AUV - Vehículos submarinos autónomos
IMU en miniatura para vehículos submarinos autónomos
Un Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) proporciona en tiempo real información de alabeo, cabeceo y de base magnética para la orientación y la ayuda a la navegación. cabo para la orientación y ayuda a la navegación AUV .
Productos recomendados
Casos prácticos
Consejos
La herramienta de calibración de planchas duras y blandas de a bordo SBG permite realizar la calibración en el agua. Garantiza una cabo precisa en cualquier orientación teniendo en cuenta el entorno real en el que se deslizará la AUV .
La unidad de medición inercial (IMU) proporciona datos brutos de giroscopios, acelerómetros y magnetómetros. El Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) incorpora un Filtro de Kalman Extendido (EKF) para proporcionar datos de orientación, y el Sistema de Navegación Inercial (INS) incorpora además un receptor GNSS para obtener una posición filtrada en tiempo real.