¿Cómo el nuevo Ellipse INS/GNSS hace que el RTK básico sea fiable?

Ellipse Los sensores INS siempre se han beneficiado de una reputación de sensores robustos y fiables. La nueva generación refuerza esta propuesta y abre nuevos mercados con la navegación centimétrica en tiempo real y el postprocesamiento. ¿Cómo consigue esta 3ª generación de INS/GNSS que los nuevos RTK de nivel básico sean fiables?

1 - Una unidad de medición inercial superior

Industrial-categoría IMU cerámicas

Para la Ellipse Series , SBG Systems sólo se seleccionan acelerómetros, giroscopios y magnetómetros industriales-categoría para construir unidades de medición inercial con encapsulado cerámico. Todas las IMU se someten a pruebas intensivas para garantizar que son capaces de soportar nuestro exigente proceso de producción.

 

Calibrado de -40 a 85°C

Ellipse Los sensores INS en miniatura se benefician de una calibración de alta gama que utiliza mesas giratorias multieje y cámaras de temperatura. Todos los INS se calibran individualmente a temperaturas comprendidas entre -40 y 85 °C y se entregan con un informe de calibración en el que figuran todos los parámetros de calibración.

La calibración permite obtener el máximo rendimiento en todas las condiciones ambientales.

 

Del prototipo a la producción, todos los sensores se comportan igual

A la hora de seleccionar un sensor, es importante asegurarse de que todos los sensores futuros ofrecerán el mismo rendimiento que el que ha probado con su prototipo.

El proceso de cualificación interno específico garantiza el mismo nivel de rendimiento durante toda la vida útil sin desviaciones significativas. Una vez calibrados, los sensores inerciales de Ellipse se someten a un estricto proceso de selección. Si el sensor no cumple las especificaciones, se retira de la línea de producción.

Todos los sensores INS de Ellipse tienen 2 años de garantía.

2 - Un receptor GNSS superior

RTK en un INS/GNSS de 17 gramos: tiempo de convergencia y precisión

Hasta ahora, los receptores GNSS básicos tradicionales sólo ofrecían un diseño monobanda, mientras que los receptoresGNSS cartografía-categoría ofrecían frecuencia multibanda.

La nueva generación de receptores GNSS ofrece un seguimiento multifrecuencia que permite una mayor resistencia a la suplantación multitrayectoria y a las interferencias.

Un mayor número de señales también permite una mejor corrección de los errores atmosféricos y posibilita un posicionamiento RTK de muy alta precisión y el cómputo de doble antena cabo utilizando un fix RTK casi instantáneo.

Mientras que con un diseño de banda única se necesitarían minutos de tiempo de convergencia en un entorno de cielo totalmente abierto, el uso de un diseño multibanda permite alcanzar este nivel de rendimiento en muy pocos segundos.

Instantáneo cabo en todas las condiciones

Dependiendo de la aplicación, tendrá que hacer frente a una baja dinámica o a condiciones magnéticas difíciles. Ellipse Series ofrece diferentes tipos de cabo: magnetómetro, GNSS de antena única o de antena dual cabo. Según nuestra experiencia, el uso de una solución INS de doble antena puede ayudar a resolver la mayoría de los problemas técnicos y medioambientales.

Lea el artículo sobre todos los métodos cabo .

 

Impacto de la multiconstelación en RTK

A continuación se muestra el resultado de una prueba automovilística realizada en zonas GNSS difíciles, como cañones urbanos y túneles. Para analizar los datos se ha utilizado el software de posprocesamiento Qinertia .

El primer gráfico muestra el rendimiento máximo RTK postprocesado (76%) utilizando las cuatro constelaciones: GPS + GLONASS + GALILEO + BEIDOU.

A continuación se muestran los resultados cuando se eliminan las constelaciones del cálculo: la tasa de fijación desciende al 73% sin Beidou, al 67% sólo con GPS+GLONASS y a sólo el 49% sólo con GPS.

 

Disponer de más constelaciones siempre es una buena idea en condiciones difíciles, por eso ofrecemos todas las constelaciones de serie para todos los sistemas de navegación inercial SBG, sin coste alguno extra .

3 - Tratamiento posterior con Qinertia

Tras la misión, el software de postprocesamiento interno de SBG denominado Qinertia permite acceder a las correcciones RTK offline de más de 7.000 estaciones base situadas en 164 países, siempre actualizadas.

El algoritmo avanzado de acoplamiento estrecho ha sido diseñado por SBG Systems para ofrecer la máxima precisión y maximizar la disponibilidad de RTK.

Cuando estás lejos de una estación base, Qinertia genera automáticamente una Estación Base Virtual (VBS). Esta VBS se crea en el lugar más cercano de tu trayectoria para lograr la mayor precisión de posición.

 

 

Este artículo es un extracto del seminario web disponible en youtube "How latest RTK + Inertial technology enables accessible & reliable centimetric navigation" organizado por Inside Unmanned Systems.

SBG Systems tiene el honor de que elsistema de navegación inercial Ellipse -D haya sido nombrado finalista de los premios AUVSI XCELLENCE.