¿Cómo el nuevo Ellipse INS /GNSS hace fiable el RTK de nivel básico?

3 de marzo de 2021

Ellipse Los sensores inerciales siempre se han beneficiado de una reputación de sensores robustos y fiables. La nueva generación refuerza esta propuesta y abre nuevos mercados con la navegación centimétrica en tiempo real y el posprocesamiento. ¿Cómo consigue esta 3ª generación de INS/GNSS que los nuevos RTK de nivel básico sean fiables?

1 - Una unidad de medición inercial superior

Industrial-categoría IMU cerámicas

Para la Ellipse Series , SBG Systems sólo se seleccionan acelerómetros, giroscopios y magnetómetros industriales-categoría para construir unidades de medición inercial con encapsulado cerámico. Todas las IMU se someten a pruebas intensivas para garantizar que son capaces de soportar nuestro exigente proceso de producción.

Calibrado de -40 a 85°C

Ellipse Los sensores en miniatura se benefician de una calibración de alta gama que utiliza mesas giratorias multieje y cámaras de temperatura. Todos los untis de medición inercial se calibran individualmente en temperaturas de -40 a 85°C y se envían con su informe de calibración que muestra todos los parámetros de la calibración. La calibración permite obtener el máximo rendimiento en todas las condiciones ambientales.

Del prototipo a la producción, todos los sensores se comportan igual

A la hora de seleccionar un sensor, es importante asegurarse de que todos los sensores futuros ofrecerán el mismo rendimiento que el que ha probado con su prototipo. El proceso específico de cualificación interno garantiza el mismo nivel de rendimiento a lo largo de toda la vida útil sin desviaciones significativas. Cuando se calibran, los sensores inerciales de Ellipse pasan por un estricto proceso de selección. Si el sensor no cumple las especificaciones, se retira de la línea de producción.

Todos los sensores Ellipse se benefician de una garantía de 2 años

2 - Un receptor superior GNSS

RTK en un INS de 17 gramos /GNSS: Tiempo de convergencia y precisión

Hasta ahora, los receptores GNSS básicos tradicionales sólo ofrecían un diseño monobanda, mientras que los receptores GNSS cartografía-categoría ofrecían frecuencia multibanda. La nueva generación de receptores GNSS ofrece rastreo multifrecuencia, lo que permite una mayor resistencia a la suplantación multitrayectoria y antijamming. Un mayor número de señales también permite una mejor corrección de errores atmosféricos y posibilita un posicionamiento RTK de muy alta precisión y el cálculo de doble antena cabo utilizando una fijación RTK casi instantánea.

Mientras que con un diseño monobanda necesitaría minutos de tiempo de convergencia en un entorno de cielo totalmente abierto, el uso de un diseño multibanda permite alcanzar este nivel de rendimiento en muy pocos segundos.

Instantánea cabo en todas las condiciones

Dependiendo de la aplicación, tendrá que hacer frente a dinámicas bajas o a condiciones magnéticas difíciles. Ellipse Series ofrece diferentes tipos de cabo: magnetómetro, de antena única o de antena doble GNSS cabo . Según nuestra experiencia, utilizar una solución de doble antena INS puede ayudar a resolver la mayoría de los retos técnicos y medioambientales.

Lea el artículo sobre todos los métodos cabo .

Impacto de la multiconstelación en RTK

A continuación se muestra el resultado de una prueba automovilística realizada en zonas difíciles GNSS como cañones urbanos y túneles. Para analizar los datos se ha utilizado el software de posprocesamiento Qinertia . El primer gráfico muestra el rendimiento máximo RTK postprocesado (76%) utilizando las cuatro constelaciones: GPS + GLONASS + GALILEO + BEIDOU. A continuación se muestran los resultados cuando se eliminan las constelaciones del cálculo: la tasa de fijación baja al 73% sin Beidou, al 67% sólo en GPS+GLONASS, y sólo al 49% para GPS únicamente.

Impacto de la multiconstelación GNSS en el rendimiento

Análisis del rendimiento multiconstelación

Disponer de más constelaciones siempre es una buena idea en condiciones difíciles, por eso ofrecemos todas las constelaciones de serie para todos los sistemas de navegación inercial SBG, sin coste alguno extra .

3 - Postprocesado con Qinertia

Tras la misión, el software de postprocesamiento interno de SBG denominado Qinertia da acceso a las correcciones RTK fuera de línea de más de 7.000 estaciones base situadas en 164 países, y siempre actualizadas. El algoritmo avanzado de acoplamiento estrecho ha sido diseñado por SBG Systems para ofrecer la máxima precisión y maximizar la disponibilidad RTK. Cuando se encuentre lejos de una estación base, Qinertia genera automáticamente una estación base virtual (VBS). Esta VBS se crea en el lugar más cercano de su trayectoria para lograr la mayor precisión de posición.

Este artículo es un extracto del seminario web "Cómo la última tecnología RTK + Inercial permite una navegación centimétrica accesible y fiable" organizado por Inside Unmanned Systems.

Vea la repetición completa en youtube: https://www.youtube.com/watch?v=d2zA5IWe3Zw