Documentation
Ellipse Series

Ellipse Series présente les capteurs inertiels miniatures de classe industrielle les plus avancés du marché - pour la navigation, l'orientation et la mesure de pilonnement.



Ellipse-A
Compact et robuste
L'Ellipse-A est un capteur d'attitude et cap (AHRS) économique et performant. Il intègre une procédure de calibration magnétique très poussée pour un cap optimal, convennant aux applications de faible à moyenne dynamique.
Calibré en usine de -40 à 85°C, ce capteur inertiel robuste fournit des données de roulis, tangage, cap et pilonnement.
- 0.1° roulis et tangage sur 360°
- 0,8° cap (magnétomètres internes)
- 5 cm de pilonnement en temps réel
- Disponible dans un boîtier léger (OEM)
- Kit de développement complet
- Pilote ROS



Ellipse-E
GNSS externe pour la navigation
L'Ellipse-E est un capteur inertiel de navigation miniature polyvalent qui se connecte à tout récepteur GNSS de classe industrielle pour fournir des données de navigation, mais également à d'autres capteurs tels qu'un DVL ou un odomètre.
Il est particulièrement adapté si vous souhaitez intégrer un modèle GNSS en particulier ou en cas d'intégration très poussée. Il fournit le roulis, tangage, le pilonnement, le cap magnétique ou GNSS fournie par le récepteur interne, ainsi que la position.
- 0,05° roulis & tangage (RTK)
- Cap magnétique ou du GNSS externe
- La position dépend du GNSS externe
- 5 cm de pilonnement en temps réel
- Disponible dans un boîtier léger (OEM)
- Jusqu'à 5 ports série RS232/422
- Kit de développement complet
- Pilote ROS



Ellipse-N
RTK GNSS mono-antenne
L'Ellipse-N est une scentrale inertielle de navigation (INS) RTK de petite taille et haute performance. Elle intègre un récepteur GNSS bi-fréquence supportant les 4 constellations (GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO). Elle fournit le roulis, tangage, cap, et pilonnement, ainsi qu'une position GNSS centimétrique.
L'Ellipse-N est lparticulièrement adaptée aux environnements dynamiques et aux conditions GNSS difficiles, mais convient également aux applications moins dynamiques grâce à la sortie du cap magnétique.
- 0.05° roulis et tangage (RTK)
- 0.2° cap (RTK forte dynamique)
- 5 cm de pilonnement en temps réel
- Position RTK GNSS centimétrique
- Données brutes pour le post-traitement
- Module OEM extrêmement petit
- Kit de développement complet
- Pilote ROS




Ellipse-D
INS RTK double antenne
L'Ellipse-D est la plus petite centrale inertielle de navigation intégrant un récepteur GNSS bi-fréquence, double antenne et capable de fournir un cap précis ainsi qu'une position centimétrique dans les conditions GNSS les plus difficiles.
Il fournit orientation, cap, pilonnement ainsi que des sorties de navigation.
- 0.05° roulis et tangage (RTK)
- 0.2° cap (RTK GNSS à double antenne)
- Immunité aux distorsions magnétiques
- Position RTK GNSS centimétrique
- Module OEM disponible
- Post-traitement avec le logiciel PPK Qinertia
- Développement complet
- Pilote ROS


Ellipse-A
Compact et robuste
L'Ellipse-A est un capteur d'attitude et cap (AHRS) économique et performant. Il intègre une procédure de calibration magnétique très poussée pour un cap optimal, convennant aux applications de faible à moyenne dynamique.
Calibré en usine de -40 à 85°C, ce capteur inertiel robuste fournit des données de roulis, tangage, cap et pilonnement.
- 0.1° roulis et tangage sur 360°
- 0,8° cap (magnétomètres internes)
- 5 cm de pilonnement en temps réel
- Disponible dans un boîtier léger (OEM)
- Kit de développement complet
- Pilote ROS



Ellipse-E
GNSS externe pour la navigation
L'Ellipse-E est un capteur inertiel de navigation miniature polyvalent qui se connecte à tout récepteur GNSS de classe industrielle pour fournir des données de navigation, mais également à d'autres capteurs tels qu'un DVL ou un odomètre.
Il est particulièrement adapté si vous souhaitez intégrer un modèle GNSS en particulier ou en cas d'intégration très poussée. Il fournit le roulis, tangage, le pilonnement, le cap magnétique ou GNSS fournie par le récepteur interne, ainsi que la position.
- 0,05° roulis & tangage (RTK)
- Cap magnétique ou du GNSS externe
- La position dépend du GNSS externe
- 5 cm de pilonnement en temps réel
- Disponible dans un boîtier léger (OEM)
- Jusqu'à 5 ports série RS232/422
- Kit de développement complet
- Pilote ROS



Ellipse-N
RTK GNSS mono-antenne
L'Ellipse-N est une scentrale inertielle de navigation (INS) RTK de petite taille et haute performance. Elle intègre un récepteur GNSS bi-fréquence supportant les 4 constellations (GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO). Elle fournit le roulis, tangage, cap, et pilonnement, ainsi qu'une position GNSS centimétrique.
L'Ellipse-N est lparticulièrement adaptée aux environnements dynamiques et aux conditions GNSS difficiles, mais convient également aux applications moins dynamiques grâce à la sortie du cap magnétique.
- 0.05° roulis et tangage (RTK)
- 0.2° cap (RTK forte dynamique)
- 5 cm de pilonnement en temps réel
- Position RTK GNSS centimétrique
- Données brutes pour le post-traitement
- Module OEM extrêmement petit
- Kit de développement complet
- Pilote ROS



Ellipse-D
INS RTK double antenne
L'Ellipse-D est la plus petite centrale inertielle de navigation intégrant un récepteur GNSS bi-fréquence, double antenne et capable de fournir un cap précis ainsi qu'une position centimétrique dans les conditions GNSS les plus difficiles.
Il fournit orientation, cap, pilonnement ainsi que des sorties de navigation.
- 0.05° roulis et tangage (RTK)
- 0.2° cap (RTK GNSS à double antenne)
- Immunité aux distorsions magnétiques
- Position RTK GNSS centimétrique
- Module OEM disponible
- Post-traitement avec le logiciel PPK Qinertia
- Développement complet
- Pilote ROS

Gyroscopes à très faible bruit
Nous avons sélectionné des capteurs MEMS de pointe, notamment des gyroscopes à très faible bruit.
Gestion efficace des vibrations
Des accéléromètres de haute qualité avec filtres FIR couplés à des intégrales de Coning et Sculling assurent une réjection efficace des vibrations.
Position robuste pendant les coupures GNSS
Pour les modèles INS (E, N, D), le filtre de Kalman étendu fusionne les données inertielles et les données GPS en temps réel pour améliorer les mesures de position et d'orientation dans les environnements difficiles (canyons urbains, tunnels, etc.).
Applications
Téléchargez la brochure Ellipse Series
Un choix judicieux
Support technique
Accès à l'assistance technique par téléphone et par email, mises à jour gratuites et illimitées des logiciels embarqués.
Aucune restriction à l'export
Les centrales Ellipse ne sont pas limitées à l'exportation et sont exemptes d'ITAR.
Garantie de 2 ans
Les Ellipse sont garanties 2 ans. Cette garantie peut être prolongée jusqu'à 5 ans.
Ressources

Ellipse-D INS/GNSS compatible avec Cobham Aviator UAV 200
L'équipe CESARS du CNES a testé la compatibilité entre Ellipse-D INS/GNSS et l'Aviator UAV 200 de Cobham pour le pointage de l'antenne.

Ellipse-D solution pour la navigation autonome
Unmanned Solution a équipé ses plateformes autonomes de notre site Ellipse-D pour la navigation et le positionnement.

Mini RTK INS/GNSS avec Multibeam abordable
WASSP a lancé la nouvelle version de ses solutions économiques de sondeurs multifaisceaux intégrant notre Ellipse-D RTK INS: les S3r et S3Pr.
Découvrez la nouvelle Ellipse Series
Découvrez l'entreprise, comment nous concevons, fabriquons et étalonnons nos capteurs inertiels.
Qinertia un logiciel de post-traitement améliore les performances des systèmes de navigation inertielle

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Résultats de tests
Autres




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