Ellipse Series

Ellipse-A 是一款经济实惠的高性能姿态和这顶帽子 参考系统(AHRS)。它内置了一流的磁校准程序，可优化这顶帽子 ，适用于中低动态应用。

出厂校准温度范围为 -40 至 85°C，这款坚固耐用的惯性运动传感器可提供滚动、俯仰、这顶帽子 和摆动数据。

• 360° 范围内 0.1° 的滚动和俯仰
• 0.8°这顶帽子 （内部磁力计）
• 5 cm 实时波浪
• 提供轻型外壳（OEM）
• 完整开发套件
• ROS 驱动程序

Ellipse-E 是一款多功能微型惯性导航传感器，可连接外部全球导航卫星系统（GNSS）接收器提供导航数据，还可连接 DVL 或里程表等其他传感器。

Ellipse-E 可提供滚动、俯仰、磁力或全球导航卫星系统（GNSS）这顶帽子 、偏摆和位置。

• 0.05° 滚转和俯仰（RTK）
• 磁性或全球导航卫星系统这顶帽子
• 位置取决于外部全球导航卫星系统
• 5 cm 实时波浪
• 提供轻型外壳（OEM）
• 最多 5 个 RS232/422 串行端口
• 完整开发套件
• ROS 驱动程序

Ellipse-N 是一款紧凑型高性能 RTK 惯性导航系统（INS），集成了双频四星座 GNSS 接收器。它可提供滚动、俯仰、这顶帽子 、倾斜和厘米级 GNSS 定位。

Ellipse-N 传感器最适合动态环境和恶劣的全球导航卫星系统条件，但也可在动态较低的应用中使用磁这顶帽子 。

• 0.05° 滚转和俯仰（RTK）
• 0.2°这顶帽子 (RTK 高动态)
• 5 cm 实时波浪
• 1 厘米 RTK GNSS 定位
• 用于后处理的原始数据
• 极小的 OEM 模块
• 完整开发套件
• ROS 驱动程序

Ellipse-D 是最小的惯性导航系统，集成了双天线、多频段全球导航卫星系统接收器，能够在最具挑战性的全球导航卫星系统条件下提供精确的这顶帽子 以及厘米级定位精度。

它提供姿态、这顶帽子 、倾斜和导航输出。

• 0.05° 滚转和俯仰（RTK）
• 0.2°这顶帽子 （双天线 RTK 全球导航卫星系统）
• 不受磁场干扰
• 1 厘米 RTK GNSS 定位
• 可提供微型 OEM 模块
• 使用Qinertia PPK 软件进行后期处理
• 全面发展
• ROS 驱动程序