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Transporte autónomo
El transporte autónomo se refiere al funcionamiento automatizado de los camiones de transporte mineros con un control humano directo limitado o nulo. En la práctica, los camiones de transporte autónomos utilizan tecnologías de posicionamiento, percepción, comunicación y control del vehículo para recorrer rutas predefinidas, gestionar la velocidad, evitar obstáculos y ejecutar ciclos de carga y descarga.
Las soluciones modernas de transporte autónomo integran GNSS, unidades de medición inercial (IMU), LiDAR, cámaras, radar y sistemas informáticos a bordo. Por ejemplo, GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la navegación inercial mantiene una estimación continua del movimiento cuando las señales de los satélites se degradan o dejan de estar disponibles temporalmente. Como resultado, la fusión de sensores combina estas mediciones para ofrecer estimaciones robustas de la posición, la velocidad y la actitud.
Además, las operaciones de transporte autónomo dependen de una localización precisa y de un control fiable de los vehículos en entornos mineros complejos. Sin embargo, las vías de transporte con taludes altos, el polvo, las vibraciones, los cambios en el terreno y las zonas obstruidas GNSS pueden suponer un reto para los sistemas de posicionamiento convencionales. Por lo tanto, un sistema de navegación inercial (INS) ayuda a mantener la continuidad de la navegación durante breves interrupciones de GNSS (navegación por estima) y permite un control estable de la trayectoria.
Las grandes explotaciones mineras pueden desplegar amplias flotas de transporte autónomo mediante sistemas centralizados de gestión de flotas. En consecuencia, estos sistemas coordinan los vehículos de transporte autónomos, optimizan las rutas, supervisan el estado de los vehículos y gestionan las interacciones entre los camiones y el resto de equipos mineros.
En conclusión, el transporte autónomo combina navegación precisa, percepción y control automatizado para mejorar las operaciones mineras. En particular, estas tecnologías ayudan a las empresas mineras a aumentar la consistencia operativa, reducir la exposición a entornos peligrosos y mejorar la utilización de la flota.
