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BUSCARUAV - Vehículos aéreos no tripulados
Sensores de navegación inercial para navegación de UAV y estabilización y orientación de cargas útiles
Un sistema de navegación inercial (INS) proporciona información de balanceo, cabeceo y cabo que se fusiona con datos GNSS para una navegación robusta en tiempo real, incluso en condiciones difíciles, cerca de edificios o líneas eléctricas, por ejemplo.
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Póngase en contacto con nosotrosCasos prácticos
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Consejos
La unidad de medición inercial (IMU) proporciona datos brutos de giroscopios, acelerómetros y magnetómetros. El Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) incorpora un Filtro de Kalman Extendido (EKF) para proporcionar datos de orientación, y el Sistema de Navegación Inercial (INS) incorpora además un receptor GNSS para obtener una posición filtrada en tiempo real.
Una sola antena es suficiente para una cabo precisa en aplicaciones UAV de alta dinámica, mientras que un receptor GNSS de 2 antenas proporcionará una inicialización más rápida, así como una cabo más precisa. Cuando el UAV tiene una dinámica baja, no se recomienda una sola antena.
Para UAV de alta dinámica (catapultados por ejemplo), recomendamos utilizar el cabo basado en magnetómetros o en modo "GPS + aceleración". Al elegir la opción de acelerómetros, ten en cuenta que el acelerómetro de 16 g es la mejor opción.