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Táctico-categoría 6DoF IMU
Georreferenciación directa para cartografía móvil
INS/GNSS y MRU de máxima precisión
VolverSBG Systems ofrece una amplia línea de AHRS adecuada tanto si los requisitos de sus aplicaciones son de tamaño como de rendimiento.
Qué es un Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS)
Un Sistema de Referencia de Actitud y cabo , también llamado AHRSactúa como sensor de movimiento. Contiene una IMU (3 giroscopios, 3 acelerómetros y 3 magnetómetros) y añade una unidad central de procesamiento (CPU) que incorpora el filtro de Kalman extendido. Esto permite calcular con gran fiabilidad la actitud y cabo en relación con el norte magnético, además del balanceo, cabeceo y guiñada. Gracias a esta fusión de sensores, la deriva de los giroscopios se compensa con vectores como la gravedad y el campo magnético terrestre.
El sensor puede conectarse a un receptor GNSS externo para mejorar su rendimiento. De hecho, AHRS asistido por GPS proporciona navegación adicional.
¿Qué diferencia hay entre una IMU, una AHRS y un sistema de navegación inercial?
Una unidad de medición inercial (IMU) es un dispositivo electrónico que mide e informa sobre la aceleración, la orientación, las velocidades angulares y otras fuerzas gravitatorias. Se compone de 3 acelerómetros, 3 giroscopios y, en función de los requisitos de cabo , 3 magnetómetros. Proporciona datos de balanceo, cabeceo y guiñada.
Un AHRS añade una unidad central de procesamiento (CPU) a la IMU. Incorpora el filtro de Kalman ampliado que proporciona información sobre la actitud y cabo .
Los sistemas de navegación inercial (INS) se componen de una IMU y, además, incorporan un receptor GPS/GNSS. Un INS fusiona datos inerciales, de navegación y de ayuda (cuentakilómetros, DVL, etc.) gracias al filtro de Kalman ampliado. Esta fusión de sensores GNSS e IMU proporciona balanceo, cabeceo, cabo, posición y velocidad.
En SBG Systems, cada sensor inercial está calibrado en temperatura de -40 a 85°C, lo que garantiza un comportamiento uniforme en todos los entornos.
La calibración mejora considerablemente la calidad del sensor:
Mercado de sistemas de referencia de actitud y cabo
El mercado típico de los sistemas de referencia cabo son los vehículos aéreos no tripulados. Los sensores AHRS asistidos por GPS se utilizan principalmente en aplicaciones aeroespaciales como la navegación de vehículos aéreos no tripulados, cartografía basado en vehículos aéreos no tripulados, etc. Instalados a menudo en la aeronave, forman parte del sistema electrónico aeroespacial durante el vuelo.
Al actuar como una unidad de movimiento, pueden utilizarse para todas las aplicaciones que integren el seguimiento y la supervisión del movimiento, como la orientación de boyas instrumentadas o cámaras.
Para el mercado de vehículos terrestres no tripulados, las IMU o los sistemas de navegación inercial asistidos por GPS (que integran la navegación por estima) serían los más adecuados, en función de las necesidades de precisión de la aplicación.
Recursos
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