Apogee-E Sistema de navegación inercial con GNSS externo
Apogee-E forma parte de la serie Apogee de sistemas inerciales de alto rendimiento basados en MEMS, que ofrece unas capacidades de orientación y navegación extraordinarias en un diseño compacto y rentable.
Esta versión es un sistema de navegación inercial (INS). Proporciona una orientación precisa en condiciones dinámicas, así como datos de oleaje, sobretensión y balanceo.
Nuestro INS se conecta a cualquier receptor GNSS categoría topográfica para navegación y otros equipos de ayuda, como odómetro o DVL.
Especificaciones
Movimiento y navegación
1.0 m Posición vertical de punto único
1.0 m Posición horizontal RTK
0,01 m + 0,5 ppm * Posición vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm ** Posición vertical PPK
0,015 m + 1 ppm ** Un solo punto de balanceo (roll)cabeceo (pitch)
0.01 ° RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.008 ° PPK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.005 ° ** rumbo único
0.03 ° RTK rumbo
0.02 ° PPK rumbo
0.01 ° **
Funciones de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón Periodo de oleaje ascenso y descenso (heave) en tiempo real
0 a 20 s Modo de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
Ajuste automático Precisión de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
2 cm o 2 %. Periodo de oleaje de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
0 a 40 s
Perfiles de movimiento
Buques de superficie, vehículos submarinos, inspección marina, marina y marina dura Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terreno
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno
Rendimiento del GNSS
Externo (no suministrado) Banda de frecuencias
En función del receptor GNSS externo Funciones GNSS
En función del receptor GNSS externo Señales GPS
En función del receptor GNSS externo Señales Galileo
En función del receptor GNSS externo Señales Glonass
En función del receptor GNSS externo Señales Beidou
En función del receptor GNSS externo Otras señales
En función del receptor GNSS externo Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
En función del receptor GNSS externo Bloqueo y suplantación de identidad
En función del receptor GNSS externo
Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento
IP-68 Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 71 °C Vibraciones
3 g RMS - 20 Hz a 2 kHz Amortiguadores
500 g durante 0,3 ms MTBF (calculado)
50 000 horas Conforme con
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odómetro, DVL Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Registrador de datos
8 GB o 48 h a 200 Hz Tasa de salida
Hasta 200 Hz Ethernet
Full dúplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST Puertos serie
RS-232/422 hasta 921kbps: 2 salidas / 4 entradas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
PPS, trigger hasta 200Hz, odómetro virtual - 2 salidas Sincronización IN
PPS, odómetro, marcador de eventos hasta 1 kHz - 5 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
12 VDC Consumo de energía
3 W Potencia de antena
5 VDC - max 150 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB * Peso (g)
< 690 g Dimensiones (LxAxA)
130 mm x 100 mm x 58 mm
Especificaciones técnicas
< 200 ns * Precisión PTP
< 1 µs * Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs) * Deriva en el cálculo muerto
1 ppm *
Aplicaciones Apogee-E
Apogee-E es una solución INS versátil diseñada para aplicaciones que exigen precisión en la orientación, navegación y datos de ascenso y descenso (heave) ) en tiempo real y post-procesamiento.
Explore nuestros INS para elevar el potencial de sus aplicaciones en sectores diversos y exigentes.
Ficha técnica Apogee-E
Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su bandeja de entrada.
Compare Apogee-E con otros productos
Descubra cómo Apogee-E destaca entre nuestros sensores inerciales de última generación, diseñados por expertos para la navegación, el seguimiento del movimiento y la detección precisa de ascenso y descenso (heave) .
Apogee-E |
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|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal RTK | Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm*. | Posición horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm | Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.008 ° | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.015 ° | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.015 ° | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.015 ° |
| RTK rumbo | RTK rumbo 0.02 ° | RTK rumbo 0.05 ° | RTK rumbo 0.05 ° | RTK rumbo 0.04 ° |
| Protocolos de salida | Protocolos de salida NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolos de salida NMEA, ASCII, sbgECom (binario), API REST | Protocolos de salida NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolos de salida NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| Protocolos de entrada | Protocolos de entrada NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolos de entrada NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocolo binario Novatel, protocolo Trimble GNSS | Protocolos de entrada NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolos de entrada NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| Peso (g) | Weight (g) < 690 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 600 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAnxAl) 130 x 100 x 58 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 50 x 37 x 23 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 42 x 57 x 60 mm | Dimensiones (LxAxH) 100 x 86 x 75 mm |
Compatibilidad
Documentación y recursos
Apogee-E incluye documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Nuestros casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros sistemas inerciales mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra los accesorios esenciales que mejoran el rendimiento y la versatilidad de nuestro Apogee-E.
Explore nuestra selección para encontrar los complementos perfectos para la configuración de su sistema inercial.
Nuestro proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos SBG Systems . El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros
Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestros sistemas inerciales en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección FAQ
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más acuciantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones.
Aquí encontrará respuestas exhaustivas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestro INS.
¡Encuentre aquí sus respuestas!
¿Qué son los levantamientos hidrográficos?
El levantamiento hidrográfico es el proceso de medición y cartografía de las características físicas de las masas de agua, incluidos océanos, ríos, lagos y zonas costeras. Implica la recopilación de datos relativos a la profundidad, la forma y los contornos del fondo marino (cartografía del fondo marino), así como la localización de objetos sumergidos, peligros para la navegación y otras características submarinas (por ejemplo, zanjas de agua). Los levantamientos hidrográficos son cruciales para diversas aplicaciones, como la seguridad de la navegación, la gestión de las costas y los levantamientos costeros, la construcción y la vigilancia del medio ambiente.
Los estudios hidrográficos constan de varios componentes clave, empezando por la batimetría, que mide la profundidad del agua y la topografía del fondo marino mediante sistemas de sonar como ecosondas monohaz o multihaz que envían impulsos sonoros al fondo marino y miden el tiempo de retorno del eco.
El posicionamiento exacto es fundamental, y se consigue mediante sistemas mundiales de navegación por satélite (GNSS) y sistemas de navegación inercial (INS) para vincular las mediciones de profundidad a coordenadas geográficas precisas. Además, se miden datos de la columna de agua, como la temperatura, la salinidad y las corrientes, y se recopilan datos geofísicos para detectar objetos, obstáculos o peligros submarinos mediante herramientas como el sonar de barrido lateral y los magnetómetros.
¿Qué es el GNSS frente al GPS?
GNSS son las siglas de Global Navigation Satellite System (Sistema Mundial de Navegación por Satélite) y GPS de Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global). Estos términos suelen utilizarse indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.
GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura mundial más completa, mientras que el GPS es sólo uno de ellos.
El GNSS mejora la precisión y la fiabilidad al integrar datos de varios sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones en función de la disponibilidad de los satélites y las condiciones ambientales.
¿Acepta INS entradas de sensores de ayuda externos?
Los sistemas de navegación inercial de nuestra empresa aceptan entradas de sensores de ayuda externos, como sensores de datos aéreos, magnetómetros, odómetros, DVL y otros.
Esta integración hace que el INS sea muy versátil y fiable, especialmente en entornos sin GNSS.
Estos sensores externos mejoran el rendimiento global y la precisión del INS al proporcionar datos complementarios.