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BUSCARROV - Vehículos teledirigidos
Sensores inerciales de pequeño tamaño para vehículos teledirigidos
Un sensor de movimiento, también denominado AHRS, proporciona información en tiempo real sobre el balanceo, el cabeceo y cabo que se utiliza para ayudar al operador a maniobrar un ROV.
Sin la información de actitud, podría ser difícil para un operador averiguar si el ROV está bien posicionado.
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Webinar a la carta - Hidrografía
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Consejos
Si elige un modelo que se base en magnetómetros para obtener información cabo , será sensible al hierro. El sensor de inercia debe montarse lejos de motores y otras perturbaciones magnéticas.
La herramienta de calibración a bordo SBG permite la calibración en el agua. Garantiza una cabo precisa en todas las orientaciones teniendo en cuenta el entorno real en el que se utilizará la ROV .
La unidad de medición inercial (IMU) proporciona datos brutos de giroscopios, acelerómetros y magnetómetros. El Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) incorpora un Filtro de Kalman Extendido (EKF) para proporcionar datos de orientación, y el Sistema de Navegación Inercial (INS) incorpora además un receptor GNSS para obtener una posición filtrada en tiempo real.