受信機による ガリレオ信号
外部GNSS受信機による グロナス信号
外部GNSS受信機による 北斗信号
外部GNSS受信機による その他の信号
外部GNSS受信機による 最初のフィックスまでのGNSS時間
外部GNSS受信機による ジャミング＆スプーフィング
外部GNSS受信機による
環境仕様及び動作範囲
IP-68 動作温度
-40 °C ～ 71 °C 振動
3 g RMS - 20Hz～2kHz 衝撃
500 g、0.3 ms MTBF（計算値）
50,000時間 適合規格
MIL-STD-810、EN60945
インターフェイス
GNSS、RTCM、オドメーター、DVL 出力プロトコル
NMEA、バイナリsbgECom、TSS、Simrad、Dolog 入力プロトコル
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL（PD0、PD6、Teledyne、Nortel） データロガー
8 GBまたは48時間@200 Hz 出力周波数
最大200Hz イーサネット
全二重（10/100ベースT）、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API シリアルポート
RS-232/422 最大921kbps：2出力/4入力 CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、最大200Hzトリガー、仮想オドメーター - 2出力 Sync IN
PPS、オドメーター、イベントマーカー、最大1 kHz - 5入力
機械・電気仕様
12 VDC 消費電力
3 W アンテナ出力
5 VDC - 各アンテナ最大150 mA｜ゲイン：17 - 50 dB ※1 重量(g)
< 690 g 寸法（LxWxH）
130 mm x 100 mm x 58 mm
タイミング仕様
< 200 ns PTP精度
< 1 µs PPS精度
< 1 µs (ジッター < 1 µs)*. デッドレコニングの漂流
1 ppm
Apogee-E アプリケーション
Apogee-E 、方位、航法、ヒーブデータのリアルタイムおよび後処理における精度を要求されるアプリケーション向けに調整された、多用途のINS ソリューションです。
当社の製品についてご覧ください。 INSは、多様で困難な産業におけるお客様のアプリケーションの可能性を高めます。
Apogee-E データシート
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Apogee-E 他の製品と比較する
Apogee-E 、ナビゲーション、モーション・トラッキング、正確なヒーブ・センシングのために専門的に設計された最先端の慣性センサーの中で、どのように際立っているかをご覧ください。
Apogee-E |
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|---|---|---|---|---|
| RTK水平位置 | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm* - 0.01 m + 0.5 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 1 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTKロール/ピッチ | RTKロール/ピッチ 0.008 ° | RTKロール/ピッチ 0.015 ° | RTKロール/ピッチ 0.015 ° | RTKロール/ピッチ 0.015 ° |
| RTKヘディング | RTKヘディング 0.02 ° | RTKヘディング 0.05 ° | RTKヘディング 0.05 ° | RTKヘディング 0.04 ° |
| 出力プロトコル | 出力プロトコル NMEA、バイナリsbgECom、TSS、Simrad、Dolog | 出力プロトコル NMEA、ASCII、sbgECom（バイナリ）、REST API | 出力プロトコル NMEA、バイナリsbgECom、TSS、Simrad、Dolog | 出力プロトコル NMEA、バイナリsbgECom、TSS、Simrad、Dolog |
| 入力プロトコル | 入力プロトコル NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL（PD0、PD6、Teledyne、Nortel） | 入力プロトコル NMEA、sbgECom（バイナリ）、REST API、RTCM、TSS1、Septentrio SBF、Novatelバイナリプロトコル、Trimble GNSSプロトコル | 入力プロトコル NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL（PD0、PD6、Teledyne、Nortel） | 入力プロトコル NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL（PD0、PD6、Teledyne、Nortel） |
| 重量(g) | Weight (g) < 690 g | 重量(g) 38 g | 重量 (g) 165 g | 重量(g) 600 g |
| 寸法（LxWxH） | 寸法（LxWxH） 130 x 100 x 58 mm | 寸法（LxWxH） 50 x 37 x 23 mm | 寸法（LxWxH） 42 x 57 x 60 mm | 寸法（LxWxH） 100 x 86 x 75 mm |
互換性
ドキュメンテーションとリソース
インストールガイドから高度な設定やトラブルシューティングに至るまで、分かりやすく詳細なマニュアルは、スムーズな統合と操作を保証します。
ケーススタディ
当社の慣性システムがどのようにパフォーマンスを向上させ、ダウンタイムを削減し、運用効率を向上させるかを示す実際の使用例をご覧ください。当社の高度なセンサーと直感的なインターフェイスが、お客様のアプリケーションに必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。
その他の製品とアクセサリー
Apogee-Eパフォーマンスと汎用性を向上させる、必要不可欠なアクセサリーをご覧ください。
お客様の慣性システムのセットアップに最適なアクセサリーをお探しください。
生産工程
SBG Systems 製品の精密さと専門知識をご覧ください。
高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造工程は各製品が最高水準の信頼性と精度を満たすことを保証しています。
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お見積り依頼
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、当社の革新的な技術によって、どのように業務が変革され、生産性が向上し、さまざまな用途で信頼性の高い結果がもたらされたかをご覧ください。
よくある質問
ここでは、製品の特徴、設置プロセス、トラブルシューティングのヒント、INS最大限に活用するためのベストプラクティスなどに関する包括的な回答をご覧いただけます！
マッピング？
水路測量は、海、河川、湖沼、沿岸域など、水域の物理的特徴を測定し、マッピング するプロセスである。海底の深さ、形状、輪郭（海底マッピング）、水中物体、航行上の危険、その他の水中の特徴（海溝など）の位置に関するデータを収集する。水路マッピング 、航行の安全、沿岸管理、沿岸サーベイ、建設、環境モニタリングなど、さまざまな用途に不可欠です。
水路マッピング、シングルビームやマルチビームのエコーサウンダーのようなソナーシステムを使って水深や海底地形を測定する。
正確な測位は非常に重要であり、全地球航法衛星システム（GNSS）と慣性航法システム（INSS）を使用して達成される。INS)を使って正確な地理座標にリンクさせる。さらに、水温、塩分、潮流などの水柱データが測定され、サイドスキャンソナーや磁力計などのツールを使って、水中の物体、障害物、危険を検出するための物理データが収集される。
GNSSとGPSの違いとは？
GNSSはGlobal Navigation Satellite System（全地球航法衛星システム）、GPSはGlobal Positioning System（全地球測位システム）の略。これらの用語はしばしば同じ意味で使われるが、衛星ベースのナビゲーション・システムでは異なる概念を指す。
GNSSはすべての衛星ナビゲーション・システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指す。GNSSには、より包括的なグローバル・カバレッジを提供する複数のシステムが含まれるが、GPSはそのうちの1つに過ぎない。
GPSだけでは衛星の有無や環境条件によって限界があるのに対し、GNSSでは複数のシステムからのデータを統合することで精度と信頼性が向上します。
INS 外部補助センサーからの入力を受け付けるのか？
当社の慣性航法システムは、航空データセンサー、磁力計、オドメーター、DVLなどの外部補助センサーからの入力を受け入れます。
この統合により、INS 、特にGNSSが利用できない環境において、高い汎用性と信頼性を実現している。
これらの外部センサーは、補完的なデータを提供することで、INS 全体的な性能と精度を向上させる。