Documentación
Ellipse Series

Ellipse Series es la gama de sensores inerciales en miniatura más avanzada para navegación, movimiento y detección oleaje .



Ellipse-A
Compacto y robusto
Ellipse-A es un Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) asequible y de alto rendimiento. Incorpora el mejor procedimiento de calibración magnética de su clase para una óptima cabo, y es adecuado para aplicaciones de dinámica baja a media.
Calibrado en fábrica de -40 a 85 °C, este robusto sensor de movimiento inercial proporciona datos de balanceo, cabeceo, cabo y oleaje .
- 0,1° Balanceo y cabeceo en 360°
- 0,8° cabo (Magnetómetros internos)
- Oleaje en tiempo real de 5 cm
- Disponible en caja ligera (OEM)
- Kit de desarrollo completo
- ROS Driver



Ellipse-E
GNSS externo para la navegación
Ellipse-E es un versátil sensor de navegación inercial en miniatura que se conecta a un receptor externo GNSS para proporcionar datos de navegación, y a otros sensores como el DVL o el cuentakilómetros.
Es el más adecuado en caso de integración GNSS específica o cuando se requiere una amplia capacidad de interconexión. Ellipse-E proporciona balanceo, cabeceo, magnético o GNSS cabo, oleaje, y posición.
- 0,05° Balanceo y cabeceo (RTK)
- Magnético o GNSS cabo
- La posición depende del Exterior GNSS
- Oleaje en tiempo real de 5 cm
- Disponible en caja ligera (OEM)
- Hasta 5 puertos serie RS232/422
- Kit de desarrollo completo
- ROS Driver



Ellipse-N
RTK de antena única GNSS
Ellipse-N es un sistema de navegación inercial RTK (INS) compacto y de alto rendimiento con un receptor GNSS integrado de doble banda y cuatro constelaciones. Proporciona balanceo, cabeceo, cabo y oleaje, así como una posición GNSS centimétrica.
Ellipse-N es el más adecuado para entornos dinámicos y condiciones GNSS adversas, pero también puede funcionar en aplicaciones menos dinámicas con un imán cabo.
- 0,05° Balanceo y cabeceo (RTK)
- 0,2° cabo (RTK alta dinámica)
- Oleaje en tiempo real de 5 cm
- 1 cm RTK GNSS Posición
- Datos brutos para el tratamiento posterior
- Módulo OEM extremadamente pequeño
- Kit de desarrollo completo
- ROS Driver




Ellipse-D
RTK de doble antena INS
Ellipse-D es el sistema de navegación inercial más pequeño que integra un receptor de doble antena y multibanda GNSS , capaz de ofrecer una precisión de posición de nivel cabo así como centimétrica en las condiciones más difíciles GNSS .
Proporciona salidas de actitud, cabo, oleaje y navegación.
- 0,05° Balanceo y cabeceo (RTK)
- 0,2° cabo (Antena doble RTK GNSS)
- Inmune a las distorsiones magnéticas
- 1 cm RTK GNSS Posición
- Pequeño módulo OEM disponible
- Posprocesamiento con el software Qinertia PPK
- Desarrollo completo
- ROS Driver


Ellipse-A
Compacto y robusto
Ellipse-A es un Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) asequible y de alto rendimiento. Incorpora el mejor procedimiento de calibración magnética de su clase para una óptima cabo, y es adecuado para aplicaciones de dinámica baja a media.
Calibrado en fábrica de -40 a 85 °C, este robusto sensor de movimiento inercial proporciona datos de balanceo, cabeceo, cabo y oleaje .
- 0,1° Balanceo y cabeceo en 360°
- 0,8° cabo (Magnetómetros internos)
- Oleaje en tiempo real de 5 cm
- Disponible en caja ligera (OEM)
- Kit de desarrollo completo
- ROS Driver



Ellipse-E
GNSS externo para la navegación
Ellipse-E es un versátil sensor de navegación inercial en miniatura que se conecta a un receptor externo GNSS para proporcionar datos de navegación, y a otros sensores como el DVL o el cuentakilómetros.
Es el más adecuado en caso de integración GNSS específica o cuando se requiere una amplia capacidad de interconexión. Ellipse-E proporciona balanceo, cabeceo, magnético o GNSS cabo, oleaje, y posición.
- 0,05° Balanceo y cabeceo (RTK)
- Magnético o GNSS cabo
- La posición depende del Exterior GNSS
- Oleaje en tiempo real de 5 cm
- Disponible en caja ligera (OEM)
- Hasta 5 puertos serie RS232/422
- Kit de desarrollo completo
- ROS Driver



Ellipse-N
RTK de antena única GNSS
Ellipse-N es un sistema de navegación inercial RTK (INS) compacto y de alto rendimiento con un receptor GNSS integrado de doble banda y cuatro constelaciones. Proporciona balanceo, cabeceo, cabo y oleaje, así como una posición GNSS centimétrica.
Ellipse-N es el más adecuado para entornos dinámicos y condiciones GNSS adversas, pero también puede funcionar en aplicaciones menos dinámicas con un imán cabo.
- 0,05° Balanceo y cabeceo (RTK)
- 0,2° cabo (RTK alta dinámica)
- Oleaje en tiempo real de 5 cm
- 1 cm RTK GNSS Posición
- Datos brutos para el tratamiento posterior
- Módulo OEM extremadamente pequeño
- Kit de desarrollo completo
- ROS Driver



Ellipse-D
RTK de doble antena INS
Ellipse-D es el sistema de navegación inercial más pequeño que integra un receptor de doble antena y multibanda GNSS , capaz de ofrecer una precisión de posición de nivel cabo así como centimétrica en las condiciones más difíciles GNSS .
Proporciona salidas de actitud, cabo, oleaje y navegación.
- 0,05° Balanceo y cabeceo (RTK)
- 0,2° cabo (Antena doble RTK GNSS)
- Inmune a las distorsiones magnéticas
- 1 cm RTK GNSS Posición
- Pequeño módulo OEM disponible
- Posprocesamiento con el software Qinertia PPK
- Desarrollo completo
- ROS Driver

Giroscopios de muy bajo ruido
Hemos seleccionado sensores MEMS de última generación, especialmente giroscopios de muy bajo ruido.
Tratamiento eficaz de las vibraciones
Acelerómetros de alta calidad con filtros FIR internos acoplados con integrales Coning y Sculling para proporcionar un rechazo eficaz de las vibraciones.
Posición RTK robusta durante las interrupciones de GNSS
Para los modelos INS (E, N, D), el filtro de Kalman extendido interno fusiona en tiempo real los datos inerciales y RTK GNSS para mejorar la posición en entornos difíciles (cañones urbanos, túneles, etc.).
Aplicación
Descargue el folleto Ellipse Series
Una sabia elección
Soporte técnico
Acceso a soporte técnico por teléfono y correo electrónico, actualizaciones de firmware gratuitas e ilimitadas
Sin restricciones a la exportación
Los sensores Ellipse no están sujetos a restricciones a la exportación y en ellos no se aplica el ITAR (Ley de Exportaciones de Estados Unidos).
2 años de garantía
Los sensores Ellipse tienen una garantía de 2 años. Esta garantía puede ampliarse hasta 5 años.
Fuentes

Ellipse-D INS/GNSS compatible con Cobham Aviator UAV 200
El equipo CESARS del CNES probó la compatibilidad entre Ellipse-D INS/GNSS y Aviator UAV 200 de Cobham para el apuntamiento de antenas.

Ellipse-D solución para la navegación autónoma
Unmanned Solution equipó sus plataformas autónomas con nuestro Ellipse-D para navegación y posicionamiento.

Mini RTK INS/GNSS con Multihaz asequible
WASSP lanzó una nueva versión de sus rentables soluciones de sondeo multihaz que incorporan nuestro Ellipse-D RTK INS: el S3r y el S3Pr
Descubra el nuevo Ellipse Series
Descubra la empresa, cómo diseñamos, fabricamos y calibramos nuestros sensores inerciales.
Qinertia el software de posprocesamiento mejora el rendimiento de los sistemas de navegación inercial

Documentación
Resultados de las pruebas
Complemento




Ellipse-D INS/GNSS compatible con Cobham Aviator UAV 200
El equipo CESARS del CNES probó la compatibilidad entre Ellipse-D INS/GNSS y Aviator UAV 200 de Cobham para el apuntamiento de antenas.

Ellipse-D solución para la navegación autónoma
Unmanned Solution equipó sus plataformas autónomas con nuestro Ellipse-D para navegación y posicionamiento.

Mini RTK INS/GNSS con Multihaz asequible
WASSP lanzó una nueva versión de sus rentables soluciones de sondeo multihaz que incorporan nuestro Ellipse-D RTK INS: el S3r y el S3Pr


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Qinertia el software de posprocesamiento mejora el rendimiento de los sistemas de navegación inercial
