Cómo elegir el mejor método cabo

Cuando no hay GPS disponible

En muchas aplicaciones, el magnetómetro es la única forma fiable de obtener una buena observación cabo .

El uso de magnetómetros para la observación de cabo proporciona una precisión razonable siempre que se cumplan las siguientes condiciones:

  • Se realiza una buena calibración magnética, con el sensor instalado en su configuración final, para mapear el campo magnético del lugar actual y cualquier perturbación magnética alrededor del dispositivo.
  • El sensor se coloca lejos de perturbaciones magnéticas internas, como fuentes de alimentación conmutadas, líneas eléctricas e imanes.
  • El sensor funciona en un entorno magnético razonablemente bueno. Cabe esperar perturbaciones magnéticas breves, pero deben evitarse las desviaciones magnéticas a largo plazo

En aplicaciones de automoción

El uso de este modo sólo es posible cuando se dispone de un punto GPS/GNSS. Este modo implica disponer de cierta velocidad para obtener una estimación cabo . También requiere que el vehículo vaya hacia delante, sin ningún deslizamiento lateral.

Por ejemplo, si se utiliza el rumbo GPS/GNSS en un avión, se obtendría un cabo erróneo si el avión se desvía debido al viento lateral. El rumbo GPS/GNSS se recomienda para aplicaciones de automoción.

Si High Dynamics

Este modo sólo es posible cuando se dispone de una posición GPS/GNSS. Se basa únicamente en los sensores GPS/GNSS e inerciales, por lo que no existe ninguna restricción mecánica o magnética.

cabo se observa bien cuando se realizan aceleraciones frecuentes y significativas, como un giro. Cuando el sensor funciona a velocidad constante, o está parado, el cabo deriva de forma puramente inercial, basándose únicamente en los giroscopios.

Si Dinámica baja

GPS/GNSS True cabo se consigue utilizando dos antenas en el mismo receptor GPS/GNSS. Este método utiliza dos antenas GPS/GNSS para proporcionar posición, velocidad y un ángulo verdadero cabo que es válido, incluso cuando está parado.

Ventajas del GNSS de doble antena:

  • Funciona en parado: No necesitas moverte ni tener aceleraciones
  • Sin calibración: No necesita calibración y no tiene que preocuparse por las perturbaciones magnéticas.
  • Es la solución más precisa

Pero es mucho más sensible a las condiciones GPS/GNSS que los sistemas de antena única. Debe funcionar en condiciones de cielo abierto para obtener un rendimiento óptimo.

¿Qué método cabo para qué afecciones?

Condiciones Método recomendado
Automoción Curso GPS
Marina Antena doble GNSS
Subsea Magnetómetros
En el aire Antena doble GNSS
Carreras/Deportes GPS + Acelerómetros

Fuentes