En navegación, rumbo se refiere a la dirección hacia la que apunta un vehículo o un barco en relación con una dirección de referencia, normalmente el norte verdadero o el norte magnético. Se expresa en grados, de 0° a 360°, donde 0° (o 360°) indica el norte verdadero. El rumbo es distinto del curso, que es la trayectoria real sobre el terreno, y de la marcación, que se refiere a la dirección de un punto a otro. Por eso es importante elegir el método de rumbo correcto.
Cuando no hay GPS disponible
En muchas aplicaciones, el magnetómetro es la única forma fiable de tener una buena observación del rumbo .
El uso de magnetómetros para la observación del rumbo garantiza una precisión razonable cuando se cumplen condiciones específicas.
En primer lugar, es esencial realizar una calibración magnética adecuada con el sensor instalado en su configuración final. Este proceso mapea el campo magnético circundante y tiene en cuenta cualquier perturbación cerca del dispositivo.
Además, colocar el sensor lejos de interferencias magnéticas internas -como fuentes de alimentación conmutadas, líneas eléctricas e imanes- ayuda a mantener la precisión. Por último, es crucial que el sensor funcione en un entorno magnético estable.
Es posible gestionar las perturbaciones magnéticas previstas a corto plazo, pero evitar las desviaciones a largo plazo sigue siendo crucial para garantizar un rendimiento fiable.
método de rumbo en aplicaciones de automoción
El uso de este modo sólo es posible cuando se dispone de un punto GPS/GNSS. Este modo implica tener cierta velocidad para obtener una estimación del rumbo . También requiere que el vehículo vaya hacia delante, sin ningún deslizamiento lateral.
Por ejemplo, si se utiliza el rumbo GPS/GNSS en un avión, se obtendría un rumbo erróneo si el avión se desvía debido al viento lateral. El rumbo GPS/GNSS se recomienda para aplicaciones de automoción.
Si la dinámica es alta
Este modo sólo es posible cuando se dispone de una posición GPS/GNSS. Sólo se basa en los sensores GPS/GNSS e inerciales, por lo que no existe ninguna restricción mecánica o magnética.
rumbo sigue siendo preciso durante aceleraciones frecuentes y significativas, como los giros. Sin embargo, cuando el sensor funciona a velocidad constante o permanece inmóvil, se basa únicamente en los giroscopios, lo que hace que el rumbo derive de forma puramente inercial.
Si la dinámica es baja
GPS/GNSS El rumbo verdadero se consigue utilizando dos antenas en el mismo receptor GPS/GNSS. Este método utiliza dos antenas GPS/GNSS para proporcionar posición, velocidad y un ángulo de rumbo verdadero que es válido, incluso cuando está parado.
Ventajas del GNSS de doble antena:
- Funciona en parado: No necesitas moverte ni tener aceleraciones
- Sin calibración: No necesita calibración y no tiene que preocuparse por las perturbaciones magnéticas.
- Es la solución más precisa
- Pero es mucho más sensible a las condiciones GPS/GNSS que los sistemas de antena única. Debe funcionar en condiciones de cielo abierto para obtener un rendimiento óptimo.
¿Qué método de rumbo para qué condiciones?
| Condiciones | Método recomendado |
| Automoción | Curso GPS |
| Marina | GNSS de doble antena |
| Submarino | Magnetómetros |
| En el aire | GNSS de doble antena |
| Carreras/Deportes | GPS + Acelerómetros |