Cómo elegir el mejor método cabo

Cuando no hay GPS disponible

En muchas aplicaciones, el magnetómetro es la única forma fiable de obtener una buena observación cabo .

El uso de magnetómetros para la observación de cabo proporciona una precisión razonable siempre que se cumplan las siguientes condiciones:

• Se realiza una buena calibración magnética, con el sensor instalado en su configuración final, para mapear el campo magnético del lugar actual y cualquier perturbación magnética alrededor del dispositivo.
• El sensor se coloca lejos de perturbaciones magnéticas internas, como fuentes de alimentación conmutadas, líneas eléctricas e imanes.
• El sensor funciona en un entorno magnético razonablemente bueno. Cabe esperar perturbaciones magnéticas breves, pero deben evitarse las desviaciones magnéticas a largo plazo

En aplicaciones de automoción

El uso de este modo sólo es posible cuando se dispone de un punto GPS/GNSS. Este modo implica disponer de cierta velocidad para obtener una estimación cabo . También requiere que el vehículo vaya hacia delante, sin ningún deslizamiento lateral.

Por ejemplo, si se utiliza el rumbo GPS/GNSS en un avión, se obtendría un cabo erróneo si el avión se desvía debido al viento lateral. El rumbo GPS/GNSS se recomienda para aplicaciones de automoción.

Si High Dynamics

Este modo sólo es posible cuando se dispone de una posición GPS/GNSS. Se basa únicamente en los sensores GPS/GNSS e inerciales, por lo que no existe ninguna restricción mecánica o magnética.

cabo se observa bien cuando se realizan aceleraciones frecuentes y significativas, como un giro. Cuando el sensor funciona a velocidad constante, o está parado, el cabo deriva de forma puramente inercial, basándose únicamente en los giroscopios.

Si Dinámica baja

GPS/GNSS True cabo se consigue utilizando dos antenas en el mismo receptor GPS/GNSS. Este método utiliza dos antenas GPS/GNSS para proporcionar posición, velocidad y un ángulo verdadero cabo que es válido, incluso cuando está parado.

Ventajas del GNSS de doble antena:

• Funciona en parado: No necesitas moverte ni tener aceleraciones
• Sin calibración: No necesita calibración y no tiene que preocuparse por las perturbaciones magnéticas.
• Es la solución más precisa

Pero es mucho más sensible a las condiciones GPS/GNSS que los sistemas de antena única. Debe funcionar en condiciones de cielo abierto para obtener un rendimiento óptimo.

¿Qué método cabo para qué afecciones?