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Unidad de referencia de movimiento y sistemas de navegación inercial
Esta es una configuración típica, con los sensores inerciales montados cerca del cabezal del sonar.
El sensor de inercia está conectado al GNSS Navsight , que integra un receptor GPS/GNSS de doble antena cartografía categoría .
Navsight El GNSS fusiona los datos inerciales en tiempo real con la información del GNSS y transmite estos datos a un ordenador y a un sonar.
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Consejos
La unidad de referencia de movimiento (MRU) proporciona balanceo, cabeceo y oleaje. El receptor GNSS proporciona cabo y la posición. Los datos se suministran a la ecosonda. El Sistema de Navegación Inercial (INS) fusiona todos los datos inerciales con la información GNSS en tiempo real para proporcionar a la ecosonda datos más robustos. Si se produce un corte en las comunicaciones o una interrupción del GNSS debido, por ejemplo, al cruce de un puente, el sistema de navegación inercial mantendrá la información de posición hasta que se adquiera una nueva posición fija.
Apogee-D integra un receptor trifrecuencias compatible con TerraStar y Veripos. Además de estos servicios de posicionamiento, MarineStar y OmniStar también están disponibles al comprar la solución Navsight . Especifique al representante de SBG qué servicio de posicionamiento desea para su operación.
Los sensores SBG son compatibles con todo el software que acepte los protocolos ASCII, NMEA y TSS. Varios programas hidrográficos han desarrollado controladores que aceptan el protocolo binario SBG. Lea el artículo.
Cuando la frecuencia de las olas es errática o en caso de oleaje de larga duración, la función oleaje retardada puede salvar la situación al permitir cartografía en condiciones difíciles. Este algoritmo permite un cálculo más amplio, dando como resultado una oleaje precisa de 2,5 cm para los sensores Ekinox , y de 2 cm para Apogee. Los datos de oleaje retardada se muestran en tiempo real con un poco de retraso.
Si monta el sensor de inercia en la cabina, puede elegir los modelos de superficie (A, E, N o D). Si prefiere instalar el sensor de inercia cerca del cabezal de la ecosonda, necesitará una caja de titanio (modelos submarinosNavsight ). Si instala el sensor a bordo, también es preferible una carcasa submarina. Aunque la carcasa de superficie es IP68, el agua salada puede dañarla si se expone durante mucho tiempo o no se limpia.