Un sensor de movimiento, también denominado AHRS, proporciona información en tiempo real sobre el balanceo, el cabeceo y cabo que se utiliza para ayudar al operador a maniobrar un ROV.

Sin la información sobre la actitud, podría ser difícil para un operador averiguar si el ROV está bien posicionado.

Productos recomendados

Ellipse 2 Micro AHRS

Ellipse 2 Micro AHRS

Aplicación de volumen

Ellipse 2 Micro AHRS es un Sistema de Referencia de Actitud y cabo de pequeño tamaño (AHRS).
Proporciona Roll, Pitch, y cabo basado en magnetómetros.

Ellipse Micro Series ''
  • 0,1° de balanceo y cabeceo en 360°.
  • 1° cabo (con base magnética)
  • Rentable y de pequeño tamaño
Ellipse-A

Ellipse-A

Sensor de movimiento

Ellipse-A es un Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) de pequeño tamaño y alto rendimiento. Proporciona balanceo, cabeceo y cabo.

Ellipse Series ››
  • Fácil de integrar
  • 0,1° Balanceo y cabeceo
  • 0,8° Magnético cabo
IMU Pulse-40

IMU Pulse-40

Datos IMU de gran precisión

La IMU Pulse-40 es una Unidad de Medición Inercial (IMU) de uso táctico y de tamaño reducido que incorpora giroscopios y acelerómetros de bajo ruido para ofrecer un rendimiento óptimo en todas las condiciones.

IMU Pulse-40 ››
  • Mejor SWaP-C: 12 gramos, 0,3 W
  • Giroscopio de bajas emisiones de ruido (0,08°/√h) con excelente inestabilidad de sesgo (0,8°/h)
  • IMU de alta calidad calibrada de -40 °C a 85 °C

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  • IMU de alta calidad calibrada de -40 °C a 85 °C

La IMU Pulse-40 es una Unidad de Medición Inercial (IMU) de uso táctico y de tamaño reducido que incorpora giroscopios y acelerómetros de bajo ruido para ofrecer un rendimiento óptimo en todas las condiciones.

IMU Pulse-40 ››

Estudios de caso

Consejos

Si elige un modelo que se base en magnetómetros para obtener información cabo , será sensible al hierro. El sensor de inercia debe montarse lejos del motor o motores y de otras perturbaciones magnéticas.

La herramienta de calibración a bordo SBG permite la calibración en el agua. Garantiza una cabo precisa en todas las orientaciones teniendo en cuenta el entorno real en el que se utilizará la ROV .

La unidad de medición inercial (IMU) proporciona datos brutos de giroscopios, acelerómetros y magnetómetros. El Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) incorpora un Filtro de Kalman Extendido (EKF) para proporcionar datos de orientación, y el Sistema de Navegación Inercial (INS) incorpora además un receptor GNSS para obtener una posición filtrada en tiempo real.