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Estabilización LiDAR y de cámara en tiempo real y posprocesamiento con georreferenciación de puntos Cloud
LiDAR y fotogrametría
Un sistema de navegación inercial (INS) proporciona información sobre el movimiento y la posición. Se utiliza para sincronizar y estabilizar con precisión la cámara y el LiDAR mientras están montados en el UAV.
También se utiliza para georreferenciar datos con precisión en tiempo real o en la oficina mediante el software de postprocesamiento.
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Consejos
Una sola antena es suficiente para un cabo preciso en aplicaciones UAV de alta dinámica, mientras que un receptor GNSS de 2 antenas proporcionará una inicialización más rápida, así como un cabo más preciso. Cuando el UAV está en movimiento lento, se recomienda encarecidamente una antena doble.
Varios sensores SBG, como el Ellipse2-D o el Ekinox2-D, integran un receptor GNSS apto para RTK. El rendimiento puede mejorarse considerablemente después de la misión, utilizando Qinertia, un software de postprocesamiento interno de SBG.
Los sensores SBG deben estar en una configuración con correas. Las antenas y la IMU deben funcionar con brazos de palanca fijos.
Qinertia es el software SBG PPK. Utiliza datos inerciales y observables GNSS brutos para proporcionar una actitud, cabo, y una posición más precisas, gracias a un procesamiento de avance, retroceso y fusión. Esta operación se realiza en la oficina y sólo lleva unos minutos.