Ellipse Series

Ellipse Series 是最先进的微型惯性传感器系列,用于导航、运动和偏航感应。

Ellipse-A

结构紧凑、坚固耐用

Ellipse-A 是一款经济实惠的高性能姿态和这顶帽子 参考系统(AHRS)。它内置了一流的磁校准程序,可优化这顶帽子 ,适用于中低动态应用。

出厂校准温度范围为 -40 至 85°C,这款坚固耐用的惯性运动传感器可提供滚动、俯仰、这顶帽子 和摆动数据。

  • 360° 范围内 0.1° 的滚动和俯仰
  • 0.8°这顶帽子 (内部磁力计)
  • 5 cm 实时波浪
  • 提供轻型外壳(OEM)
  • 完整开发套件
  • ROS 驱动程序

Ellipse-E

用于导航的外部全球导航卫星系统

Ellipse-E 是一款多功能微型惯性导航传感器,可连接外部全球导航卫星系统(GNSS)接收器提供导航数据,还可连接 DVL 或里程表等其他传感器。

Ellipse-E 可提供滚动、俯仰、磁力或全球导航卫星系统(GNSS)这顶帽子 、偏摆和位置。

  • 0.05° 滚转和俯仰(RTK)
  • 磁性或全球导航卫星系统这顶帽子
  • 位置取决于外部全球导航卫星系统
  • 5 cm 实时波浪
  • 提供轻型外壳(OEM)
  • 最多 5 个 RS232/422 串行端口
  • 完整开发套件
  • ROS 驱动程序

Ellipse-N

单天线 RTK GNSS

Ellipse-N 是一款紧凑型高性能 RTK 惯性导航系统(INS),集成了双频四星座 GNSS 接收器。它可提供滚动、俯仰、这顶帽子 、倾斜和以厘米为单位的 GNSS 定位。

Ellipse-N 传感器最适用于动态环境和恶劣的全球导航卫星系统条件,但也可在动态较低的应用中通过磁这顶帽子 。

  • 0.05° 滚转和俯仰(RTK)
  • 0.2°这顶帽子 (RTK 高动态)
  • 5 cm 实时波浪
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
  • 用于后处理的原始数据
  • 极小的 OEM 模块
  • 完整开发套件
  • ROS 驱动程序

Ellipse-D

双天线 RTK INS

Ellipse-D 是最小的惯性导航系统,集成了双天线、多频段全球导航卫星系统接收器,能够在最具挑战性的全球导航卫星系统条件下提供精确的这顶帽子 以及厘米级定位精度。

它提供姿态、这顶帽子 、倾斜和导航输出。

  • 0.05° 滚转和俯仰(RTK)
  • 0.2°这顶帽子 (双天线 RTK 全球导航卫星系统)
  • 不受磁场干扰
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
  • 可提供微型 OEM 模块
  • 使用Qinertia PPK 软件进行后期处理
  • 全面发展
  • ROS 驱动程序

Ellipse-A

结构紧凑、坚固耐用

Ellipse-A 是一款经济实惠的高性能姿态和这顶帽子 参考系统(AHRS)。它内置了一流的磁校准程序,可优化这顶帽子 ,适用于中低动态应用。

出厂校准温度范围为 -40 至 85°C,这款坚固耐用的惯性运动传感器可提供滚动、俯仰、这顶帽子 和摆动数据。

  • 360° 范围内 0.1° 的滚动和俯仰
  • 0.8°这顶帽子 (内部磁力计)
  • 5 cm 实时波浪
  • 提供轻型外壳(OEM)
  • 完整开发套件
  • ROS 驱动程序

Ellipse-E

用于导航的外部全球导航卫星系统

Ellipse-E 是一款多功能微型惯性导航传感器,可连接外部全球导航卫星系统(GNSS)接收器提供导航数据,还可连接 DVL 或里程表等其他传感器。

Ellipse-E 可提供滚动、俯仰、磁力或全球导航卫星系统(GNSS)这顶帽子 、偏摆和位置。

  • 0.05° 滚转和俯仰(RTK)
  • 磁性或全球导航卫星系统这顶帽子
  • 位置取决于外部全球导航卫星系统
  • 5 cm 实时波浪
  • 提供轻型外壳(OEM)
  • 最多 5 个 RS232/422 串行端口
  • 完整开发套件
  • ROS 驱动程序

Ellipse-N

单天线 RTK GNSS

Ellipse-N 是一款紧凑型高性能 RTK 惯性导航系统(INS),集成了双频四星座 GNSS 接收器。它可提供滚动、俯仰、这顶帽子 、倾斜和以厘米为单位的 GNSS 定位。

Ellipse-N 传感器最适用于动态环境和恶劣的全球导航卫星系统条件,但也可在动态较低的应用中通过磁这顶帽子 。

  • 0.05° 滚转和俯仰(RTK)
  • 0.2°这顶帽子 (RTK 高动态)
  • 5 cm 实时波浪
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
  • 用于后处理的原始数据
  • 极小的 OEM 模块
  • 完整开发套件
  • ROS 驱动程序

Ellipse-D

双天线 RTK INS

Ellipse-D 是最小的惯性导航系统,集成了双天线、多频段全球导航卫星系统接收器,能够在最具挑战性的全球导航卫星系统条件下提供精确的这顶帽子 以及厘米级定位精度。

它提供姿态、这顶帽子 、倾斜和导航输出。

  • 0.05° 滚转和俯仰(RTK)
  • 0.2°这顶帽子 (双天线 RTK 全球导航卫星系统)
  • 不受磁场干扰
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
  • 可提供微型 OEM 模块
  • 使用Qinertia PPK 软件进行后期处理
  • 全面发展
  • ROS 驱动程序

噪音极低的陀螺仪

我们选择了最先进的 MEMS 传感器,尤其是噪声极低的陀螺仪。

高效振动处理

高质量加速度计配有内部 FIR 滤波器以及 Coning 和 Sculling 积分,可有效抑制振动。

全球导航卫星系统中断期间的稳健 RTK 定位

对于 INS 型号(E、N、D),内部扩展卡尔曼滤波器可实时融合惯性和 RTK GNSS 数据,以增强在恶劣环境(城市峡谷、隧道等)中的定位能力。

应用

下载Ellipse Series 手册

明智的选择

技术支持

通过电话和电子邮件获得技术支持,无限次免费固件更新。

无出口限制

Ellipse 传感器不受出口限制,也不受 ITAR 限制。

2 年保修

Ellipse 保修期为 2 年。保修期可延长至 5 年。

资源

发现SBG Systems

了解我们的公司,了解我们如何设计、制造和校准惯性传感器。

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