Una unidad de medición inercial (IMU) es un dispositivo electrónico que mide e informa sobre la aceleración, la orientación, las velocidades angulares y otras fuerzas gravitatorias. Se compone de 3 acelerómetros, 3 giroscopios y, en función de los requisitos de cabo , 3 magnetómetros. Proporciona datos de balanceo, cabeceo y guiñada.
Un AHRS añade una unidad central de procesamiento (CPU) a la IMU. Incorpora el filtro de Kalman ampliado que proporciona información sobre la actitud y cabo .
Los sistemas de navegación inercial (INS) se componen de una IMU y, además, incorporan un receptor GPS/GNSS. Un INS fusiona datos inerciales, de navegación y de ayuda (cuentakilómetros, DVL, etc.) gracias al filtro de Kalman ampliado. Esta fusión de sensores GNSS e IMU proporciona balanceo, cabeceo, cabo, posición y velocidad.
Sistemas de navegación inercial con un comportamiento coherente en todas las condiciones
En SBG Systems, cada sensor inercial está calibrado en temperatura de -40 a 85°C, lo que garantiza un comportamiento uniforme en todos los entornos.
La calibración mejora considerablemente la calidad del sensor:
- Compensación de ganancia y temperatura de polarización para acelerómetros y giroscopios
- Compensación de temperatura de ganancia para magnetómetros
- Compensación de efectos transversales y de desalineación para acelerómetros, giroscopios y magnetómetros
- Corrección de la no linealidad de los giroscopios
- Compensación del efecto Gyro-G para giroscopios