SBG Systems Experiencia en orientación y navegación inercial

SBG Systems es conocida por su experiencia en la selección de sensores, sus amplias técnicas de calibración y filtrado. El objetivo es llevar los sensores al mejor rendimiento y fiabilidad para ofrecer soluciones competitivas a nuestros clientes.

Documentación

La fusión de datos más sólida

Filtro de Kalman ampliado | Acoplamiento estrecho

SBG Systems ha desarrollado algoritmos de fusión de datos de vanguardia, adaptados a las necesidades de la navegación inercial. Dependiendo de las plataformas, operamos con filtros de Kalman ampliados (EKF) INS/GNSS poco o muy acoplados para permitir el mejor rendimiento en cada aplicación, ya sea aérea, terrestre o marina.

Perfiles de movimiento | Modelos de error del equipo

Ponemos un gran cuidado en perfeccionar nuestros modelos de error de equipos IMU y de ayuda para garantizar que se obtiene un rendimiento óptimo con una amplia gama de equipos: IMU, GNSS, antena doble cabo, magnetómetro, cuentakilómetros (DMI), DVL, y otros.
Nuestro filtro de navegación también integra las restricciones específicas de su vehículo, como las restricciones dinámicas de la automoción o el cálculo de altitud mejorado de la marina.

Alta integridad de los datos

Una alta precisión suele ser un parámetro clave, pero una alta robustez puede ser aún más importante. Por eso hemos diseñado filtros de rechazo avanzados y técnicas RAIM, capaces de detectar mediciones incoherentes y excluirlas de la salida del usuario. Estos algoritmos garantizan un posicionamiento robusto en todo momento.

Una solución para las limitaciones de cada aplicación

Compensación del efecto hierro

El Ellipse series integra el mejor procedimiento de calibración magnética de su clase. Capaz de hacer frente a los efectos del "hierro duro y blando" y de funcionar incluso en aplicaciones 2D y 3D, el procedimiento también alinea los marcos de coordenadas magnéticas e inerciales para garantizar un rendimiento magnético óptimo en los entornos más difíciles. Durante la operación, nuestro EKF está diseñado para mitigar en gran medida los errores transitorios en el campo magnético.

Cálculo del oleaje RT y del oleaje retardado

SBG Systems ha dedicado grandes esfuerzos al diseño de filtros de oleaje de alto rendimiento. Los filtros de oleaje en tiempo real permiten una rápida salida de datos sin necesidad de postprocesado. Para las aplicaciones más exigentes, es posible utilizar un algoritmo de heave retardado, con errores de fase cero, a costa de un retardo de 150s.

Datos de mayor precisión con postprocesado

Aprovechando nuestra sólida experiencia en fusión de datos en tiempo real, SBG Systems ha desarrollado una solución de postprocesamiento hacia delante/atrás/fusión denominada "Qinertia" para reducir drásticamente los errores en entornos difíciles.