Un Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) proporciona en tiempo real información de alabeo, cabeceo y de base magnética para la orientación y la ayuda a la navegación. cabo para la orientación y ayuda a la navegación AUV .

Productos recomendados

Ellipse-A

Ellipse-A

Sensor de movimiento

Ellipse-A es un sensor de movimiento en miniatura que proporciona información de orientación en tiempo real.
Este robusto sensor industrialcategoría AHRS tiene 2 años de garantía.

Ellipse Series ››
  • 0,1° Balanceo y cabeceo en 360°
  • 1° cabo (Magnetómetros internos)
  • Tasa de salida de 200 Hz
  • Protocolos binario, NMEA, ASCII y TSS
Ellipse 2 Micro AHRS

Ellipse 2 Micro AHRS

Aplicación de volumen

La Ellipse 2 Micro Series es una nueva gama de productos que reduce el tamaño y el coste de los sensores inerciales de alto rendimiento para proyectos de gran volumen.

Ellipse Micro Series ''
  • 0,1° balanceo/inclinación
  • Magnético cabo
  • Peso ligero: 10 gramos
  • Concebido para proyectos de gran alcance
Ellipse-E

Ellipse-E

Ayuda externa INS

Ellipse-E proporciona datos de balanceo, cabeceo, cabo y oleaje, y calcula los datos de navegación cuando se conecta a una solución de posicionamiento externa. Incorpora una arquitectura de 64 bits para un procesamiento de filtrado de alta gama.

Ellipse Series ››
  • Balanceo y cabeceo (RTK): 0,05°
  • Rumbo magnético o GNSS
  • Oleaje en tiempo real de 5 cm
  • Integre su propia solución de posicionamiento
  • Binario, NMEA, ASCII y TSS

Ellipse-A

Sensor de movimiento

  • 0,1° Balanceo y cabeceo en 360°
  • 1° cabo (Magnetómetros internos)
  • Tasa de salida de 200 Hz
  • Protocolos binario, NMEA, ASCII y TSS

Ellipse-A es un sensor de movimiento en miniatura que proporciona información de orientación en tiempo real.
Este robusto sensor industrialcategoría AHRS tiene 2 años de garantía.

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Aplicación de volumen

  • 0,1° balanceo/inclinación
  • Magnético cabo
  • Peso ligero: 10 gramos
  • Concebido para proyectos de gran alcance

La Ellipse 2 Micro Series es una nueva gama de productos que reduce el tamaño y el coste de los sensores inerciales de alto rendimiento para proyectos de gran volumen.

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Ellipse-E

Ayuda externa INS

  • Balanceo y cabeceo (RTK): 0,05°
  • Rumbo magnético o GNSS
  • Oleaje en tiempo real de 5 cm
  • Integre su propia solución de posicionamiento
  • Binario, NMEA, ASCII y TSS

Ellipse-E proporciona datos de balanceo, cabeceo, cabo y oleaje, y calcula los datos de navegación cuando se conecta a una solución de posicionamiento externa. Incorpora una arquitectura de 64 bits para un procesamiento de filtrado de alta gama.

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Casos prácticos

Consejos

La herramienta de calibrado de planchas duras y blandas de a bordo SBG permite el calibrado en el agua. Garantiza una cabo precisa en cualquier orientación teniendo en cuenta el entorno real en el que se deslizará la AUV .

La unidad de medición inercial (IMU) proporciona datos brutos de giroscopios, acelerómetros y magnetómetros. El Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) incorpora un Filtro de Kalman Extendido (EKF) para proporcionar datos de orientación, y el Sistema de Navegación Inercial (INS) incorpora además un receptor GNSS para obtener una posición filtrada en tiempo real.