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Movimientos y dinámica
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cartografía
Señalización y estabilización
BUSCARTopografía basada en vehículos aéreos no tripulados (UAV)
Estabilización LiDAR y de cámara en tiempo real y posprocesamiento con georreferenciación de puntos Cloud
LiDAR y fotogrametría
Un sistema de navegación inercial (INS) proporciona información sobre el movimiento y la posición. Se utiliza para sincronizar y estabilizar con precisión la cámara y el LiDAR mientras están montados en el UAV.
También se utiliza para georreferenciar datos con precisión en tiempo real o en la oficina mediante el software de postprocesamiento.
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Consejos
Una sola antena es suficientemente buena para una cabo precisa en aplicaciones de alta dinámica UAV mientras que un receptor de 2 antenas GNSS proporcionará una inicialización más rápida así como una cabo más precisa. Cuando la UAV está en movimiento lento, la antena doble es muy recomendable.
Varios sensores SBG, como el Ellipse2-D o el Ekinox2-D, integran un receptor GNSS apto para RTK. El rendimiento puede mejorarse considerablemente después de la misión, utilizando Qinertia, un software de postprocesamiento interno de SBG.
Los sensores SBG deben estar en una configuración con correas. Las antenas y el IMU deben funcionar con brazos de palanca fijos.
Qinertia es el software SBG PPK . Utiliza datos inerciales y observables brutos de GNSS para proporcionar una actitud, cabo y una posición más precisas, gracias a un procesamiento de avance, retroceso y fusión. Esta operación se realiza en la oficina y sólo lleva unos minutos.