Inicio INS Apogee-E

Apogee E INS Unidad Derecha
Apogee E INS Unidad Frontal
Apogee E INS Unidad Izquierda

Apogee-E Sistema de navegación inercial con GNSS externo

Apogee-E forma parte de la serie Apogee de sistemas inerciales de alto rendimiento basados en MEMS, que ofrece unas capacidades de orientación y navegación extraordinarias en un diseño compacto y rentable.

Esta versión es un sistema de navegación inercial (INS). Proporciona una orientación precisa en condiciones dinámicas, así como datos de oleaje, sobretensión y balanceo.

Nuestro INS se conecta a cualquier receptor GNSS categoría topográfica para navegación y otros equipos de ayuda, como odómetro o DVL.

Características Apogee-E

Apogee-E es especialmente adecuado para aplicaciones que requieren datos fiables de navegación y orientación en condiciones adversas y sin GNSS, lo que lo convierte en una valiosa herramienta para una amplia gama de industrias.
Para obtener un rendimiento óptimo en cada proyecto, hemos desarrollado modelos de error a medida para satisfacer los requisitos específicos de la aplicación y adaptar perfectamente el sistema Apogee a su vehículo.
La configuración de los sensores es sencilla, gracias a una moderna interfaz web integrada que simplifica la configuración y la personalización.

SISTEMA DE NAVEGACIÓN INERCIAL DE ALTA PRECISIÓN Con giroscopios de muy bajo ruido, baja latencia y gran resistencia a las vibraciones, Apogee proporciona datos precisos de orientación y posición.
POSICIÓN ROBUSTA DURANTE INTERRUPCIONES DEL GNSS El filtro de Kalman ampliado interno fusiona en tiempo real los datos inerciales y GNSS para mejorar las mediciones de posición y orientación en entornos difíciles (puentes, túneles, bosques, etc.).
SOFTWARE DE POSPROCESAMIENTO FÁCIL DE USAR Los sensores Apogee incorporan un registrador de datos de 8 GB para el análisis o postprocesamiento posterior a la operación. El software de posprocesamiento Qinertia mejora el rendimiento del SBG INS mediante el posprocesamiento de datos inerciales con observables GNSS sin procesar.
HORA PRECISA Y PROTOCOLOS DE RED (PTP, NTP) Apogee dispone de un servidor profesional PTP (Precise Time Protocol) Grand Master Clock así como de un servidor NTP. Sincroniza varios sensores LiDAR y Cámaras a través de Ethernet a mejor de 1 microsegundo.
6
Sensores de movimiento: 3 acelerómetros capacitivos MEMS y 3 giroscopios MEMS de alto rendimiento.
18
Perfiles de movimiento: Aéreo, terrestre y marítimo.
3 W
Consumo de energía INS .
50 000 h
MTBF calculado esperado.
Descargar hoja de datos

Especificaciones

Movimiento y navegación

Posición horizontal de un punto
1.0 m
Posición vertical de punto único
1.0 m
Posición horizontal RTK
0,01 m + 0,5 ppm
Posición vertical RTK
0,015 m + 1 ppm
Posición horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm
Posición vertical PPK
0,015 m + 1 ppm
Un solo punto de balanceo (roll)cabeceo (pitch)
0.01 °
RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.008 °
PPK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.005 °
rumbo único
0.03 °
RTK rumbo
0.02 °
PPK rumbo
0.01 °
* Dependiendo de receptor GNSS externo** Con el software Qinertia PPK

Funciones de navegación

Modo de alineación
Antena GNSS simple y doble
Precisión de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón
Periodo de oleaje ascenso y descenso (heave) en tiempo real
0 a 20 s
Modo de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
Ajuste automático
Precisión de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
2 cm o 2 %.
Periodo de oleaje de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
0 a 40 s

Perfiles de movimiento

Marina
Buques de superficie, vehículos submarinos, inspección marina, marina y marina dura
Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV
Terreno
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno

Rendimiento del GNSS

Receptor GNSS
Externo (no suministrado)
Banda de frecuencias
En función del receptor GNSS externo
Funciones GNSS
En función del receptor GNSS externo
Señales GPS
En función del receptor GNSS externo
Señales Galileo
En función del receptor GNSS externo
Señales Glonass
En función del receptor GNSS externo
Señales Beidou
En función del receptor GNSS externo
Otras señales
En función del receptor GNSS externo
Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
En función del receptor GNSS externo
Bloqueo y suplantación de identidad
En función del receptor GNSS externo

Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento

Protección contra la penetración (IP)
IP-68
Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 71 °C
Vibraciones
3 g RMS - 20 Hz a 2 kHz
Amortiguadores
500 g durante 0,3 ms
MTBF (calculado)
50 000 horas
Conforme con
MIL-STD-810, EN60945

Interfaces

Sensores de ayuda
GNSS, RTCM, odómetro, DVL
Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Registrador de datos
8 GB o 48 h a 200 Hz
Tasa de salida
Hasta 200 Hz
Ethernet
Full dúplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST
Puertos serie
RS-232/422 hasta 921kbps: 2 salidas / 4 entradas
CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps
Sincronización OUT
PPS, trigger hasta 200Hz, odómetro virtual - 2 salidas
Sincronización IN
PPS, odómetro, marcador de eventos hasta 1 kHz - 5 entradas

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Tensión de funcionamiento
12 VDC
Consumo de energía
3 W
Potencia de antena
5 VDC - máx 150 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB
Peso (g)
< 690 g
Dimensiones (LxAxA)
130 mm x 100 mm x 58 mm
* En función de la antena GNSS externa

Especificaciones técnicas

Precisión del sello de tiempo
< 200 ns
Precisión PTP
< 1 µs
Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs)
Deriva en el cálculo muerto
1 ppm
* En función del receptor GNSS externo
Inspección y cartografía de raíles

Aplicaciones Apogee-E

Apogee-E es una solución INS versátil diseñada para aplicaciones que exigen precisión en la orientación, navegación y datos de ascenso y descenso (heave) ) en tiempo real y post-procesamiento.

Explore nuestros INS para elevar el potencial de sus aplicaciones en sectores diversos y exigentes.

Hidrografía Inspección y cartografía de vías férreas

Ficha técnica Apogee-E

Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su bandeja de entrada.

Compare Apogee-E con otros productos

Descubra cómo Apogee-E destaca entre nuestros sensores inerciales de última generación, diseñados por expertos para la navegación, el seguimiento del movimiento y la detección precisa de ascenso y descenso (heave) .

Apogee E INS Unidad Derecha

Apogee-E

Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm*. Posición horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm
RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.008 ° RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.015 ° RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.015 ° RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.015 °
RTK rumbo 0.02 ° RTK rumbo 0.05 ° RTK rumbo 0.05 ° RTK rumbo 0.04 °
Protocolos de salida NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de salida NMEA, ASCII, sbgECom (binario), API REST Protocolos de salida NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de salida NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolos de entrada NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Protocolos de entrada NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocolo binario Novatel, protocolo Trimble GNSS Protocolos de entrada NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Protocolos de entrada NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Weight (g) < 690 g Peso (g) 38 g Peso (g) 165 g Peso (g) 600 g
Dimensiones (LxAnxAl) 130 x 100 x 58 mm Dimensiones (LxAnxAl) 50 x 37 x 23 mm Dimensiones (LxAnxAl) 42 x 57 x 60 mm Dimensiones (LxAxH) 100 x 86 x 75 mm

Compatibilidad

Logotipo Qinertia Software de posprocesamiento
Qinertia es nuestro software de posprocesamiento patentado que ofrece funciones avanzadas a través de las tecnologías PPK (cinemática posprocesada) y PPP (posicionamiento puntual preciso). El software transforma los datos brutos de GNSS e IMU en soluciones de posicionamiento y orientación de gran precisión mediante sofisticados algoritmos de fusión de sensores.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) es una colección de código abierto de bibliotecas y herramientas de software diseñadas para simplificar el desarrollo de aplicaciones robóticas. Ofrece desde controladores de dispositivos hasta algoritmos de vanguardia. Por lo tanto, el controlador ROS ofrece ahora compatibilidad total con toda nuestra gama de productos.
Logo Pixhawk Controladores
Pixhawk es una plataforma de hardware de código abierto utilizada para sistemas de piloto automático en drones y otros vehículos no tripulados. Proporciona capacidades de control de vuelo, integración de sensores y navegación de alto rendimiento, lo que permite un control preciso en aplicaciones que van desde proyectos de aficionados hasta sistemas autónomos de nivel profesional.
Logotipo Trimble
Receptores fiables y versátiles que ofrecen soluciones de posicionamiento GNSS de alta precisión. Se utilizan en diversos sectores, como la construcción, la agricultura y la topografía geoespacial.
Logotipo Novatel
Receptores GNSS avanzados que ofrecen un posicionamiento preciso y una gran exactitud gracias a su compatibilidad con múltiples frecuencias y constelaciones. Muy populares en sistemas autónomos, defensa y aplicaciones topográficas.
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto rendimiento conocidos por su sólida compatibilidad multifrecuencia y multiconstelación y su avanzada mitigación de interferencias. Muy utilizados en posicionamiento de precisión, topografía y aplicaciones industriales.

Documentación y recursos

Apogee-E incluye documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.

Documentación en líneaApogee-E Esta página contiene todo lo necesario para la integración del hardware Apogee.
Apogee-E avisos importantes Esta página contiene todo lo necesario sobre Instrucciones de seguridad, Declaración RoHS, Declaración REACH, Declaración WEEE y Garantía, responsabilidad y procedimiento de devolución.
Procedimiento de actualización del firmware deApogee-E Mantente al día de las últimas mejoras y funciones de Apogee-A siguiendo nuestro completo procedimiento de actualización del firmware. Acceda ahora a las instrucciones detalladas y asegúrese de que su sistema funciona al máximo rendimiento.

Nuestros casos prácticos

Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros sistemas inerciales mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.

Jan De Nul

Jan De Nul elige Navsight para facilitar las tareas de los hidrógrafos

Operaciones marítimas

beluga 01 Jan De Nul
Acústica aplicada

Applied Acoustics integra sensores INS en Easytrak Pyxis USBL

Sistema de posicionamiento submarino

Easytrak USBL
WSA Berlín

Sistema de navegación inercial para cartografiar bajo puentes

Topografía

Cartografía bajo los puentes
Descubra todos los casos prácticos

Productos y accesorios adicionales

Descubra los accesorios esenciales que mejoran el rendimiento y la versatilidad de nuestro Apogee-E.
Explore nuestra selección para encontrar los complementos perfectos para la configuración de su sistema inercial.

Tarjeta Qinertia

Qinertia INS

El software Qinertia PPK ofrece soluciones avanzadas de posicionamiento de alta precisión.
Descubra

Nuestro proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos SBG Systems . El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

¡Mírelo ahora para obtener más información!

Miniature de la vidéo

Solicitar presupuesto

Hablan de nosotros

Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestros sistemas inerciales en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Universidad de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual era esencial para nuestro desarrollo de WATonoTruck".
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
"Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo".
Sistemas ITER
"Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. El INS de SBG Systems era el complemento perfecto".
David M, Consejero Delegado

Sección FAQ

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más acuciantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones.
Aquí encontrará respuestas exhaustivas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestro INS.

¡Encuentre aquí sus respuestas!

¿Qué son los levantamientos hidrográficos?

El levantamiento hidrográfico es el proceso de medición y cartografía de las características físicas de las masas de agua, incluidos océanos, ríos, lagos y zonas costeras. Implica la recopilación de datos relativos a la profundidad, la forma y los contornos del fondo marino (cartografía del fondo marino), así como la localización de objetos sumergidos, peligros para la navegación y otras características submarinas (por ejemplo, zanjas de agua). Los levantamientos hidrográficos son cruciales para diversas aplicaciones, como la seguridad de la navegación, la gestión de las costas y los levantamientos costeros, la construcción y la vigilancia del medio ambiente.

Los estudios hidrográficos constan de varios componentes clave, empezando por la batimetría, que mide la profundidad del agua y la topografía del fondo marino mediante sistemas de sonar como ecosondas monohaz o multihaz que envían impulsos sonoros al fondo marino y miden el tiempo de retorno del eco.

El posicionamiento exacto es fundamental, y se consigue mediante sistemas mundiales de navegación por satélite (GNSS) y sistemas de navegación inercial (INS) para vincular las mediciones de profundidad a coordenadas geográficas precisas. Además, se miden datos de la columna de agua, como la temperatura, la salinidad y las corrientes, y se recopilan datos geofísicos para detectar objetos, obstáculos o peligros submarinos mediante herramientas como el sonar de barrido lateral y los magnetómetros.

¿Qué es el GNSS frente al GPS?

GNSS son las siglas de Global Navigation Satellite System (Sistema Mundial de Navegación por Satélite) y GPS de Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global). Estos términos suelen utilizarse indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.

GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura mundial más completa, mientras que el GPS es sólo uno de ellos.

El GNSS mejora la precisión y la fiabilidad al integrar datos de varios sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones en función de la disponibilidad de los satélites y las condiciones ambientales.

¿Acepta INS entradas de sensores de ayuda externos?

Los sistemas de navegación inercial de nuestra empresa aceptan entradas de sensores de ayuda externos, como sensores de datos aéreos, magnetómetros, odómetros, DVL y otros.

Esta integración hace que el INS sea muy versátil y fiable, especialmente en entornos sin GNSS.

Estos sensores externos mejoran el rendimiento global y la precisión del INS al proporcionar datos complementarios.