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BUSCARAUV - Vehículos submarinos autónomos
IMU en miniatura para vehículos submarinos autónomos
Un Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) proporciona en tiempo real información de alabeo, cabeceo y de base magnética para la orientación y la ayuda a la navegación. cabo para la orientación y ayuda a la navegación AUV .
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Webinar a la carta - Hidrografía
INS en tiempo real o Post-procesamiento, ¿cuál es la mejor solución para su cartografía ? Nos complace compartir con usted la grabación de nuestro primer seminario web sobre la Marina, titulado "INS en tiempo real o post-procesamiento: ¿cuál es la mejor solución para su cartografía? ". Durante esta sesión, conocerá los resultados de nuestras pruebas hidrográficas y asistirá a una demostración en directo ... Continuación
Condiciones de prueba Los Sistemas de Navegación Inercial SBG han sido probados durante una prueba hidrográfica de tres días de duración cartografía en la zona portuaria de Hamburgo (Alemania). SBG Systems y MacArtney Germany GmbH equiparon una embarcación cartografía con una configuración completa de Ecosonda Multihaz cartografía y realizaron varias pruebas para mostrar el rendimiento de los Sistemas Inerciales SBG en diferentes ... Continuación
Boyas de oleaje en el hielo marino del Ártico
Programa de la Zona de Hielo Marginal (MIZ) En las últimas décadas, el Ártico se ha calentado más que ninguna otra región, lo que ha provocado una reducción significativa del volumen de hielo marino. La combinación de una mayor superficie libre de hielo y una cubierta de hielo más móvil ha dado lugar a la aparición de una zona de hielo marginal estacional (MIZ) en el Mar de Beaufort. La Oficina de ... Continuación
USV 2.5, el más pequeño USV de SeaRobotics El USV 2.5 es un vehículo de superficie no tripulado de 2,5 metros de longitud (USV) que ofrece una amplia gama de instrumentación, con la flexibilidad de intercambiar cargas útiles de detección en función de las exigencias de la misión. El USV 2.5 ha sido entregado al Centro de Ciencia y Tecnología Marinas de North ... Continuación
Consejos
La herramienta de calibración de planchas duras y blandas de a bordo SBG permite realizar la calibración en el agua. Garantiza una cabo precisa en cualquier orientación teniendo en cuenta el entorno real en el que se deslizará la AUV .
La unidad de medición inercial (IMU) proporciona datos brutos de giroscopios, acelerómetros y magnetómetros. El Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) incorpora un Filtro de Kalman Extendido (EKF) para proporcionar datos de orientación, y el Sistema de Navegación Inercial (INS) incorpora además un receptor GNSS para obtener una posición filtrada en tiempo real.