Cartografía interior

Sistemas de navegación inercial para aplicaciones cartográficas en interiores

Se utiliza un sensor inercial para compensar el movimiento endosado por el sistema de cartografía de interiores, ya sea una cámara o un LiDAR.

También puede utilizarse para ayudar al cálculo SLAM, ayudando a mantener la posición o cabo entre dos informaciones SLAM.

Productos recomendados

Ellipse-A

Ellipse-A

Sensor de movimiento

Ellipse-A categoría es un Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) compacto, robusto e industrial. Proporciona balanceo, cabeceo y magnético cabo.

Este robusto sensor está ampliamente calibrado, viene con una carcasa IP68, y se beneficia de una garantía de 2 años.

Ellipse Series ››
  • 0,1° Balanceo y cabeceo en 360°
  • Rumbo: 0,8º (magnetómetros internos)
  • Protocolos RS232, RS422 y CAN
Quanta

Quanta

Solución de georreferenciación directa

Quanta incorpora giroscopios y acelerómetros de alta calidad calibrados en fábrica de -40 a +85°C. También integra un receptor GNSS RTK que proporciona una posición centimétrica. El filtro de Kalman ampliado interno fusiona los datos inerciales y GNSS para obtener el máximo rendimiento en las condiciones más exigentes.

Quanta Viene con una licencia de postprocesamiento Qinertia UAV gratuita por un año.

Quanta Series ''
  • Dos niveles de precisión
  • Escaso peso, tamaño reducido
  • Bajo consumo de energía
  • Rentable
  • Registrador de datos para postprocesamiento
  • Interfaz web
Ellipse-D

Ellipse-D

RTK en miniatura INS

Ellipse-D es un sistema compacto de navegación inercial con receptor GNSS RTK de doble antena integrado para obtener la máxima precisión cabo.

Ofrece una sólida precisión de posición cabo y cartografía-categoría gracias al receptor GNSS L1/L2, la ayuda del cuentakilómetros y los filtros antiparásitos.

Ellipse Series ››
  • 0,05° Balanceo y cabeceo en 360° (RTK)
  • Rumbo (GNSS RTK de doble antena): 0,2º
  • Posición GNSS RTK de 1 cm
IMU Pulse-40

IMU Pulse-40

Datos IMU de gran precisión

Pulsecategoría -40 es una unidad de medición inercial (IMU) táctica 6DoF de tamaño reducido que no hace concesiones en cuanto a tamaño, rendimiento y coste. Incorpora giroscopios y acelerómetros de bajo ruido para ofrecer un rendimiento óptimo incluso en entornos de alta frecuencia y vibración (prueba MIL-STD-810G).

IMU Pulse-40 ››
  • Giroscopio de bajas emisiones de ruido (0,08°/√h) con excelente inestabilidad de sesgo (0,8°/h)
  • Acelerómetros de alta precisión (6µg)
  • Gran ancho de banda (480 Hz)
  • IMU de alta calidad calibrada de -40 °C a 85 °C

Ellipse-A

Sensor de movimiento

  • 0,1° Balanceo y cabeceo en 360°
  • Rumbo: 0,8º (magnetómetros internos)
  • Protocolos RS232, RS422 y CAN

Ellipse-A categoría es un Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) compacto, robusto e industrial. Proporciona balanceo, cabeceo y magnético cabo.

Este robusto sensor está ampliamente calibrado, viene con una carcasa IP68, y se beneficia de una garantía de 2 años.

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Quanta

Solución de georreferenciación directa

  • Dos niveles de precisión
  • Escaso peso, tamaño reducido
  • Bajo consumo de energía
  • Rentable
  • Registrador de datos para postprocesamiento
  • Interfaz web

Quanta incorpora giroscopios y acelerómetros de alta calidad calibrados en fábrica de -40 a +85°C. También integra un receptor GNSS RTK que proporciona una posición centimétrica. El filtro de Kalman ampliado interno fusiona los datos inerciales y GNSS para obtener el máximo rendimiento en las condiciones más exigentes.

Quanta Viene con una licencia de postprocesamiento Qinertia UAV gratuita por un año.

Quanta Series ''

Ellipse-D

RTK en miniatura INS

  • 0,05° Balanceo y cabeceo en 360° (RTK)
  • Rumbo (GNSS RTK de doble antena): 0,2º
  • Posición GNSS RTK de 1 cm

Ellipse-D es un sistema compacto de navegación inercial con receptor GNSS RTK de doble antena integrado para obtener la máxima precisión cabo.

Ofrece una sólida precisión de posición cabo y cartografía-categoría gracias al receptor GNSS L1/L2, la ayuda del cuentakilómetros y los filtros antiparásitos.

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IMU Pulse-40

Datos IMU de gran precisión

  • Giroscopio de bajas emisiones de ruido (0,08°/√h) con excelente inestabilidad de sesgo (0,8°/h)
  • Acelerómetros de alta precisión (6µg)
  • Gran ancho de banda (480 Hz)
  • IMU de alta calidad calibrada de -40 °C a 85 °C

Pulsecategoría -40 es una unidad de medición inercial (IMU) táctica 6DoF de tamaño reducido que no hace concesiones en cuanto a tamaño, rendimiento y coste. Incorpora giroscopios y acelerómetros de bajo ruido para ofrecer un rendimiento óptimo incluso en entornos de alta frecuencia y vibración (prueba MIL-STD-810G).

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Estudios de caso

Consejos

El posicionamiento en interiores se basa en varias tecnologías como LiDAR y sensores inerciales con el cálculo SLAM, por ejemplo.

En tiempo real, el sensor inercial SBG proporciona datos de orientación que se utilizan para corregir la actitud del equipo y ayudan al cálculo SLAM. Por ejemplo, entre dos informaciones SLAM, el INS mantiene robusto el cabo .

La unidad de medición inercial (IMU) proporciona datos brutos de giroscopios, acelerómetros y magnetómetros. El Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) incorpora un Filtro de Kalman Extendido (EKF) para proporcionar datos de orientación, y el Sistema de Navegación Inercial (INS) incorpora además un receptor GNSS para obtener una posición filtrada en tiempo real.

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