Explore nuestras soluciones para maniobras de alta dinámica en vehículos autónomos ↓
Transporte autónomo
El transporte minero autónomo se refiere a la operación automatizada de camiones de extracción mineros con un control humano directo limitado o nulo. En la práctica, los camiones de extracción autónomos utilizan tecnologías de posicionamiento, percepción, comunicación y control de vehículos para recorrer rutas predefinidas, gestionar la velocidad, evitar obstáculos y ejecutar ciclos de carga y descarga.
Las soluciones modernas de transporte autónomo integran GNSS, unidades de medida inercial (IMU), LiDAR, cámaras, radar y sistemas informáticos de a bordo. Por ejemplo, el GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la navegación inercial mantiene una estimación continua del movimiento cuando las señales de los satélites se degradan o dejan de estar disponibles temporalmente. Como resultado, la fusión de sensores combina estas mediciones para ofrecer estimaciones sólidas de posición, velocidad y actitud.
Además, las operaciones de transporte autónomo dependen de una localización precisa y un control fiable de los vehículos en entornos mineros complejos. Sin embargo, las pistas de extracción de paredes altas, el polvo, las vibraciones, el cambio de terreno y las zonas con obstrucción GNSS pueden suponer un reto para los sistemas de posicionamiento convencionales. Por lo tanto, un sistema de navegación inercial (INS) ayuda a mantener la continuidad de la navegación durante las interrupciones breves del GNSS (navegación a estima) y favorece un control estable de la trayectoria.
Los grandes yacimientos mineros pueden desplegar flotas considerables de camiones de extracción autónomos mediante sistemas centralizados de gestión de flotas. En consecuencia, estos sistemas coordinan los vehículos de transporte autónomos, optimizan las rutas, monitorizan el estado de los vehículos y gestionan las interacciones entre los camiones y otros equipos mineros.
En conclusión, el transporte autónomo combina una navegación precisa, la percepción y el control automatizado para mejorar las operaciones mineras. En particular, estas tecnologías ayudan a las empresas mineras a aumentar la consistencia operativa, reducir la exposición a entornos peligrosos y mejorar la utilización de la flota.
