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BUSCARUAV - Vehículos aéreos no tripulados
Sensores de navegación inercial para la navegación UAV y la estabilización y orientación de la carga útil
Un sistema de navegación inercial (INS) proporciona información de balanceo, cabeceo y cabo que se fusionan con los datos de GNSS para una navegación robusta en tiempo real, incluso en condiciones difíciles, cerca de edificios o líneas eléctricas, por ejemplo.
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Consejos
La unidad de medición inercial (IMU) proporciona datos brutos de giroscopios, acelerómetros y magnetómetros. El Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) incorpora un Filtro de Kalman Extendido (EKF) para proporcionar datos de orientación, y el Sistema de Navegación Inercial (INS) incorpora además un receptor GNSS para obtener una posición filtrada en tiempo real.
Una sola antena es suficiente para una cabo precisa en aplicaciones de alta dinámica UAV , mientras que un receptor de 2 antenas GNSS proporcionará una inicialización más rápida así como una cabo más precisa. Cuando la UAV tiene una dinámica baja, no se recomienda una sola antena.
Para una dinámica elevada UAV (catapultada, por ejemplo), recomendamos utilizar la cabo basada en magnetómetros o en el modo "GPS + aceleración". Al elegir la opción de los acelerómetros, tenga en cuenta que el acelerómetro de 16 g es la mejor opción.