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BUSCARUGV - Vehículos terrestres no tripulados
Sistemas de navegación inercial en miniatura SBG para la navegación autónoma UGV
Un sistema de navegación inercial (INS) proporciona en tiempo real balanceo, cabeceo y cabo integrado con un receptor GNSS para mantener la precisión en caso de cortes de señal (edificios, árboles, túnel, etc.).
El sensor inercial también se utiliza para sincronizar y estabilizar con precisión equipos adicionales, como el LiDAR o la cámara.
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Consejos
Magnético cabo puede ser conveniente para algunas aplicaciones pero requiere una calibración magnética ya que es sensible a los equipos basados en hierro. cabo basado en GNSS no es vulnerable al hierro pero requiere una antena para transmitir las señales L1/L2 de los satélites.
Una antena es suficiente para obtener una cabo precisa en aplicaciones de movimiento dinámico. Un receptor GNSS de doble antena proporcionará un cabo más preciso, especialmente cuando el vehículo está en movimiento lento, o a menudo estático. Una solución de doble antena también se inicializa de forma más eficiente.
Si su UGV está diseñado para funcionar en condiciones duras, debería considerar modelos RTK y GNSS multiconstelación como el Ellipse2-D. La elección de las antenas también será importante; consulte a su representante de SBG para que le asesore.