Cartografía en interiores
Sistemas de navegación inercial para aplicaciones cartográficas en interiores
![](https://www.sbg-systems.com/wp-content/uploads/2018/06/indoor-mapping-blueprint-applications-570x360.png)
Se utiliza un sensor inercial para compensar el movimiento endosado por el sistema de cartografía de interiores, ya sea una cámara o un LiDAR.
También se puede utilizar para ayudar al cálculo SLAM, ayudando a mantener la posición o cabo entre dos informaciones SLAM.
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Casos prácticos
Consejos
El posicionamiento en interiores se basa en varias tecnologías como LiDAR y sensores inerciales con el cálculo SLAM, por ejemplo.
En tiempo real, el sensor inercial SBG proporciona datos de orientación que se utilizan para corregir la actitud del equipo y ayudan al cálculo SLAM. Por ejemplo, entre dos informaciones SLAM, el INS mantiene robusto el cabo .
La unidad de medición inercial (IMU) proporciona datos brutos de giroscopios, acelerómetros y magnetómetros. El Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) incorpora un Filtro de Kalman Extendido (EKF) para proporcionar datos de orientación, y el Sistema de Navegación Inercial (INS) incorpora además un receptor GNSS para obtener una posición filtrada en tiempo real.