Kit de desarrollo para sensores INS
Integre fácilmente los sensores Ellipse en su aplicación gracias al software sbgCenter
Kits de desarrollo para Ellipse y Ellipse Micro
El kit de desarrollo (DK) se suministra con el sensor Ellipse . Es una forma muy rápida y sencilla de evaluar y utilizar los sensores Ellipse .
El DK contiene:
- El informe de calibración,
- Un cable USB para conectar el Ellipse,
- Una o dos antenas de parche para los modelos INS Ellipse (N y D)
El kit de desarrollo da acceso a asistencia técnica completa y actualizaciones ilimitadas del firmware
Ellipse Micro DK contiene además una placa de evaluación que integra:
" Un módulo receptor GNSS Ublox para aplicaciones INS (Modelo E)
" Todos los cables y accesorios
Visualice
Cada vista de gráfico dispone de funciones de zoom y desplazamiento que permiten un análisis eficaz de los datos. Hay varios paneles disponibles, como una vista en 3D que representa la orientación del dispositivo.
Configure
Ellipse Los ajustes pueden modificarse, y el resultado se muestra en tiempo real. La ventana principal de sbgCenter muestra los ángulos de Euler, los datos del giroscopio y la orientación 3D.
Registro
Crea y reproduce grabaciones. Gracias al control de línea de tiempo, puedes analizar con precisión un movimiento grabado desplazándote o haciendo zoom en el tiempo.
Exportar
Puede configurar fácilmente el formato del archivo de texto exportado para abrir su grabación en software de terceros como Excel, Matlab o CARIS, por ejemplo. Cada dato exportado puede activarse o desactivarse para que exportes sólo lo que necesitas. Gracias al plugin Google KMZ, puedes exportar tu grabación a Google Earth y visualizar tanto la orientación 3D como los datos de posición.
Para reducir el tiempo de integración de nuestros productos en las aplicaciones de los clientes, SBG Systems ha desarrollado un conjunto de bibliotecas que pueden utilizarse directamente para comunicarse con nuestros productos. El kit de desarrollo también incluye algunos ejemplos de código fuente que ilustran el uso de nuestras bibliotecas.
La biblioteca C sbgECom
Esta biblioteca le proporciona todo lo que necesita para desarrollar código para nuestros productos. Por ejemplo, con sólo tres líneas de código, usted comienza a leer sensores y datos de orientación de la Ellipse. Todas las características de Ellipse se implementan en la biblioteca sbgECom para que pueda utilizarla para configurar completamente su sensor.
La biblioteca sbgECom se entrega con el código fuente completamente documentado y ha sido diseñada para adaptarse rápidamente a cualquier plataforma, incluidos los pequeños microcontroladores.
Ejemplos de código fuente
El kit de desarrollo incluye algunos códigos fuente que demuestran cómo utilizar la biblioteca sbgECom. Sólo necesitará unos minutos para que Ellipse funcione en su aplicación.
Multiplataforma
Tanto la biblioteca sbgECom como el código fuente de los ejemplos compilan de forma nativa en Windows utilizando Visual Studio, Mac OS X y Unix/Linux gracias a Makefiles.
Biblioteca RTMaps
La librería RTMaps para Ellipse viene con un conjunto de componentes para una fácil configuración de sensores y adquisición de datos. RTMaps 4 es una plataforma de software asíncrona de alto rendimiento, diseñada para hacer frente a los desafíos de múltiples sensores.
Esta herramienta se utiliza para sacar el máximo partido a los sensores magnéticos incluidos en los productos Ellipse . Con unos sensores magnéticos bien calibrados, dispondrá, en todas las orientaciones 3D, de una información precisa cabo .
Fácil y preciso
En sólo unos segundos, puede conseguir una buena calibración. Calibrar magnetómetros es una tarea realmente sencilla, basta con girar el dispositivo normalmente en algunas direcciones.
Visualización 3D en tiempo real
Gracias a una potente interfaz 3D, usted visualiza en tiempo real el progreso y la calidad de la calibración en curso y ajusta su procedimiento para obtener los mejores resultados.
Corrección de hierro blando y duro
La Herramienta de Calibrado de Planchas está pensada para compensar los efectos de las planchas blandas y duras mediante un potente algoritmo de calibrado.
Admite aplicaciones 2D y 3D
El procedimiento de calibración tiene dos modos de funcionamiento, el modo 2D y el modo 3D. La mayoría de las veces, el modo 3D será el mejor pero, cuando el sensor sólo se mueva en un plano 2D, deberás utilizar el modo 2D.