Un Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) proporciona en tiempo real información de alabeo, cabeceo y de base magnética para la orientación y la ayuda a la navegación. cabo para la orientación y ayuda a la navegación AUV .

Productos recomendados

Ellipse-A

Ellipse-A

Sensor de movimiento

Ellipse-A es un sensor de movimiento en miniatura que proporciona información de orientación en tiempo real.
Este robusto sensor industrialcategoría AHRS tiene 2 años de garantía.

Ellipse Series ''
  • 0,1° Balanceo y cabeceo en 360°.
  • 1° cabo (Magnetómetros internos)
  • Tasa de salida de 200 Hz
  • Protocolos binario, NMEA, ASCII y TSS
Ellipse 2 Micro AHRS

Ellipse 2 Micro AHRS

Aplicación de volumen

Ellipse 2 Micro Series es una nueva gama de productos que reduce el tamaño y el coste de los sensores inerciales de alto rendimiento para proyectos de gran volumen.

Ellipse Micro Series ''
  • 0,1° balanceo/inclinación
  • Magnético cabo
  • Ligero - 10 gramos
  • Diseñado para proyectos de gran volumen
Ellipse-E

Ellipse-E

INS con ayuda externa

Ellipse-E proporciona datos de balanceo, cabeceo, cabo y oleaje, y calcula los datos de navegación cuando se conecta a una solución de posicionamiento externa. Incorpora una arquitectura de 64 bits para un procesamiento de filtrado de alta gama.

Ellipse Series ''
  • 0,05° Balanceo y cabeceo (RTK)
  • Magnético o GNSS cabo
  • 5 cm En tiempo real oleaje
  • Integre su propia solución de posicionamiento
  • Binario, NMEA, ASCII y TSS

Ellipse-A

Sensor de movimiento

  • 0,1° Balanceo y cabeceo en 360°.
  • 1° cabo (Magnetómetros internos)
  • Tasa de salida de 200 Hz
  • Protocolos binario, NMEA, ASCII y TSS

Ellipse-A es un sensor de movimiento en miniatura que proporciona información de orientación en tiempo real.
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Ellipse Series ''

Ellipse 2 Micro AHRS

Aplicación de volumen

  • 0,1° balanceo/inclinación
  • Magnético cabo
  • Ligero - 10 gramos
  • Diseñado para proyectos de gran volumen

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Ellipse-E

INS con ayuda externa

  • 0,05° Balanceo y cabeceo (RTK)
  • Magnético o GNSS cabo
  • 5 cm En tiempo real oleaje
  • Integre su propia solución de posicionamiento
  • Binario, NMEA, ASCII y TSS

Ellipse-E proporciona datos de balanceo, cabeceo, cabo y oleaje, y calcula los datos de navegación cuando se conecta a una solución de posicionamiento externa. Incorpora una arquitectura de 64 bits para un procesamiento de filtrado de alta gama.

Ellipse Series ''

Casos prácticos

Consejos

La herramienta de calibración de planchas duras y blandas de a bordo SBG permite realizar la calibración en el agua. Garantiza una cabo precisa en cualquier orientación teniendo en cuenta el entorno real en el que se deslizará la AUV .

La unidad de medición inercial (IMU) proporciona datos brutos de giroscopios, acelerómetros y magnetómetros. El Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) incorpora un Filtro de Kalman Extendido (EKF) para proporcionar datos de orientación, y el Sistema de Navegación Inercial (INS) incorpora además un receptor GNSS para obtener una posición filtrada en tiempo real.